作者单位

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展  CNKI文献

首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状。通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇...

王科俊 赵彦东... 《智能系统学报》 2018年01期 期刊

关键词: 无人驾驶 / 图像处理 / 深度学习 / 卷积神经网络

下载(6114)| 被引(27)

基于双目相机的直线运动轨迹快速测量算法  CNKI文献

针对高速摄像条件下双目同步立体匹配存在困难的问题,提出了一种基于双目相机的空间直线运动轨迹快速测量算法。在建立了摄像机空间坐标系的基础上,基于小孔成像原理以及目标点与对应点的映射关系,构建了成像模型。对...

蔡成涛 王峰 《激光与光电子学进展》 2019年05期 期刊

关键词: 机器视觉 / 双目视觉测量 / 小孔成像 / 轨迹测量

下载(111)| 被引(0)

强人工智能与弱人工智能的伦理问题思考  CNKI文献

机器人是人工智能研究的主要对象和领域之一。机器人伦理是哲学伦理学的一个新研究方向。机器人伦理与人工智能伦理在对象和内容方面还有很多差异。强人工智能与弱人工智能由于处于不同的发展阶段而面临不同的伦理问题...

莫宏伟 《科学与社会》 2018年01期 期刊

关键词: 机器人伦理 / 人工智能伦理 / 强人工智能 / 弱人工智能

下载(2114)| 被引(8)

一种高阶无迹卡尔曼滤波方法  CNKI文献

现有的研究中,高阶无迹变换(Unscented transform,UT)还不存在具体的解析解,因此,无法利用高阶无迹变换获得具备更高精度的高阶无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF).为了解决这一问题,本文在五阶容积变换(...

张勇刚 黄玉龙... 《自动化学报》 2014年05期 期刊

关键词: 高阶无迹变换 / 五阶容积变换 / 五阶无迹变换 / 高阶无迹卡尔曼滤波器

下载(1187)| 被引(72)

基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制  CNKI文献

研究了欠驱动自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的三维空间路径跟踪控制问题.针对基于虚拟向导建立的三维路径跟踪误差模型,采用滤波反步法设计跟踪控制器,通过二阶滤波过程获得虚拟控制量的导数,避...

王宏健 陈子印... 《自动化学报》 2015年03期 期刊

关键词: 欠驱动自主水下航行器 / 三维路径跟踪 / 滤波反步法 / 虚拟向导

下载(776)| 被引(34)

多功能并网逆变器及其在接入配电系统的微电网中的应用  CNKI文献

提出一种针对通过隔离变压器接入配电系统微电网的新型分布式电源多功能并网逆变器及其控制策略。综合运用瞬时无功功率理论和单位矢量的概念,根据分布式电源发电状态的不同,通过控制策略的设计,可以使多功能逆变器同...

刘宏达 周磊 《中国电机工程学报》 2014年16期 期刊

关键词: 微电网 / 多功能并网逆变器 / 配电系统 / 分布式电源

下载(1069)| 被引(37)

结合图像分割的室内环境静态人体检测研究  CNKI文献

针对室内环境静态人体检测问题,研究了一种能够适应复杂环境的静态人体目标检测方法.将图像分割与统计学习相结合,对分割图块提取梯度直方图特征,并结合人体结构的先验知识进一步对分割图块做针对性地合并处理,快速锁...

张智 王慧... 《小型微型计算机系统》 2019年05期 期刊

关键词: 静态人体检测 / 双目视觉 / HOG / SVM

下载(83)| 被引(0)

基于高斯混合容积卡尔曼滤波的UUV自主导航定位算法  CNKI文献

针对过程噪声为非理想高斯分布时无人水下航行器(UUV)自主导航定位存在噪声模型失配的问题,将高斯混合密度模型与容积卡尔曼滤波(CKF)相结合,设计了基于高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)的UUV导航定位算法。建立了UUV运...

王宏健 李村... 《仪器仪表学报》 2015年02期 期刊

关键词: 无人水下航行器 / 导航定位 / 高斯混合密度模型 / 容积卡尔曼滤波

下载(616)| 被引(23)

一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法  CNKI文献

利用最大似然判据,本文提出了一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法.首先,利用量测差分方法将有色量测噪声白色化,获得新的量测方程,从而将带有色量测噪声的非线性系统辨识问题转化成带白色量测噪声和一步延迟状态...

黄玉龙 张勇刚... 《自动化学报》 2015年11期 期刊

关键词: 非线性系统辨识 / 最大似然判据 / 有色量测噪声 / 期望最大化算法

下载(544)| 被引(11)

分段正则化正交匹配追踪算法  CNKI文献

为了使压缩感知重构算法在实际重构信号时不需要稀疏度先验信息,本文提出了分段正则化正交匹配追踪算法。该算法根据信号重构残差量设计阈值,构建候选集。通过正则化候选集提取出用于表示信号的原子,并将其存入支撑集...

吴迪 王奎民... 《光学精密工程》 2014年05期 期刊

关键词: 压缩感知 / 重构算法 / 分段正则化 / 匹配追踪

下载(595)| 被引(35)

基于极大似然准则和最大期望算法的自适应UKF算法  CNKI文献

针对噪声先验统计特性未知情况下的非线性系统状态估计问题,提出了基于极大似然准则和最大期望算法的自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法.利用极大似然准则构造含有噪声统计特性的对数似然函数,通...

王璐 李光春... 《自动化学报》 2012年07期 期刊

关键词: 非线性滤波 / 自适应UKF算法 / 噪声统计估计器 / 极大似然准则

下载(1399)| 被引(58)

基于灰度方差和边缘密度的车牌定位算法  CNKI文献

在车牌定位的过程中,由于光照变化、视点和距离变化、车辆运动、复杂背景等原因,摄像机很难获取到高质量的图像。为了克服这些问题对以后的车牌定位算法的影响,提出了利用车牌区域的性质来进行车牌定位的新算法。车牌...

张浩鹏 王宗义 《仪器仪表学报》 2011年05期 期刊

关键词: 车牌定位 / 图像识别 / 图像增强 / 边缘密度

下载(1583)| 被引(66)

基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法  CNKI文献

针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法.首先根据极大后验(Maximum a posteri...

赵琳 王小旭... 《自动化学报》 2010年07期 期刊

关键词: 非线性 / 自适应UKF滤波算法 / 常值噪声统计估计器 / 时变噪声统计估计器

下载(1485)| 被引(113)

级联多电平变换器的新型混合PWM技术  CNKI文献

提出了一种级联多电平变换器的新型混合PWM技术。该技术以载波层叠PWM与载波移相PWM为基础,通过结合载波层叠PWM中的载波分布以多个层叠小三角载波代替载波移相PWM技术中三角载波来实现调制。分析研究了在相同开关频率...

张兰勇 曹岸... 《仪器仪表学报》 2016年10期 期刊

关键词: 载波PWM / 多电平变换器 / 谐波分析 / 基波幅值

下载(186)| 被引(11)

融合边缘信息的单尺度Retinex海雾去除算法  CNKI文献

鉴于海雾会造成无人艇视觉系统采集到的视频图像严重降质,进而影响无人艇的目标检测、跟踪以及识别,提出一种融合边缘信息的单尺度Retinex快速海雾去除算法.在传统单尺度Retinex去雾模型的基础上,结合引导滤波的思想,...

马忠丽 文杰 《计算机辅助设计与图形学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 边缘信息 / Retinex / 海雾去除 / 引导滤波

下载(596)| 被引(36)

基于强跟踪CKF的无人水下航行器SLAM  CNKI文献

针对基于容积卡尔曼滤波(CKF)的无人水下航行器(UUV)同步定位与地图构建(SLAM)存在对模型参数变化的鲁棒性差、收敛速度慢、对突变状态跟踪能力低等问题,通过在CKF中引入渐消因子和弱化因子,提出了一种基于强跟踪CKF(...

王宏健 傅桂霞... 《仪器仪表学报》 2013年11期 期刊

关键词: 无人水下航行器 / 同步定位与地图构建 / 多测距声呐 / 霍夫变换

下载(835)| 被引(27)

基于CKF的SINS大方位失准角初始对准  CNKI文献

大方位失准角捷联惯导系统(strapdown inertial narigation system,SINS)误差方程是非线性的,为改善非线性模型下初始对准的精度,提出将一种新的非线性滤波方法(cubature Kalman filter,CKF)应用于捷联惯导系统初始对...

孙枫 唐李军 《仪器仪表学报》 2012年02期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 初始对准 / 大方位失准角 / cubature卡尔曼滤波

下载(815)| 被引(76)

一种改进的高斯近似滤波方法  CNKI文献

提出了一种改进的高斯近似(Gaussian approximate,GA)滤波方法,推导了它的一般解和特殊解,并证明了现有的高斯近似滤波方法是所提出的方法的一种特例.在提出的方法中,不需要基于高斯假设重复地产生求积点,而是直接地更...

黄玉龙 张勇刚... 《自动化学报》 2016年03期 期刊

关键词: 非线性滤波 / 高斯近似滤波 / 高阶矩信息 / 非高斯信息

下载(518)| 被引(8)

多点测试的多模型机动目标跟踪算法  CNKI文献

针对机动目标跟踪问题,提出了一种多点测试多模型粒子滤波算法(Independence multi-try method,IMTM).整个算法分为两个阶段,第一阶段为利用多点测试(Multi-try method,MTM)结构从各模型产生的粒子中选取一个最优粒子...

王伟 余玉揆 《自动化学报》 2015年06期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 多点测试 / 多模型 / 并行粒子滤波

下载(275)| 被引(19)

Cubature卡尔曼滤波与Unscented卡尔曼滤波估计精度比较  CNKI文献

对于不同维数下非线性系统的估计问题,为从常用的Unscented卡尔曼滤波(UKF)和Cubature卡尔曼滤波(CKF)中选取合适的滤波方法,从函数泰勒展开式和数值稳定性上对其进行了分析和比较.由于不同维数下它们捕获函数泰勒展开...

孙枫 唐李军 《控制与决策》 2013年02期 期刊

关键词: 维数 / 估计精度 / 泰勒展开式 / 数值稳定性

下载(1112)| 被引(121)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

大成编客