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大尺寸曲面零件的双目视觉测量网络规划研究  CNKI文献

大尺寸复杂曲面零件的视觉检测,需要多个视觉形成视觉网络才能实现完整三维零件重构。针对大尺寸复杂曲面零件的双目视觉测量网络规划问题,提出了一种基于改进的多目标并列选择遗传算法的视觉测量网络规划方法。首先建...

乔玉晶 王浩然... 《仪器仪表学报》 2015年04期 期刊

关键词: 视觉测量 / 多目标优化 / 遗传算法 / 大尺寸曲面零件

下载(570)| 被引(21)

液压机器人作动器建模及关节转角跟踪控制  CNKI文献

针对液压四足机器人作动器伺服精度较差问题,分别推导电液伺服作动器在摆动相、刚性支撑相和弹性支撑相的等效模型,分析各作动器模型特点,提出比例内环自适应幅相控制外环的复合控制策略,应用比例控制器保证位置内环的...

孙桂涛 邵俊鹏... 《仪器仪表学报》 2015年03期 期刊

关键词: 液压四足机器人 / 电液位置伺服 / 幅相控制 / 自适应控制

下载(415)| 被引(12)

PCBN刀具切削高温合金锯齿形切屑形成机理  CNKI文献

高温合金被广泛的应用于航空航天工业中,它是一种典型的难加工材料,切削过程刀具磨损严重。PCBN刀具作为一种超硬刀具材料在加工高温合金方面具有较大潜能,但由于PCBN刀具没有断屑槽,故断屑困难。因此研究切削参数以及...

吴明阳 赵旭... 《机械工程学报》 2016年03期 期刊

关键词: 切屑形成机理 / GH4169 / PCBN刀具 / 切削力

下载(659)| 被引(23)

基于自适应采样的曲面加工误差在机测量方法  CNKI文献

基于模具在机测量的自适应采样结果,提出一种新的获取自由曲面加工误差的方法。该方法首先基于自适应采样获取加工曲面上少量测点的坐标数据,利用NURBS曲面重构来拟合加工曲面;然后基于广义牛顿法计算重构的实际曲面和...

吴石 李荣义... 《仪器仪表学报》 2016年01期 期刊

关键词: 在机测量 / 自适应采样 / NURBS曲面 / 加工误差

下载(437)| 被引(13)

工业锅炉PM_(2.5)产排特性试验研究  CNKI文献

采用荷电低压颗粒撞击器(ELPI)对哈尔滨市两台燃用烟煤的工业锅炉PM2.5排放特性进行了研究.研究结果表明:PM2.5的粒数和质量浓度分布曲线均呈现单峰分布,前者峰值出现在0.12~0.2μm粒径范围内,这部分粒子主要是由无机...

张松松 路义萍... 《环境科学学报》 2014年04期 期刊

关键词: 工业锅炉 / PM2.5 / 浓度 / 除尘效率

下载(426)| 被引(18)

多风路大型空冷汽轮发电机三维流场计算  CNKI文献

针对某大型空冷汽轮发电机,其中定子采用三进四出多风路通风冷却,转子端部采用弧段进风与直段补风,本体采用副槽通风结构,为研究定子压指、冷热风区及转子与气隙中各部分的冷却空气流量分布与内部流场特征,建立了半轴...

路义萍 洪光宇... 《中国电机工程学报》 2013年03期 期刊

关键词: 空冷汽轮发电机 / 定转子 / 流场 / 多风路

下载(415)| 被引(34)

高速硬切削加工表面白层形成机理研究  CNKI文献

白层是高速硬切削的特有现象,对加工表面完整性和零件的服役性能有着重要影响。针对高速硬切削加工表面白层问题,进行了对GCrl5淬硬轴承钢高速硬切削试验和表面白层测试,研究了不同切削条件下的白层形成机理,分析了切...

陈涛 刘献礼... 《机械工程学报》 2015年23期 期刊

关键词: 硬切削 / 高速切削 / 加工表面 / 白层

下载(561)| 被引(19)

一种新型无刷励磁机的三维热流场分析  CNKI文献

为了研究无刷励磁机内部定子、转子、旋转整流盘、外罩中的流场、温度场的特点,确保设备安全稳定运行,以某新型无刷励磁机相对地面结构的1/2为物理模型,基于流体动力学原理,采用有限体积法对计算域内的三维热流场进行...

路义萍 付余... 《中国电机工程学报》 2014年27期 期刊

关键词: 无刷励磁机 / 定转子 / 三维热流场 / 整流装置

下载(224)| 被引(11)

电液伺服系统位置和力模糊切换控制方法  CNKI文献

由于电液伺服系统位置控制和力控制在控制方法和控制参数上都有所不同,在进行力控制和位置控制切换时将产生跳变。为了解决这一问题,提出了基于修正因子的模糊切换控制方法。对电液伺服力—位置综合系统进行了理论分析...

高炳微 邵俊鹏... 《电机与控制学报》 2014年05期 期刊

关键词: 电液伺服系统 / 位置控制 / 力控制 / 模糊控制

下载(565)| 被引(25)

隐极同步电动机冷却空气流场特性研究  CNKI文献

为了研究在相应通风道结构下某变频调速隐极同步电动机冷却空气流场的特点,建立了包括定子和转子风道的电机1/8结构的三维流场物理模型,基于有限体积法,对三维湍流流动控制方程进行数值求解,得到了两种额定转速时电机...

路义萍 汤璐... 《中国电机工程学报》 2013年15期 期刊

关键词: 隐极同步电动机 / 定转子一体化 / 三维流场 / 数值模拟

下载(320)| 被引(19)

TRIZ理论的40个发明原理在儿童家具设计中的应用  CNKI文献

目的为了快速找到儿童家具设计中具有创新性的解决方案。方法对现有儿童家具进行调查、分类和研究,总结出在儿童家具中常用的TRIZ理论中的40个发明原理中的常用原理。结论以儿童安全为中心的发明原理、增加趣味性的发...

崔憧遥 张简一... 《包装工程》 2017年02期 期刊

关键词: TRIZ理论 / 40个发明原理 / 儿童家具 / 创新设计方法

下载(990)| 被引(20)

汽车覆盖件用淬硬钢模具铣削加工的研究进展  CNKI文献

作为汽车产销量第一大国,我国的汽车模具加工能力远远不能适应汽车更新换型的需要,中高档轿车关键覆盖件模具铣削加工质量还达不到设计要求。通过汽车大型覆盖件淬硬钢模具的铣削加工特征和难点的分析可知,铣削过程建...

刘献礼 姜彦翠... 《机械工程学报》 2016年17期 期刊

关键词: 汽车覆盖件模具 / 淬硬钢模具 / 数控铣削加工 / 动力学特性

下载(479)| 被引(13)

电液位置伺服系统模糊速度补偿μ复合控制  CNKI文献

针对变刚度电液位置伺服系统在快速定位控制中存在的超调现象,考虑负载刚度对位置伺服系统的影响,提出了模糊速度补偿μ复合控制策略,给出复合控制策略的工作原理,导出速度流量补偿模型。设计模糊速度补偿器及鲁棒μ控...

孙桂涛 邵俊鹏... 《农业机械学报》 2014年08期 期刊

关键词: 电液位置伺服 / 模糊速度补偿 / 流量补偿 / 半物理仿真

下载(241)| 被引(18)

考虑结合面和轴向力的主轴系统动力学特性  CNKI文献

汽车覆盖件淬硬钢模具由于硬度高,在铣削过程中动态铣削力大,易发生颤振,而主轴系统动力学特性直接影响铣削稳定性。为了准确建立主轴系统动力学模型,考虑主轴系统铣削状态下产生的轴向铣削力和离心力对主轴结合面接触...

姜彦翠 刘献礼... 《机械工程学报》 2015年19期 期刊

关键词: 主轴系统 / 结合面刚度 / 离心力 / 轴向铣削力

下载(394)| 被引(11)

基于残留高度设计的模具加工用新型圆角端铣刀  CNKI文献

针对工厂实际加工编程时用常规圆角端铣刀进行大切深加工造成的加工后表面残留高度大且不均,在初次荒加工后需要建立残留模型进行二次荒加工的情况,对常规圆角端铣刀的R角刃形进行优化设计,设计出一种有效降低被加工工...

刘献礼 姜志鹏... 《机械工程学报》 2015年05期 期刊

关键词: 模具加工 / 残留高度 / 大切深 / 新型圆角端铣刀

下载(306)| 被引(9)

隐极电机转子风路入口局部堵塞时流场模拟  CNKI文献

空冷隐极同步电动机转子风路发生堵塞,导致转子流量减少,绕组局部温升增大,老化加快,寿命降低,此时,进行转子的三维流场计算,总结风量分布规律非常重要。该文以一台转子端部弧段绕组通风入口被挡块局部堵塞的某空冷隐...

路义萍 刘莉... 《中国电机工程学报》 2015年23期 期刊

关键词: 隐极同步电动机 / 转子 / 三维流场 / 风路堵塞

下载(173)| 被引(8)

基于多类超球支持向量机的铣削颤振预测方法  CNKI文献

为了预测薄壁件铣削过程颤振的发生,提出了一种应用小波系数特征和多类超球支持向量机进行铣削颤振预报的方法。首先基于连续小波变换分别提取高、低频段铣削振动信号的特征,然后利用多类超球支持向量机进行稳定铣削状...

吴石 林连冬... 《仪器仪表学报》 2012年11期 期刊

关键词: 颤振预报 / 小波系数 / 超球支持向量机 / 多类支持向量机

下载(374)| 被引(19)

钢球展开过程运动学及动力学分析  CNKI文献

钢球表面质量检测常用的办法是依靠展开机构中的摩擦力将钢球表面完全展开,摩擦力对钢球表面检测效率和精度有着重要影响。为分析摩擦对钢球展开的影响,根据展开轮与钢球接触的几何约束关系,对钢球与展开轮接触模型进...

赵彦玲 夏成涛... 《机械工程学报》 2015年20期 期刊

关键词: 钢球 / 展开轮 / 修正的Coulomb摩擦模型 / 动力学

下载(276)| 被引(15)

液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划  CNKI文献

针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题,面向竖直跳跃运动,以液压四足机器人单腿为研究对象,建立液压驱动四足机器人单腿运动学模型,并分别对机器人单腿处于起跳相、落地相和腾空相时进行轨迹规划;根据关节参数,通过...

高炳微 王思凯... 《仪器仪表学报》 2017年05期 期刊

关键词: 液压四足机器人 / 单腿 / 跳跃步态 / 运动学分析

下载(249)| 被引(14)

极端重载切削条件下的刀-屑粘结失效  CNKI文献

以筒节材料2.25Cr-1Mo-0.25V钢切削试验为基础,研究极端重型切削过程中刀-屑粘结失效问题,为实际生产过程中避免刀具粘结失效提供理论依据。分析极端重型车削过程变载荷波动特性;在仿真分析和试验分析的基础上,进而研...

程耀楠 刘献礼... 《机械工程学报》 2012年19期 期刊

关键词: 波动载荷 / 机械冲击 / 粘结失效 / 疲劳

下载(413)| 被引(38)

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