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基于复杂网络动力学模型的无向加权网络节点重要性评估  CNKI文献

定量分析识别复杂网络中的重要节点对于研究复杂网络鲁棒性和脆弱性意义重大,当前基于网络结构的节点重要性评估方法成果丰富,而基于复杂网络动力学模型的节点重要性评估方法较少.针对无向加权网络,本文首先提出了构建...

孔江涛 黄健... 《物理学报》 2018年09期 期刊

关键词: 复杂网络 / 节点重要性 / 复杂网络动力学 / 稳定性分析

下载(392)| 被引(2)

基于动力学模型的快速反射镜设计  CNKI文献

为了实现快速反射镜系统(FSM)的性能预测和快速设计,建立了两轴FSM的动力学模型,并提出了基于该动力学模型的FSM设计方法。介绍了FSM的结构与工作原理,推导了FSM的理想动力学模型,分析了FSM的高阶谐振和轴间耦合,建立...

黑沫 鲁亚飞... 《光学精密工程》 2013年01期 期刊

关键词: 快速反射镜 / 快速设计 / 激光束控制 / 动力学建模

下载(516)| 被引(38)

悬臂梁压电振子宽带低频振动能量俘获的随机共振机理研究  CNKI文献

研究了利用系统非线性来提高悬臂梁压电振子宽带低频振动能量俘获效率的随机共振机理,通过增加一对矩形永磁铁对传统线性悬臂梁压电振子结构进行了改进,结果揭示:在外部非线性磁力作用以及合适的磁铁间距条件下,这种外...

陈仲生 杨拥民 《物理学报》 2011年07期 期刊

关键词: 压电悬臂粱 / 振动能量俘获 / 宽带低频 / 随机共振

下载(921)| 被引(69)

基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计  CNKI文献

针对无卫星信号条件下仅利用惯性导航进行无人机(UAV)位姿估计精度低的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的单目视觉/惯导组合位姿估计算法。首先,借助超声波传感器,基于最小二乘法获取单目视觉的绝对尺度信息,...

熊敏君 卢惠民... 《计算机应用》 2017年S2期 期刊

关键词: 单目视觉 / 惯性导航 / 位姿估计 / 尺度估计

下载(428)| 被引(2)

协作多机器人系统研究进展综述  CNKI文献

协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究...

吴军 徐昕... 《智能系统学报》 2011年01期 期刊

关键词: 多机器人系统 / 协作协调 / 系统构建 / 优化控制

下载(2872)| 被引(71)

独立成分分析方法综述  CNKI文献

对 ICA方法的原理和应用进行了综述 .首先 ,概要叙述 ICA的产生背景和发展前景 ,简要介绍和评述了 ICA的定义、分类以及算法 .然后 ,对 ICA在语音信号分离、生物医学信号处理、金融数据分析、图像噪声消除以及人脸识别...

杨竹青 李勇... 《自动化学报》 2002年05期 期刊

关键词: 独立成分分析方法 / 投影法 / 定点算法 / 盲源信号分离

下载(4030)| 被引(428)

仿生偏振视觉定位定向机理与实验  CNKI文献

为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏...

王玉杰 胡小平... 《光学精密工程》 2016年09期 期刊

关键词: 偏振视觉传感器 / 仿生偏振导航 / 天空偏振模式 / 定位定向

下载(260)| 被引(7)

快速反射镜两轴柔性支承设计  CNKI文献

提出了基于集中柔度的柔性铰链单元的柔性支承结构,研究了这种柔性支承静动态特性的设计过程和设计方法。首先,从快速反射镜的工作机理出发,分析了系统对柔性支承的特性要求;然后,结合现有两种柔性支承结构的特点,提出...

鲁亚飞 范大鹏... 《光学精密工程》 2010年12期 期刊

关键词: 快速反射镜 / 柔性支承 / 柔性铰链 / 特性设计

下载(774)| 被引(40)

非线性流形学习方法的分析与应用  CNKI文献

非线性流形学习以保持数据局部结构的方式将高维输入投影到低维空间,发现隐藏在数据中的内在几何结构与规律性,是近年来机器学习与认知科学中一个新的研究热点.文中分析了几种主要的流形学习方法,通过比较给出各方法的...

尹峻松 肖健... 《自然科学进展》 2007年08期 期刊

关键词: 非线性降维 / 流形学习 / 维数估计 / 统一框架

下载(1601)| 被引(63)

精密谐波传动系统建模  CNKI文献

针对谐波传动系统的控制方法与性能预测问题,本文考虑影响谐波传动系统性能的主要因素,提出了一种精密谐波传动系统建模方法。建立了整个谐波传动系统的动力学模型和Simlink仿真模型,给出了仿真模型中各参数的获取方法...

黑沫 范世珣... 《光学精密工程》 2014年07期 期刊

关键词: 谐波传动 / 动力学建模 / 参数辨识 / 最小二乘法

下载(294)| 被引(18)

SLAM问题中机器人定位误差分析与控制  CNKI文献

移动机器人同步定位与建图问题(Simultaneous localization and mapping,SLAM)是机器人能否在未知环境中实现完全自主的关键问题之一.其中,机器人定位估计对于保持地图的一致性非常重要.本文分析了SLAM问题中机器人定...

季秀才 郑志强... 《自动化学报》 2008年03期 期刊

关键词: SLAM问题 / 移动机器人 / 定位误差 / 误差控制

下载(2263)| 被引(55)

基于性能退化数据的可靠性评估  CNKI文献

传统的可靠性评估方法一般基于失效寿命数据,对于高可靠长寿命产品,很难通过寿命试验和加速寿命试验获得失效寿命时间,这种情况下产品的性能退化数据可提供可靠性评估的重要信息。在基于失效数据可靠性评估及性能可靠...

邓爱民 陈循... 《宇航学报》 2006年03期 期刊

关键词: 失效数据 / 退化数据 / 退化轨迹 / 可靠性评估

下载(2701)| 被引(204)

光电稳定跟踪装置的控制系统设计  CNKI文献

给出了一类光电稳定跟踪装置的框架伺服控制方案,重点研究了速率稳定环的设计过程,使用dSPACE半实物仿真系统进行了速率回路开环特性的模型辨识和高阶滞后超前控制器设计,对于数字化频率特性测试时产生的相位滞后现象...

张智永 范大鹏... 《光学精密工程》 2006年04期 期刊

关键词: 光电稳定跟踪装置 / 伺服系统 / 位置跟踪 / 陀螺稳定

下载(815)| 被引(75)

作战仿真技术综述  CNKI文献

作战系统是社会复杂巨系统,仿真可以在实验室研究与学习战争,是对军事学科发展和实验研究的补充。对作战仿真的几个主要共性技术问题进行了简要论述,包括:任务空间功能模型、综合自然环境建模、多分辨率建模、基于多智...

黄柯棣 刘宝宏... 《系统仿真学报》 2004年09期 期刊

关键词: 作战仿真 / 任务空间功能模型 / 综合自然环境 / 多分辨率模型

下载(1831)| 被引(187)

UPFC控制方法研究  CNKI文献

论文通过开关函数建模法确定统一潮流控制器(UPFC)的数学模型;在park变换的基础上,基于预测电流设计UPFC的d-q轴解耦控制方案。论文利用电压空间矢量脉宽调制法推导出UPFC各桥臂电力电子器件的开关状态。考虑到UPFC中...

鞠儒生 陈宝贤... 《中国电机工程学报》 2003年06期 期刊

关键词: 开关函数 / 统一潮流控制器 / 电压空间矢量脉宽调制 / 解耦控制

下载(818)| 被引(95)

磁流变抛光对熔石英激光损伤特性的影响  CNKI文献

为进一步提升熔石英元件的激光损伤阈值,研究了氢氟酸(HF)动态酸刻蚀条件下磁流变抛光工艺对熔石英元件激光损伤特性的影响规律。首先,采用不同工艺制备熔石英元件,测量它们的表面粗糙度。然后,采用飞行时间-二次离子...

石峰 万稳... 《光学精密工程》 2016年12期 期刊

关键词: 磁流变抛光 / 熔石英 / 光学元件 / 氢氟酸(HF)动态刻蚀

下载(173)| 被引(7)

智能交通条件下车辆自主驾驶技术展望  CNKI文献

本文阐述了国内外自主驾驶技术发展概况、智能交通系统的组成、自主驾驶车辆应具备的功能和需研究的关键技术,分析了发展自主驾驶技术对交通安全、环保、节能以及汽车产业的重要意义,并提出了自主驾驶技术发展策略的建...

贺汉根 孙振平... 《中国科学基金》 2016年02期 期刊

关键词: 自主驾驶技术 / 智能交通系统 / 辅助驾驶 / 发展策略

下载(768)| 被引(9)

高通量细菌鉴定方法研究进展  CNKI文献

高通量细菌鉴定是微生物领域的重要研究课题,对于疾病诊断和环境监测具有重要意义。相比传统的表型鉴定方法,分子遗传学鉴定方法具有稳定性高、检测周期短以及成本较低等特点,成为了主流的鉴定方法。特别是下一代DNA测...

刘伟 王腾蛟... 《微生物学通报》 2014年12期 期刊

关键词: 细菌鉴定 / DNA测序 / 核酸分子检测 / 蛋白质图谱分析

下载(1045)| 被引(12)

一种双光梳多外差大尺寸高精度绝对测距新方法的理论分析  CNKI文献

本文提出了一种双光梳多外差大尺寸高精度绝对测距的新方法,结合基于双光梳互相关的多外差距离测量和基于重复频率的梳间拍频距离测量,在不需要依靠脉冲飞行时间先验判断以及扫描重复频率或扫描参考光路的前提下实现k...

王国超 颜树华... 《物理学报》 2013年07期 期刊

关键词: 激光测距 / 飞秒光梳 / 重复频率 / 多外差干涉

下载(430)| 被引(22)

非线性积分滑模控制方法  CNKI文献

针对一类不确定非线性系统的滑模控制,提出了一类具有"小误差放大,大误差饱和"功能的光滑非线性饱和函数来改进传统的积分滑模控制,以形成非线性积分滑模控制.在保持传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好...

李鹏 郑志强 《控制理论与应用》 2011年03期 期刊

关键词: 非线性系统 / 非线性积分 / 滑模控制 / 控制受限

下载(1782)| 被引(65)

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