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粒子滤波算法  CNKI文献

粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式.分析了基本粒子滤波算法中存在的问题以及解决方法.针对粒子...

王法胜 鲁明羽... 《计算机学报》 2014年08期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 重要性采样密度 / 重采样 / 自适应粒子滤波

下载(7397)| 被引(314)

CCD图像灰度与照度的转换标定方法  CNKI文献

本文提出了一种基于CCD摄像机利用图像灰度获得实际照度的新方法,该方法适用于摄像机的任意曝光和增益参数,且考虑了摄像机安装位置和角度对测量的影响。CCD摄像机照度测量法的实际应用主要涉及两个过程:一是标定过程...

秦莉 董丽丽... 《仪器仪表学报》 2015年03期 期刊

关键词: CCD摄像机 / 相对辐照度 / 照度 / 灰度

下载(923)| 被引(35)

基于多LED的高精度室内可见光定位方法  CNKI文献

针对可见光室内定位问题,该文基于接收信号强度(RSS)定位技术,提出一种利用多个LED发射端实现室内定位的方法,即MLED-RSS定位算法。该方法在充分考虑LED拓扑结构对定位性能影响的基础上,利用部署在室内的多个LED,合理...

吴楠 王旭东... 《电子与信息学报》 2015年03期 期刊

关键词: 室内定位 / 可见光通信 / 接收信号强度 / 三边定位法

下载(3488)| 被引(76)

基于情境感知的远程用户体验数据采集方法  CNKI文献

信息通信技术越来越广泛地渗透到人们生活的每个角落,这导致传统的用户体验数据采集方法和手段难以随时随地获取与情境紧密耦合的数据,这种局限使得研究人员很难深入了解用户在真实环境下的行为和体验.文章作者尝试采...

韩立 刘正捷... 《计算机学报》 2015年11期 期刊

关键词: 情境感知 / 用户体验 / 远程用户研究 / 数据采集

下载(730)| 被引(22)

四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法  CNKI文献

针对四旋翼飞行器参数不确定性和外部干扰敏感的问题,本文提出一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法.在为期望姿态和高度安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器对内扰和外扰进行估计并实时补偿,能够很好地克服...

刘一莎 杨晟萱... 《控制理论与应用》 2015年10期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 自抗扰控制 / PID控制 / 参数整定

下载(1895)| 被引(102)

高精度室内可见光定位算法  CNKI文献

针对目前室内定位算法精度不高、实现复杂等问题,提出了一种基于白光LED的可见光室内定位方法。首先利用由室内不同LED发出的定位参考信号到达定位终端的时间差(TDOA)的测量估计,得到定位终端到达两个LED的传输距离之...

王旭东 胡晴晴... 《光电子·激光》 2015年05期 期刊

关键词: 可见光定位 / 到达时间差(TDOA) / 目标函数 / 加权质心

下载(1720)| 被引(34)

风力发电机组动力学建模与分析  CNKI文献

为研究并网型风力发电机组暂态过程对电力系统产生的影响,建立准确有效的机组机电暂态模型是展开分析研究的基础。文中根据风力发电机组结构将机械暂态模型划分为空气动力学模型、转子及塔筒动力学模型、传动链模型三...

刘先正 王兴成... 《电力系统自动化》 2015年05期 期刊

关键词: 风力发电 / 暂态模型 / 动力学模型 / 非线性模型

下载(565)| 被引(15)

隧道照明闭环反馈智慧控制系统  CNKI文献

为了解决当前隧道照明中存在的耗电量大,照度测量繁杂,难以实时保证实际照明亮度等问题,设计了一种隧道照明闭环反馈智慧控制系统。该系统能够根据车辆有无、车辆行为信息和环境信息实时调整照明状态实现按需照明;采用...

秦莉 董丽丽... 《光学精密工程》 2015年09期 期刊

关键词: 隧道照明 / PID闭环反馈 / 节能 / 亮度

下载(350)| 被引(15)

风速风向测量误差补偿算法的研究  CNKI文献

为了提高风帆助力船舶中风速风向的测量精度,提出一种基于空间模型的风速风向测量误差补偿算法。首先建立了船舶运动状态下风速风向矢量的空间模型。在应用超声波风速风向测量技术的基础上,通过空间测量的方法确定测量...

王国峰 赵永生... 《仪器仪表学报》 2013年04期 期刊

关键词: 风帆助力船舶 / 风速风向测量 / 空间模型 / 误差补偿

下载(656)| 被引(44)

四象限探测器高精度定位算法研究  CNKI文献

用于光斑中心位置计算的定位算法是影响四象限探测器位置测量精度的主要因素之一。为了提高四象限光电探测器的定位精度,分析了目前通用的质心算法计算光斑中心的位置误差,提出了一种基于数据库查询的高精度光斑中心定...

高紫俊 董丽丽... 《光电子.激光》 2013年12期 期刊

关键词: 四象限探测器 / 光斑中心 / 定位算法 / 数据库查询

下载(815)| 被引(16)

基于键图法的直流电网系统模型  CNKI文献

为适应直流电网智能、高效、经济运行的要求,实现各换流站间的协调控制,基于六端直流电网物理仿真平台,将多端直流输电系统视为一个多输入、多输出、多控制目标的系统整体进行了数学建模。提出了适用于多节点、系统级...

刘先正 王兴成... 《电网技术》 2015年06期 期刊

关键词: 直流电网 / 多端直流输电 / 键图法 / 新能源电力系统

下载(287)| 被引(10)

基于Hamiltonian马氏链蒙特卡罗方法的突变运动跟踪  CNKI文献

在计算机视觉领域,由镜头切换、目标动力学突变、低帧率视频等引起的突变运动存在极大的不确定性,使得突变运动跟踪成为该领域的挑战性课题.以贝叶斯滤波框架为基础,提出一种基于有序超松弛Hamiltonian马氏链蒙特卡罗...

王法胜 李绪成... 《软件学报》 2014年07期 期刊

关键词: 视觉跟踪 / 突变运动 / 马氏链蒙特卡罗 / Hamiltonian马氏链蒙特卡罗方法

下载(279)| 被引(10)

船舶摇摆状态下风速测量误差分析与补偿研究  CNKI文献

目前船舶所使用的超声波风速风向仪只能保证在静态下准确测量。当船舶摇摆时,迎风角改变且改变速度不确定,因而引起测量误差。针对上述问题,根据超声波风速传感器的工作原理分析了动态下产生测量误差的机理,搭建了模拟...

周亦武 王国锋... 《仪器仪表学报》 2014年06期 期刊

关键词: 风速风向检测 / 模拟平台 / 多变量数据拟合 / 动态误差补偿

下载(204)| 被引(13)

超高分辨率CCD成像系统的设计  CNKI文献

介绍了基于50Mpixel超高分辨率全帧型CCD芯片KAF50100的成像系统设计方法。该系统采用幕帘式焦平面机械快门对CCD进行曝光控制,CCD输出图像信号在专用模拟前端(AFE)芯片AD9845B中进行处理和模数(A/D)转换后,经现场可编...

许文海 吴厚德 《光学精密工程》 2012年07期 期刊

关键词: 超高分辨率 / 成像系统 / 电荷耦合器件 / KAF50100

下载(908)| 被引(36)

四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器的设计与验证  CNKI文献

为了解决四旋翼飞行器在外界扰动影响和系统模型参数存在不确定性情况下的精确轨迹跟踪控制问题,设计并验证了一种四旋翼飞行器的非线性轨迹跟踪控制器。首先建立了考虑执行机构特性的四旋翼飞行器数学模型,并将虚拟控...

范云生 曹亚博... 《仪器仪表学报》 2017年03期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 轨迹跟踪 / 非线性控制 / 积分反步法

下载(363)| 被引(10)

事件驱动的网络化系统最优控制  CNKI文献

针对随机事件驱动的网络化控制系统,研究其中的有限时域和无限时域内最优控制器的设计问题.首先,根据执行器介质访问机制将网络化控制系统建模为具有多个状态的马尔科夫跳变系统;然后,基于动态规划和马尔科夫跳变线性...

祝超群 郭戈 《控制与决策》 2014年05期 期刊

关键词: 网络化控制系统 / 介质访问约束 / 事件驱动 / 马尔科夫链

下载(459)| 被引(18)

“直方图”均衡化图像增强技术研究综述  CNKI文献

均衡化即等可能分布,以均衡化指导思想的图像增强方法内涵丰富,意义深远,应用广泛。直方图均衡化(Histogram Equalization,HE)算法在图像增强中具有很强的代表性,近几年研究人员在此基础上又进一步拓展了均衡化思想在...

丁畅 董丽丽... 《计算机工程与应用》 2017年23期 期刊

关键词: 图像增强 / 直方图均衡化 / 子直方图均衡化 / 直方图修正

下载(960)| 被引(19)

数字图像处理中的偏微分方程方法综述  CNKI文献

数字图像处理中的偏微分方程(PDE)方法近年来发展非常迅速,PDE方法旨在建立偏微分方程的数学模型,而后令图像遵循此偏微分方程变化,最终达到预想的效果。通过偏微分方程处理图像之后得到的效果是用传统方法达不到的。...

丁畅 尹清波... 《计算机科学》 2013年S2期 期刊

关键词: 数字图像处理 / 偏微分方程 / 图像去噪 / 图像分割

下载(1949)| 被引(31)

基于决策依赖度的粗糙集约简模型研究  CNKI文献

为寻求高效的粗糙集约简模型,基于可分辨关系提出决策分辨约简、依赖性和依赖度等概念.与以往粗糙集约简模型相比,为提高约简精确性,提出性能为O(|P‖U|)的等价类划分方法和性能为O(|P‖U/C|)的属性重要性度量方法.同...

陈鑫影 李冠宇... 《系统工程理论与实践》 2016年02期 期刊

关键词: 数据挖掘 / 粗糙集 / 依赖度 / 属性重要性

下载(464)| 被引(8)

基于粒子滤波的驾驶员视线自动校准算法  CNKI文献

虽然驾驶员的注视点定位对研究驾驶行为和提高驾驶安全有重要作用,但是光线不均匀和驾驶员头部的大角度转动造成了传统视线跟踪算法必需进行的校准过程在真实驾驶环境下无法实现.文中根据车辆环境和驾驶员注视行为特点...

付先平 王亚飞... 《计算机学报》 2015年12期 期刊

关键词: 视线跟踪 / 头部姿态 / 校准 / 粒子滤波

下载(263)| 被引(3)

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