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基于ADAMS的移动机器人滑移量重建与补偿控制  CNKI文献

主要研究利用基于ADAMS的虚拟样机技术重建移动机器人在不同路面条件下的滑移量,并进行滑移补偿控制的问题。首先利用机械系统动力学分析软件ADAMS创建轮式机器人的整体模型(包括车体模型、路面环境模型以及轮胎模型)...

方浩 杨泽峰... 《系统仿真学报》 2009年13期 期刊

关键词: 移动机器人 / 虚拟样机 / 滑移控制 / 联合仿真

下载(248)| 被引(3)

粒子群优化与差分进化混合算法的综述与分类  CNKI文献

优化算法的性能改进长期以来一直是算法研究者们追求的一个重要目标,对不同算法进行混合以期利用算法的互补优势来获得性能更优异的算法代表了一类典型的设计思想.针对两类基于群体演化的优化算法——粒子群优化(PSO)...

辛斌 陈杰 《系统科学与数学》 2011年09期 期刊

关键词: 优化 / 混合策略 / 粒子群优化 / 差分进化

下载(1203)| 被引(29)

一种基于Census变换的可变权值立体匹配算法  CNKI文献

针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效...

王军政 朱华健... 《北京理工大学学报》 2013年07期 期刊

关键词: 立体匹配 / Census变换 / 可变权值 / 最小均匀度子邻域

下载(386)| 被引(29)

粒子群优化方法若干特性分析  CNKI文献

粒子群优化算法(Particle swarm optimizer,PSO)是一种基于群体智能的优化方法.本文提出了标准粒子群优化方法按迭代时间展开的一般性描述公式.在此基础上分析了标准PSO的优化机理,基于群体社会信息和自身历史经验的情...

潘峰 陈杰... 《自动化学报》 2009年07期 期刊

关键词: 粒子群优化方法 / 最大搜索空间 / 遗忘特性 / 相似性

下载(790)| 被引(48)

对偶四元数捷联惯性导航系统初始对准方法  CNKI文献

采用对偶四元数将捷联惯性导航系统坐标系间的转动和平移统一考虑,以降低初始对准的模型复杂度和计算复杂性.给出了对偶四元数捷联惯性导航系统初始对准过程的粗对准模型,在此基础上,分别获得了基于加性和乘性对偶四元...

马韬 陈杰... 《北京理工大学学报》 2012年01期 期刊

关键词: 捷联惯性导航系统 / 对偶四元数 / 初始对准 / 卡尔曼滤波

下载(431)| 被引(16)

粒子群优化方法在动态优化中的研究现状  CNKI文献

作为一种基于群智能的并行随机优化方法,粒子群优化算法(PSO)在优化求解问题中体现出了良好的性能.从提出至今引起了广泛的关注,研究成果也不断涌现.从2000年开始,PSO被用于动态优化问题中.这对PSO的研究提出了新的挑...

陈杰 潘峰... 《智能系统学报》 2009年03期 期刊

关键词: 粒子群优化方法 / 动态环境优化 / 检测策略 / 应对策略

下载(370)| 被引(16)

基于ACP方法的高层建筑火灾中人员疏散策略研究  CNKI文献

高层建筑结构规模巨大、人员众多,而疏散出口数量有限,如何有效安排疏散出口人员分布,提高疏散效率,是火灾应急管理的重要研究内容.以人为中心的疏散系统是典型的复杂系统,具有难以真实实验分析的困难.本文基于ACP(人...

胡玉玲 王飞跃... 《自动化学报》 2014年02期 期刊

关键词: 高层建筑 / 火灾应急管理 / 疏散策略 / ACP方法

下载(1054)| 被引(39)

泵阀并联系统复合式控制策略研究  CNKI文献

为综合泵控高效节能和阀控高精度快响应的优势,研究一种泵阀并联位置伺服系统.建立泵阀并联系统数学模型,并分析系统特性及油源效率;针对系统定位控制,提出一种泵PID控制、阀分段作用PID控制的分段双PID复合控制策略;...

汪首坤 彭建敏... 《北京理工大学学报》 2015年04期 期刊

关键词: 泵阀并联 / 效率 / 定位控制 / 动态跟踪

下载(158)| 被引(6)

一种基于PBIL算法和变焦算法的混合算法  CNKI文献

基于群体的增量学习(PBIL)算法具有运行过程简单、解决问题快速准确的优点.本文采用二进制编码,针对二进制编码的算法从二进制最高位到最低位依次收敛的多米诺现象,提出一种变焦算法用来提高PBIL算法的搜索效率和求解...

王高鹏 窦丽华... 《模式识别与人工智能》 2009年01期 期刊

关键词: 基于群体的增量学习(PBIL)算法 / 变焦算法 / 混合算法 / 函数优化

下载(184)| 被引(6)

参数适应性分布式差分进化算法  CNKI文献

提出一种适应性分布式差分进化算法.将初始种群分为多个子种群,并设计子种群间的迁移机制,当满足迁移条件时,根据冯?诺依曼拓扑结构,子种群内的优秀个体代替其邻域的较差个体,使得整个种群实现信息共享.同时,根据个体...

张春美 陈杰... 《控制与决策》 2014年04期 期刊

关键词: 分布式差分进化 / 适应性参数 / 迁移机制

下载(373)| 被引(32)

基于高斯和近似的扩展切片高斯混合滤波器及其在多径估计中...  CNKI文献

全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题.根据高斯和理论提出了适用于非高斯噪声环境的扩展切片高斯混合滤波(Extension of sli...

陈杰 程兰... 《自动化学报》 2013年01期 期刊

关键词: 非高斯噪声 / 高斯和 / 概率密度函数 / 切片高斯混合滤波器

下载(323)| 被引(8)

基于商空间的分布式仿真系统优化设计模型  CNKI文献

针对分布式仿真系统设计中存在的设计层次不明确的问题,提出基于商空间粒计算理论的系统分层模型,该模型包括系统总体设计层、系统体系结构层和系统执行结构层,解决系统设计的层次问题并分析各层次之间的关系。在此基...

吴狄 陈杰... 《中南大学学报(自然科学版)》 2009年S1期 期刊

关键词: 分布式仿真系统 / 商空间 / 粒计算 / 系统设计模型

下载(103)| 被引(1)

多目标分解随机粒子群优化算法及其在直线电机优化设计中的...  CNKI文献

本文提出了一种多目标分解随机粒子群优化算法(MDSPSO).该算法优化过程中,所有粒子按各自固定的权重向量,采用改进Tchebycheff分解方法,将求解多目标非支配解问题转化为求解多个单目标最优解问题;而后每个粒子在以自身...

王光辉 陈杰... 《控制理论与应用》 2013年06期 期刊

关键词: 多目标优化 / 改进Tchebvcheff分解方法 / 随机粒子群优化算法 / 直线电机

下载(635)| 被引(20)

基于视觉和毫米波雷达的车辆检测(英文)  CNKI文献

根据智能车辆主动驾驶辅助系统中的重要性,提出了一种融合毫米波雷达数据和视觉多特征的车辆检测算法。车辆检测算法通过三个步骤实现,首先,提出一种空间对准算法实现毫米波雷达和视觉的空间对准;其次,根据空间对准结...

靳璐 付梦印... 《红外与毫米波学报》 2014年05期 期刊

关键词: 主动驾驶辅助系统 / 车辆检测 / 空间对准 / 感兴趣区域

下载(398)| 被引(18)

改进的自适应神经模糊推理系统的角度传感器误差补偿方法  CNKI文献

角度传感器测量精度控制在工程应用中非常重要,直接影响其实际应用的效果.当被测物理量和角度传感器输出之间为复杂非线性关系时,传统方法已难以获得满意的结果.本文引入了一种基于改进的自适应神经模糊推理系统的误差...

王艳永 邓方... 《控制理论与应用》 2013年10期 期刊

关键词: 角度传感器 / 自适应神经模糊推理系统 / 误差补偿

下载(333)| 被引(17)

基于平均速度的混合自适应粒子群算法  CNKI文献

针对传统粒子群寻优速度慢和局部收敛等缺点,提出一种基于平均速度的混合粒子群优化算法.给出了粒子群平均速度的定义,用来表征粒子群的活跃程度,并作为粒子群惯性系数和学习因子调节的依据,加快了粒子群的寻优速度.设...

高哲 廖晓钟 《控制与决策》 2012年01期 期刊

关键词: 粒子群优化 / 平均速度 / 模拟退火 / 混合优化

下载(676)| 被引(50)

非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制  CNKI文献

针对一类阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不确定性的影响;最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面,设计控制律使系统第n...

李浩 窦丽华... 《控制与决策》 2012年10期 期刊

关键词: 非奇异快速终端滑模控制 / 自适应控制 / 反步控制 / 非匹配不确定性

下载(763)| 被引(18)

一种基于三帧差分和边缘信息的运动目标检测方法  CNKI文献

为了改进目前常用的运动目标检测方法易受到噪声和亮度突变的影响、易出现虚假目标的情况,该文提出了一种基于3帧差分和边缘信息的运动目标检测方法。该方法首先对连续3帧图像进行边缘提取得到3帧连续的边缘图像,然后...

甘明刚 陈杰... 《电子与信息学报》 2010年04期 期刊

关键词: 运动目标检测 / 3帧差分 / 边缘提取

下载(1095)| 被引(236)

基于偏差消除最小二乘估计和Durbin方法的两阶段ARMAX参数辨...  CNKI文献

针对带有外生变量的自回归移动平均模型(Autoregressive moving average with exogenous variable,ARMAX)的参数辨识问题提出一种两阶段辨识方法.首先通过偏差消除最小二乘方法辨识带有外生变量的自回归部分(Autoregr...

辛斌 白永强... 《自动化学报》 2012年03期 期刊

关键词: 自回归移动平均模型 / 参数辨识 / Durbin方法 / 偏差消除最小二乘法

下载(461)| 被引(13)

武器目标分配问题的离散差分进化算法  CNKI文献

提出一种新的求解静态武器目标分配问题的离散差分进化算法.采用整数排列建立武器–目标分配对,作为离散差分进化算法的初始个体;并通过取模运算对溢出取值范围的解向量进行修正,将其转化到解的搜索区域内,从而对差分...

张春美 陈杰... 《北京理工大学学报》 2014年03期 期刊

关键词: 离散差分进化算法 / 差分变异 / 交叉 / 武器目标分配

下载(309)| 被引(20)

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