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振动整流法辨识加速度计非线性误差模型系数  CNKI文献

为了研究精确标定加速度计在线振动与高g的环境下的误差模型系数的方法。首先介绍了双轴离心机的特点。在反转平台上设计了双轴夹具,然后精确计算了加速度计3个轴的输入比力。经过主轴和反转平台轴正反角位置静态实验...

鲁金瑞 任顺清... 《仪器仪表学报》 2013年09期 期刊

关键词: 振动整流 / 加速度计 / 误差模型系数 / 双轴离心机

下载(171)| 被引(8)

三轴转台误差对陀螺仪标定精确度的影响  CNKI文献

为了精确地在三轴转台上标定陀螺仪误差模型系数,分析了三轴转台的各种误差源对陀螺仪误差模型系数标定精确度的影响。介绍了三轴转台的误差源,包括轴线垂直度误差、转台的位置误差和倾角回转误差等,建立与转台误差以...

李巍 任顺清... 《电机与控制学报》 2011年10期 期刊

关键词: 三轴转台 / 陀螺仪 / 误差模型 / 标定精确度

下载(817)| 被引(29)

车用锂离子电池剩余使用寿命预测方法  CNKI文献

剩余使用寿命(RUL)是锂离子电池健康监测与维护的关键参数,反映了电池到寿命终点的剩余工作时间。本文中提出了反映电池健康状态的电池容量衰退参数,利用这些参数建立RUL预测模型。将支持向量回归机粒子滤波应用于参数...

王常虹 董汉成... 《汽车工程》 2015年04期 期刊

关键词: 锂离子电池 / 剩余使用寿命 / 预测模型 / 容量衰退参数

下载(544)| 被引(15)

基于三轴转台误差分析的IMU标定方法  CNKI文献

为了减小三轴转台误差对惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)误差模型系数标定精度的影响,提高IMU在三轴转台上的标定精度,首先分析了三轴转台各误差源,给出了陀螺仪和加速度计的输出与转台的位置、姿态误差...

董春梅 任顺清... 《系统工程与电子技术》 2016年04期 期刊

关键词: 惯性测量单元 / 陀螺 / 加速度计 / 三轴转台

下载(342)| 被引(9)

半球谐振陀螺仪谐振子品质因数不均匀引起的误差分析  CNKI文献

半球谐振子的品质因数不均匀性是造成陀螺仪输出误差的一个主要误差源,所以研究在参数激励以及位置激励两种模式下,谐振子品质因数不均匀对于陀螺仪输出误差的影响具有一定的理论意义。在引入半球谐振子的环形振动模型...

李巍 任顺清... 《航空学报》 2013年01期 期刊

关键词: 陀螺仪 / 半球谐振子 / 品质因数 / 参数激励

下载(317)| 被引(17)

用经纬仪测量大尺寸三维导轨垂直度的方法  CNKI文献

基于经纬仪将运动直线引出来的原理,提出了一种测量大尺寸三维导轨垂直度的新方法。首先在水平直线移动的Y导轨的动基座上安装经纬仪并观察静止靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合出了经纬仪视准轴分别与运动X导...

任顺清 陈海兵... 《仪器仪表学报》 2012年01期 期刊

关键词: 经纬仪 / 水平度 / 铅垂度误差 / 垂直度

下载(496)| 被引(16)

锂离子电池健康状态估计与剩余寿命预测  CNKI文献

针对锂离子电池健康状态(state-of-health,SOH)估计与剩余有效工作时间(remaining useful life,RUL)预测进行探讨.提出了一种利用SOH参数反应电池状况,并且建模预测电池RUL的方法.改进了现有研究成果在RUL预测中不能更...

董汉成 凌明祥... 《北京理工大学学报》 2015年10期 期刊

关键词: 锂离子电池 / 健康状态 / 剩余有效工作时间 / 健康状态变量

下载(729)| 被引(12)

基于hp自适应伪谱法的飞行器再入轨迹优化与制导  CNKI文献

研究了一种基于hp自适应伪谱法的飞行器再入在线轨迹优化与制导方法。首先针对飞行器再入段在末速度最大的条件约束下进行了轨迹优化;然后针对再入段地球大气分布不均匀、建模误差、扰动等因素,设计了基于hp自适应伪谱...

夏红伟 李秋实... 《中国惯性技术学报》 2015年06期 期刊

关键词: 飞行器再入 / hp自适应伪谱法 / 轨迹优化 / 反馈制导

下载(207)| 被引(10)

天文导航中的星敏感器技术  CNKI文献

由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配...

李葆华 刘国良... 《光学精密工程》 2009年07期 期刊

关键词: 天文导航 / 星敏感器 / 星跟踪算法 / 星像预测

下载(1107)| 被引(31)

非晶材料磁传感器噪声分析  CNKI文献

分析了基于非晶材料磁场测量传感器的噪声特性。根据非晶丝巨磁阻抗效应原理,设计了传感器的闭环负反馈结构,并分析了传感器的主要噪声源。在此基础上,分别考虑了驱动电流的低频噪声、幅值噪声、相位噪声以及影响非晶...

解伟男 奚伯齐... 《仪器仪表学报》 2012年11期 期刊

关键词: 磁传感器 / 非晶材料 / 噪声分析

下载(245)| 被引(7)

不确定线性时变时滞系统的鲁棒H_∞滤波  CNKI文献

研究一类不确定线性连续时滞系统的改进鲁棒H∞滤波问题.采用时滞分解方法,构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于一种积分不等式讨论了确定性系统的H∞性能分析问题.然后,借助于线性化技术,以线性矩阵不等式(L...

王茂 魏延岭... 《控制与决策》 2014年06期 期刊

关键词: H∞滤波 / 线性系统 / 时变时滞 / 时滞分解

下载(237)| 被引(4)

使用中值-各向异性扩散的超声图像去噪算法  CNKI文献

针对超声图像的散斑噪声,提出一种基于多方向中值滤波和改进各向异性扩散的去噪算法.该算法利用多方向中值滤波的良好边缘保持能力,在滤除噪声的同时注重边缘细节的保持.使用归一化局部方差和图像梯度组成的扩散系数,...

王常虹 陈韬亦... 《哈尔滨工程大学学报》 2011年03期 期刊

关键词: 超声图像 / 散斑噪声 / 去噪 / 多方向中值滤波

下载(386)| 被引(29)

小型涵道式无人机的研究进展  CNKI文献

结合涵道式无人机发展现状阐述涵道式无人机的优点,对无人机飞行机理进行分析,结合动力学分析建立涵道式飞行器的数学模型,设计控制器并进行了飞行试验.结果表明:涵道风扇布局飞行器具有较好的悬停性能,在悬停和小角度...

李远伟 奚伯齐... 《哈尔滨工业大学学报》 2010年05期 期刊

关键词: 涵道式无人机 / 空气动力学特性 / 飞行控制系统 / 飞行试验

下载(857)| 被引(36)

基于DS数据融合与SVR-PF的锂离子电池RUL预测方法  CNKI文献

为防止锂离子电池失效导致的系统失效,提出一种基于DS数据融合与支持向量回归机粒子滤波(Support Vector Regression-Particle Filter,SVR-PF)的锂离子电池剩余有效工作时间(Remaining Useful Life,RUL)预测方法.结果...

王常虹 董汉成... 《东北石油大学学报》 2015年04期 期刊

关键词: 锂离子电池 / RUL / DS数据融合 / SVR-PF

下载(140)| 被引(4)

星敏感器高动态下自主星跟踪算法  CNKI文献

当飞行器大角速度机动时,采用传统的星跟踪算法来提取星像坐标时,必须选取较大的扫描星图区域,从而增加了区域内包含其它星像部分像元或全部像元的可能,需要多次采用星对角距比较来选取正确的星像坐标,因此,在选取正确...

李葆华 陈希军... 《红外与激光工程》 2012年01期 期刊

关键词: 天文导航 / 星敏感器 / 星跟踪算法 / 星像预测

下载(348)| 被引(13)

利用磁强计及微机械加速度计和陀螺的姿态估计扩展卡尔曼滤...  CNKI文献

提出了一种用于惯性测量组合(IMU)姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。此滤波器的状态转移阵利用基于四元数的等效旋转矢量来计算姿态。等效旋转矢量法可以避免欧拉角的奇异问题,并能有效抑制不可交换误差。测量四元数是利用...

黄旭 王常虹... 《中国惯性技术学报》 2005年02期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波器 / 姿态 / 磁强计 / 加速度计

下载(1419)| 被引(101)

基于视觉导航的旋翼无人机自主降落系统  CNKI文献

对视觉导航辅助下的无人机自主降落问题进行了研究:利用Harris角点检测和轮廓检测等图像识别方法,设计了基于针孔摄像机模型的无人机位姿估计算法;对无人机的自主降落控制算法进行了研究,采用比例—积分—微分(PID)控...

张舸 伊国兴... 《传感器与微系统》 2018年09期 期刊

关键词: 旋翼无人机 / 视觉导航 / 自主降落 / 位姿估计算法

下载(642)| 被引(5)

一种新的旋转调制捷联惯导系统  CNKI文献

随着光学陀螺等对重力加速度不敏感的陀螺器件的逐渐完善,一种源于静电陀螺的旋转调制技术备受关注,从而建立基于相对廉价的光学陀螺的高精度惯性导航系统成为可能。通过对单轴和双轴旋转调制技术原理和局限性的分析,...

伊国兴 谢阳光... 《中国惯性技术学报》 2011年03期 期刊

关键词: 旋转调制 / 四陀螺 / 误差补偿 / 捷联惯导系统

下载(606)| 被引(14)

高精度加速度计重力场标定试验方法  CNKI文献

为标定高精度(10-6)的加速度计,提出了一种在双轴转台上进行正交双加速度计标定的试验方案,建立了正交双加速度计的g2观测模型;分析了正交双加速度计的模型系数相关性,在此基础上基于D-最优试验设计方法,针对加速度计...

蒋效雄 刘雨... 《吉林大学学报(工学版)》 2010年01期 期刊

关键词: 仪器仪表技术 / 加速度计 / 标定试验 / 模型辨识

下载(554)| 被引(29)

时滞不确定随机系统基于参数依赖Lyapunov函数的稳定条件  CNKI文献

针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公...

吴立刚 王常虹... 《控制理论与应用》 2007年04期 期刊

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