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CCD图像传感技术的现状与应用前景  CNKI文献

CCD是在MOS集成电路技术基础上迅速发展起来的一种新型半导体器件。本文首先从CCD图像传感器的像素集成度、灵敏度、驱动频率等角度出发,详细介绍了近年来在CCD图像传感技术研究方面的突破性进展,然后借助几个典型实...

王跃科 杨华勇... 《光学仪器》 1996年05期 期刊

关键词: CCD技术 / CCD图像传感器 / 应用前景

下载(733)| 被引(94)

汽车防抱制动系统车速估计方法的初步研究  CNKI文献

实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量。为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性 ,利用汽车轮速信号和车身加速度信号 ,建立了估计车速的线性模型 ,提出了模型中系数的基于最小二乘递推算法的...

刘国福 张屺... 《汽车工程》 2004年06期 期刊

关键词: 防抱制动系统 / 车速 / 估计 / 最小二乘递推算法

下载(473)| 被引(31)

智能制造技术和智能制造系统  CNKI文献

智能制造技术(IMT)和智能制造系统(IMS)是当今先进工业国家争相开发和探索的高技术领域之一。本文简要地介绍了该项技术的基本内容和原则,并着重从智能控制的高度概述了制造过程建模与信号分析,控制策略与...

李圣怡 《国防科技大学学报》 1995年02期 期刊

关键词: 智能制造 / 智能控制

下载(1826)| 被引(22)

双CCD视觉传感器的建模及优化设计  CNKI文献

依据几何成象原理建立起双 CCD视觉传感器坐标测量的数学模型 ,导出其有效视场的计算公式 ,并分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系。综合导出的公式及设定的判据 ,编制出相应的优化设计软件。由计...

颜树华 吕海宝... 《光电工程》 2000年04期 期刊

关键词: CCD视觉传感器 / 立体视觉 / 坐标测量 / 数学模型

下载(373)| 被引(47)

超精密机床变分法精度分析及其应用  CNKI文献

本文介绍了一种基于变分法的机床精度分析方法,以及这一方法在超精密机床精度分析中的应用。以超精密气浮花岗石车床为研究对象,建立了车床成形系统的数学模型,对车床的输出精度进行了理论分析,指出了加工误差中各...

朱建忠 李圣怡... 《国防科技大学学报》 1997年02期 期刊

关键词: 超精密加工 / 变分法 / 成形系统 / 数学模型

下载(387)| 被引(64)

自动导向车控制系统的数学模型及应用  CNKI文献

本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简...

任永益 饶聃... 《国防科技大学学报》 1997年06期 期刊

关键词: 数学模型 / 自动导向车 / 动态特性

下载(463)| 被引(33)

分布式光纤传感技术  CNKI文献

分布式光纤传感技术是适应现代工程技术的迫切需要于近年发展起来的一类全新的传感技术。本文阐述了分布式光纤传感的基本原理及其分类。

吕海宝 黄锐... 《光学仪器》 1997年03期 期刊

关键词: 分布式 / 光纤 / 基本原理

下载(411)| 被引(35)

FIFO芯片在高速系统中的应用  CNKI文献

介绍了FIFO芯片的结构、性能,并给出了新型FIFO芯片在系统中的应用实例,充分显示了FIFO芯片在高速系统中作为数据缓存的实用功能。随着FIFO芯片在容量、宽度、速度方面的扩展,FIFO芯片的应用前...

金明 罗飞路... 《电子技术应用》 1998年03期 期刊

关键词: FIFO芯片 / 高速系统 / 数据采集 / DSP

下载(411)| 被引(79)

双CCD视觉传感器测量分辨率和有效视场的理论研究  CNKI文献

综合分析了双CCD视觉传感器中测量分辨率、有效视场、两个CCD摄像机摆放姿态以及CCD本身各参数之间的关系。利用这些关系可指导立体视觉传感器的结构设计。

颜树华 黄锐... 《光电子·激光》 1998年01期 期刊

关键词: 视觉传感器 / 立体视觉 / 测量分辨率 / 有效视场

下载(412)| 被引(51)

自适应联合滤波模型及其在车载SINS/GPS组合导航系统中的应...  CNKI文献

本文提出了一种自适应联合滤波模型结构及其算法 ,定义了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节准则 .并设计了车载 SINS/ GPS组合导航系统的自适应联合滤波器 ,给出了滤波算法 .理论分析和实验室组合导航实验表明 ,引...

陶俊勇 邱静... 《信息与控制》 2000年02期 期刊

关键词: 组合导航系统 / 联合滤波器 / 信息分配

下载(242)| 被引(31)

提高步进电机步距精度的研究  CNKI文献

就步进电机细分可以提高步距精度的问题从理论上进行了分析和研究,并用传递函数的方法研究系统的动态响应,最后给出了不同细分数的步距角的均匀性的实验数据。

闫贵军 吕海宝... 《国防科技大学学报》 1994年02期 期刊

关键词: 步进电机 / 细分 / 步距精度

下载(322)| 被引(28)

ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法  CNKI文献

实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量。利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法—最小二乘递推算法,在...

刘国福 张屺... 《仪器仪表学报》 2004年S1期 期刊

关键词: 防抱制动系统 / 车速 / 数据融合 / 最小二乘递推算法

下载(303)| 被引(16)

扭轮摩擦驱动系统研究  CNKI文献

扭轮摩擦驱动是集摩擦传动和螺旋传动为一体的传动系统,它既具有摩擦传动动态特性好,同时又有螺旋传动导程小的特点。本文介绍一种扭轮摩擦驱动系统,它的导程小于0.2mm,行程为250mm,运动分辨率可达纳米...

戴一帆 李圣怡... 《国防科技大学学报》 1999年02期 期刊

关键词: 扭轮摩擦传动 / 摩擦传动 / 螺旋传动 / 超精密加工

下载(275)| 被引(34)

自由曲面的立体视觉测量与加工—体化研究  CNKI文献

对自由曲面的立体现觉测量与加工一体化技术中的图像匹配、曲面造型以及接口设计等问题进行了分析与讨论,并提出了切实可行的解决办法。

罗飞路 陈棣湘... 《国防科技大学学报》 1995年02期 期刊

关键词: 测量加工一体化 / 自由曲面 / 立体视觉

下载(167)| 被引(38)

机床智能加工的体系结构  CNKI文献

智能制造技术是近年来兴起的一种新型制造工程,是机械制造的发展方向。由于其研究尚处于起步阶段,其体系结构尚未形成,其精确内涵也正在发展之中。本文就智能制造中的一个重要组成部分──智能加工,探讨了单台机床...

梁建成 李圣怡... 《国防科技大学学报》 1994年02期 期刊

关键词: 智能制造技术 / 智能制造系统 / 智能加工 / 监测

下载(738)| 被引(14)

反射式光纤传感器光纤对输出特性的数学模型  CNKI文献

从反射式光纤传感器中最基本的光纤对入手,以光度学原理为基础,建立了该传感器在镜反射时的输出特性数学模型。在此模型的基础上,利用计算机给出了光纤传感器输出特性的仿真结果并进一步讨论了输出特性与各参数之间...

吕海宝 余志雄... 《光电工程》 1998年05期 期刊

关键词: 光纤传感器 / 光纤对 / 光度学 / 输出特性

下载(292)| 被引(31)

机械噪声故障诊断中小波变换的应用  CNKI文献

本文讨论了小波分析理论在机械噪声故障诊断中的应用。为了识别发动机噪声信号中表征故障的间歇性撞击声,本文构造的一种新型的小波——指数衰减型小波函数,它能有效地识别出间歇性撞击声。本文最后给出了实验结果并与...

胡政 陈循... 《振动与冲击》 1997年04期 期刊

关键词: 小波变换 / 故障诊断 / 特征提取

下载(217)| 被引(23)

位移精密测量技术的研究  CNKI文献

理论上分析了一种利用全息光栅作为传感器的光电检测方法;从应用角度出发给出了检测光路结构,并进行了详细的误差分析,这种方法具有结构简单,精度高等优点。

邾继贵 吕海宝... 《国防科技大学学报》 1994年02期 期刊

关键词: 全息光栅 / 位移测量 / 误差分析

下载(320)| 被引(19)

ABS系统车轮角加速度计算方法研究  CNKI文献

实现基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统(ABS)的关键技术之一是车轮角加速度的准确计算。利用车轮角速度信号,应用卡尔曼滤波技术来计算车轮角加速度信号。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。

张屺 刘国福... 《仪器仪表学报》 2004年S1期 期刊

关键词: 防抱制动系统 / 轮速 / 卡尔曼滤波 / 角加速度

下载(292)| 被引(12)

基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析  CNKI文献

先进的机器人手腕对于推动工业机器人的发展具有重大意义,基于球形齿轮传动的柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点,可以装配于喷漆和焊接机器人上,该手腕可产生260°的俯仰、偏摆动作,并具有连续...

刘宪锋 潘存云... 《机器人》 1996年04期 期刊

关键词: 球形齿轮 / 柔性手腕 / 运动分析

下载(331)| 被引(15)

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