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基于动态反馈A~*蚁群算法的平滑路径规划方法  CNKI文献

针对移动机器人提出了一种基于动态反馈A~*蚁群算法的平滑路径规划方法。首先,为了克服蚁群算法收敛速度慢的缺点,提出了简化A~*算法来优化初始信息素设置以解决初次搜索的盲目性,并借鉴多策略进化机制加强算法的全局...

黄辰 费继友... 《农业机械学报》 2017年04期 期刊

关键词: 路径规划 / 蚁群算法 / 动态反馈 / A*算法

下载(860)| 被引(36)

一种具有横纵磁场的新型真空灭弧室触头三维磁场仿真  CNKI文献

对一种由螺旋槽横磁触头和杯状纵磁触头并联组成的新型真空灭弧室触头结构进行了磁场仿真,该触头内部的横磁触头和环形触头片材料为CuCr50,外部的纵磁触头的杯座材料为不锈钢。建立了三维触头结构模型,采用有限元分析...

董华军 杨海军... 《电工技术学报》 2015年05期 期刊

关键词: 真空灭弧室 / 触头结构 / 三维磁场 / 仿真

下载(457)| 被引(13)

基于图像特征融合的苹果在线分级方法  CNKI文献

苹果在线分级是提升苹果商品化价值的重要环节,需要同时满足分级准确度和速度要求。为进一步提高苹果在线分级效率,该文借助机器视觉技术动态采集苹果传输过程中的实时图像,提出改进的三层Canny边缘检测算法来提取苹果...

黄辰 费继友 《农业工程学报》 2017年01期 期刊

关键词: 图像处理 / 支持向量机 / 机器视觉 / 苹果分级

下载(559)| 被引(24)

超声波轴承用挤压式压电换能器的共振频率  CNKI文献

设计了一种超声悬浮轴承用新型径向挤压式压电换能器,用于验证超声波轴承径向共振频率理论计算的正确性。基于弹性理论、压电方程和机电类比原理,建立压电换能器机电等效电路图,理论推导出了压电换能器径向振动的共振...

李东明 崔爽... 《光学精密工程》 2014年09期 期刊

关键词: 超声悬浮轴承 / 压电换能器 / 机电等效电路 / 共振频率

下载(267)| 被引(10)

基于小波变换和形态学细化算法的真空电弧形态检测  CNKI文献

真空开关电弧的形态特征是电弧特性的外在反映,与真空开关的分断能力直接相关。为了研究真空开关电弧燃弧过程及其形态特征,建立了真空电弧图像实验采集系统,通过高速CCD相机采集真空电弧燃烧过程图像。为了获得电弧形...

田小静 冯雨... 《电工技术学报》 2015年11期 期刊

关键词: 真空电弧 / 小波变换 / 形态检测 / 多尺度-细化

下载(269)| 被引(11)

高铁车辆横向振动耦合机制及其减振技术对策  CNKI文献

结合欧系车辆转向架技术创新特点,提出一种基于刚柔耦合仿真技术的车下质量橡胶吊挂优化设计方法。横向振动耦合机制是指以二系横向悬挂构成车体对走行部接口传递媒介的横向高频振动耦合机制,且具有抗蛇行高频阻抗、车...

朴明伟 李明星... 《振动与冲击》 2015年03期 期刊

关键词: 高铁车辆 / 横向振动耦合机制 / 车下质量 / 橡胶吊挂

下载(526)| 被引(21)

3D打印技术及产业前景  CNKI文献

3D打印是一种增量制造技术,是众多快速成形工艺中的一种,其研究应用前景广阔。在简要介绍3D打印的发展历程、原理分类的基础上,描述了粘结式打印设备的基本工作流程,并对3D打印技术的优点及技术瓶颈进行了分析。通过具...

郭日阳 《自动化仪表》 2015年03期 期刊

关键词: 3D打印 / 快速成形 / 技术应用 / 智能制造

下载(4110)| 被引(77)

基于图像序列的真空开关分闸速度检测  CNKI文献

真空开关的分闸速度是影响开关电弧形态及其使用性能的重要因素。为满足高精度分析的需求,提出运用数字图像处理技术从真空开关运动序列图像中精确跟踪触头位置,进而计算触头运动速度的检测方法。该文首先利用Solidwo...

董华军 孔一涵... 《高电压技术》 2014年08期 期刊

关键词: 真空开关 / 分闸速度 / 图像序列 / Harris角点检测

下载(191)| 被引(9)

RV减速器研究现状与展望  CNKI文献

从理论和实验两方面总结了RV减速器的国内外发展状况和关键研究技术,从齿形优化、传动精度、回差和扭转刚度四方面总结了RV减速器理论研究内容,从加工工艺和整机性能两方面进行了总结了RV减速器的实验研究内容,对RV减...

何卫东 单丽君 《大连交通大学学报》 2016年05期 期刊

关键词: RV减速器 / 传动精度 / 扭转刚度 / 回差

下载(1407)| 被引(51)

笼型异步磁力耦合器机械特性与试验  CNKI文献

为有效解决目前机械传动系统中选用电机时功率裕度过大而普遍存在的能源利用效率较低问题,提出一种基于三相异步电机鼠笼转子的异步磁力耦合器(squirrel cage asynchronous magnetic coupler,SCAMC)。结合SCAMC具体结...

葛研军 袁直... 《农业工程学报》 2016年12期 期刊

关键词: 机械化 / 模型 / 试验 / 磁力耦合器

下载(214)| 被引(12)

NiCr高温薄膜电阻应变计制备及耐高温性能研究  CNKI文献

针对高温环境下应力应变测试的技术难题,提出了一种以NiCr薄膜为敏感材料的高温薄膜应变计的制备方法,并对薄膜应变计敏感层的耐高温性能进行研究。研究发现,NiCr薄膜在高温下微观结构、成分发生明显转变,电学性能急剧...

崔云先 张子超... 《仪器仪表学报》 2016年07期 期刊

关键词: NiCr高温薄膜电阻应变计 / 耐高温性能 / 光刻工艺 / 电阻温度系数

下载(286)| 被引(6)

调制式永磁齿轮气隙磁场及转矩分析计算  CNKI文献

针对有限元法(Finite element method,FEM)计算调制式永磁齿轮的气隙磁场及转矩时,计算机资源占用率过高且结构参数优化周期较长等缺点,采用"场"、"路"结合的分析方法,建立适于计算机建模的气隙磁...

葛研军 聂重阳... 《机械工程学报》 2012年11期 期刊

关键词: 永磁齿轮 / 磁场调制 / 气隙磁场 / 转矩

下载(599)| 被引(43)

磨粒建模方法与切削过程仿真研究  CNKI文献

针对砂轮表面上磨粒形状不规则、尺寸不确定的几何特征,研究了模拟实际磨粒的几何建模方法。采用随机空间平面切分正六面体的方法构建了具有实际磨粒几何特征的不规则多面体结构磨粒。基于LS-DYNA软件,采用流固耦合有...

宿崇 许立... 《航空学报》 2012年11期 期刊

关键词: 磨削 / 磨粒 / 建模 / 切削仿真

下载(580)| 被引(29)

圆锥刀侧铣非可展直纹面刀轴轨迹规划的特征线方法  CNKI文献

针对圆锥刀侧铣加工非可展直纹面中复杂的刀轴轨迹规划问题,提出一种直观简便的刀轴轨迹生成方法。利用圆锥面的性质,给出法向映射曲线的定义即刀具轴线上诸点在设计曲面上的法向投影点的集合,将刀具包络面向设计曲面...

阎长罡 刘宇... 《机械工程学报》 2015年19期 期刊

关键词: 圆锥刀 / 侧铣 / 非可展直纹面 / 刀轴轨迹规划

下载(191)| 被引(11)

真空开关电弧形态几何特性量化实验研究  CNKI文献

真空电弧在燃烧过程中的形态变化特性及其发生发展在图像上所表现出来的趋势特征对真空开关的开断能力有着重要影响,为了研究真空开关电弧形态特性,针对真空开关电弧特点和电弧特性,设计并建立了一套以可拆卸真空灭弧...

董华军 赵鸿飞... 《真空科学与技术学报》 2013年07期 期刊

关键词: 真空开关 / 电弧形态 / 几何特性

下载(364)| 被引(25)

机器人用RV减速器模态分析与试验  CNKI文献

以机器人用RV250AII型减速器为研究对象,采用理论模态分析与模态试验相结合的方法对RV减速器进行动态特性研究,首先基于ANSYS建立RV减速器的力学模型并进行理论模态计算,得到RV减速器整机及其摆线轮、行星架的固有频率...

何卫东 吴鑫辉 《机械设计》 2016年11期 期刊

关键词: RV减速器 / 模态分析 / 有限元 / 模态试验

下载(409)| 被引(17)

薄膜瞬态温度传感器的制备及性能研究  CNKI文献

针对普通温度传感器存在响应时间长、无法快速测量瞬态温度以及薄膜热电偶引线困难的技术难题,研制了一种响应速度快、测量精度高、引线方便的薄膜瞬态温度传感器。采用直流脉冲磁控溅射技术,在嵌入Ni Cr-Ni Si平行电...

崔云先 薛帅毅... 《仪器仪表学报》 2017年12期 期刊

关键词: 瞬态温度 / 薄膜传感器 / 响应时间 / 有限元分析

下载(240)| 被引(9)

圆锥刀侧铣整体叶轮叶片曲面的刀轴轨迹规划  CNKI文献

针对圆锥刀侧铣加工整体叶轮叶片曲面中复杂的刀轴轨迹规划问题,提出一种可行的刀轴轨迹生成方法。该方法首先根据两点偏置法给出初始的刀轴面,然后利用圆锥面的几何性质调整优化刀轴位置,"强制"刀具面与叶...

阎长罡 施晓春... 《计算机集成制造系统》 2014年05期 期刊

关键词: 圆锥刀 / 侧铣 / 叶轮叶片 / 刀轴轨迹规划

下载(198)| 被引(14)

德国ICE3系列转向架设计缺陷及其解决方案  CNKI文献

快铁经济运用要更加经济地解决轮对自稳定问题,其极限速度难以突破。高铁稳定安全则要对高速转向架不稳定蛇行振荡现象进行超前滞后校正,名义等效锥度降低至0.10,更好地实现长交路跨线运营。为了克服ICE3转向架原型设...

朴明伟 杨晶... 《计算机集成制造系统》 2016年07期 期刊

高铁车辆刚柔耦合仿真奇异性及其处理对策  CNKI文献

根据ICE3转向架原型的技术创新特点及其局限性,目前高铁运用必须更强调高速列车集成系统的稳定鲁棒性能,特别需要防范侧风稳定性问题及其危害性影响。考虑到高阶模态截取及其残余力对高铁车辆刚柔耦合仿真的负面影响,...

朴明伟 杨晶... 《计算机集成制造系统》 2015年09期 期刊

关键词: 刚柔耦合仿真 / 高阶模态截取 / 奇异系数 / 高速铁路车辆

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