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基于有限时间输出反馈的线性扩张状态观测器  CNKI文献

为快速、准确地观测系统中的未知扰动及状态,提出一种有限时间线性扩张状态观测器(Finite-time linear extended state observer,FT-LESO),它具有期望的收敛性能且结构简单、易于设计.假设系统的状态无法量测,观测器设...

杨明 董晨... 《自动化学报》 2015年01期 期刊

关键词: 线性扩张状态观测器 / 有限时间 / 输出反馈 / 有限时间有界

下载(1347)| 被引(33)

基于特征差异的仿真模型验证及选择方法  CNKI文献

为了实现在系统存在多个数据类型各异的输出时,多个备选仿真模型的验证和择优,提出了基于特征差异的仿真模型验证及选择方法.首先,将系统输出分为静态、缓变和速变三类数据,并分别给出了每类数据的特征差异度量模型;然...

李伟 焦松... 《自动化学报》 2014年10期 期刊

关键词: 模型验证 / 模型选择 / 特征差异 / 主成分分析

下载(394)| 被引(14)

大运动前景和旋转抖动视频的快速数字稳定  CNKI文献

针对存在大的旋转抖动和大的运动前景的视频,提出了一种快速电子稳像方法。由于现有圆周投影法在估计图像大角度旋转运动时鲁棒性较差,故对算法进行了改进以提高投影相关匹配时的准确性。考虑常用的稳像算法难以处理含...

遆晓光 靳万鑫... 《光学精密工程》 2014年01期 期刊

关键词: 电子稳像 / 改进圆周投影 / 自适应块匹配 / 运动估计

下载(321)| 被引(14)

基于改进FOA匹配追踪的超声信号处理研究  CNKI文献

针对信号稀疏分解中常用的匹配追踪算法运算耗时较长、分解不够准确等问题,将结合混沌映射与局部搜索思想的改进果蝇优化算法应用于匹配追踪中,以提高信号稀疏分解的速度与准确度。将该算法应用于超声回波仿真信号和换...

李霞 孙灵芳... 《仪器仪表学报》 2013年09期 期刊

关键词: 超声检测 / 果蝇优化 / 匹配追踪 / 混沌映射

下载(294)| 被引(23)

三阶扩张状态观测器的优化参数配置方法  CNKI文献

研究三阶非线性扩张状态观测器扰动观测性能的优化问题.首先,采用系数冻结法固定与观测器状态相关的非线性系数,利用线性系统的极点配置方法进行频带拓展;然后,分析配置后的极点随非线性系数的变化规律,在此基础上,提...

陈松林 赵海香 《控制与决策》 2014年10期 期刊

关键词: 自抗扰控制器 / 扩张状态观测器 / 极点配置 / 带宽

下载(519)| 被引(15)

考虑通道耦合因素的制导控制一体化设计方法  CNKI文献

针对倾斜转弯(Bank-to-turn,BTT)飞行器俯冲段制导与控制系统设计中存在的强耦合、强非线性问题,研究考虑通道耦合因素的制导与控制一体化设计方法。首先建立了考虑控制通道间耦合因素的三维制导与控制一体化设计模型...

孙向宇 晁涛... 《宇航学报》 2016年08期 期刊

关键词: BTT飞行器 / 通道耦合 / 非光滑扩张状态观测器 / 制导控制一体化

下载(281)| 被引(16)

基于干扰观测器的飞行仿真转台完全跟踪控制  CNKI文献

针对飞行仿真转台不断提升的性能要求及其多速率采样的工作特点,提出了一种新的鲁棒完全跟踪控制策略。针对完全跟踪前馈控制依赖于系统精确数学模型的问题,通过引入干扰观测器来消除模型摄动和外部扰动,使得被控对象...

陈松林 单梅林... 《电机与控制学报》 2015年01期 期刊

关键词: 飞行仿真转台 / 完全跟踪控制 / 干扰观测器 / PID

下载(256)| 被引(17)

基于自适应动态逆的高超声速飞行器姿态复合控制  CNKI文献

考虑高超声速飞行器再入过程中存在气动舵低效的问题,提出了质量矩/气动舵复合控制方式,研究了这两类执行机构的复合控制分配问题,并针对高超声速飞行器强非线性和不确定性的对象特性,基于神经网络方法设计了自适应动...

遆晓光 孔庆霞... 《宇航学报》 2013年07期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 质量矩/气动舵 / 姿态控制 / 控制分配

下载(575)| 被引(26)

考虑扰动及控制饱和的多约束末制导方法  CNKI文献

在末制导阶段,飞行器受到建模误差、风、目标运动等多种扰动的影响,且导引头视场、攻角及落角受到约束。为此,提出一种多约束及扰动下的末制导方法。将制导问题转化为存在扰动与控制饱和的系统的镇定问题。设计低增益...

董晨 晁涛... 《航空学报》 2014年08期 期刊

关键词: 末制导 / 扰动抑制 / 控制饱和 / 多约束

下载(311)| 被引(6)

基于多层次信息交互的多目标粒子群优化算法  CNKI文献

为提高多目标优化算法的收敛性和多样性,提出一种基于多层次信息交互的多目标粒子群优化算法.在该算法中,整个优化过程可分为标准粒子群优化层、粒子进化与学习层和档案信息交换层3个层次.粒子进化与学习层保证了每次...

杨宁 霍炬... 《控制与决策》 2016年05期 期刊

关键词: 多目标优化 / 多层次信息交互 / 粒子群优化 / 收敛性

下载(338)| 被引(6)

基于小尺寸靶标组合的大视场摄像机标定方法  CNKI文献

摄像机标定是计算机视觉中的一个重要过程。大视场摄像机标定中,大尺寸靶标加工困难,而使用单一小靶标只能得到局部最优解。本文针对这一问题,提出一种基于小尺寸靶标组合的大视场摄像机标定方法。利用摄像机多项式投...

杨宁 霍炬... 《光电子.激光》 2013年08期 期刊

关键词: 机器视觉 / 大视场摄像机标定 / 多项式投影模型 / 小尺寸靶标

下载(304)| 被引(8)

基于经验模态分解和灰色关联度分析的仿真模型验证方法  CNKI文献

比较分析仿真输出与参考输出之间的差异是仿真模型验证的一种常用手段。为解决系统输出为非平稳快变数据的仿真模型验证问题,提出了基于经验模态分解和灰色关联分析的验证方法。首先采用经验模态分解方法将仿真输出和...

焦松 李伟... 《系统工程与电子技术》 2013年12期 期刊

关键词: 模型验证 / 经验模态分解 / 熵权 / 灰色关联度分析

下载(321)| 被引(16)

支持向量机的训练算法综述  CNKI文献

支持向量机(SVM)是在统计学习理论基础上发展起来的新方法,其训练算法本质上是一个二次规划的求解问题.首先简要概述了SVM的基本原理,然后对SVM训练算法的国内外研究现状进行综述,重点分析SVM的缩减算法和具有线性收敛...

王书舟 伞冶 《智能系统学报》 2008年06期 期刊

关键词: 统计学习理论 / 支持向量机 / 训练算法

下载(2062)| 被引(80)

考虑输入饱和的制导控制一体化设计  CNKI文献

高超声速飞行器俯冲时具有快时变特性,执行机构限于物理约束极易导致控制输入达到饱和,针对该问题提出考虑输入饱和约束的制导与控制一体化设计方法。首先,建立纵向制导与控制一体化设计模型,采用干扰观测器对系统不确...

王松艳 孙向宇... 《航空学报》 2017年10期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 连续有限时间 / 输入饱和 / 制导控制一体化

下载(324)| 被引(5)

基于改进灰色关联分析的仿真数据综合一致性检验方法  CNKI文献

为全面有效检验仿真数据的一致性,提出一种基于改进灰色关联分析的仿真数据综合一致性检验方法.以灰色关联分析思想为基础,综合考虑数据序列间的形状和距离,构建了改进的灰色关联度模型.针对实际系统工作过程包含多个...

胡玉伟 马萍... 《北京理工大学学报》 2013年07期 期刊

关键词: 一致性检验 / 改进灰色关联分析 / 层次分析法 / 综合关联度

下载(508)| 被引(30)

一种改进的色彩保持低照度图像增强方法  CNKI文献

针对现有低照度图像增强方法恢复结果存在的色彩失真问题,采用原用于图像去雾领域的暗通道先验方法,提出了一种基于暗通道先验的低照度图像增强方法.通过提取图像的暗通道信息来获得对应场景的光照强度分布图;针对暗通...

遆晓光 曲悠杨 《哈尔滨工业大学学报》 2014年03期 期刊

关键词: 低照度图像增强 / 暗通道先验 / 色彩保持 / 图像平滑

下载(525)| 被引(17)

Fal函数滤波器的分析及应用  CNKI文献

Fal函数是一种特殊的非线性结构,是自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)的核心部分。提出了Fal函数滤波器,对于噪声有较好的滤波效果,并分析了Fal函数滤波器的滤波特性。提出了一种基于Fal函数滤波器的新型ESO,用于处理...

王宇航 姚郁... 《电机与控制学报》 2010年11期 期刊

关键词: Fal函数 / 扩张状态观测器 / 自抗扰控制 / 滤波器

下载(801)| 被引(56)

含随机介质的光子晶体波导特性  CNKI文献

提出了一种光子晶体波导与随机介质相结合的特殊型波导的设计方法。基于光子晶体波导模型,建立了ZnO随机介质作为线缺陷的光子晶体波导模型,采用时域有限差分(FDTD)法分析了ZnO随机介质的加入对光子晶体波导系统的频率...

李欣 杨明... 《中国激光》 2012年10期 期刊

关键词: 光通信 / 光子晶体波导 / 随机介质 / 时域有限差分法

下载(217)| 被引(15)

基于2-可加模糊测度的仿真可信度评估方法  CNKI文献

传统的仿真可信度评估方法是基于同层指标之间相互独立的假设进行决策分析的,该假设与仿真系统可信度评估的实际情况不相符.针对这一问题,首先,结合摆幅置权法和比例标度法给出了一种新的2-可加模糊测度确定方法,以此...

张忠 方可... 《控制与决策》 2013年01期 期刊

关键词: 可信度评估 / 2-可加模糊测度 / Choquet模糊积分 / 摆幅置权法

下载(385)| 被引(12)

实数遗传算法的改进及性能研究  CNKI文献

提出一种粒子群优化方法(PSO)与实数编码遗传算法(GA)相结合的混合改进遗传算法(HIGAPSO).该方法采用混沌序列产生初始种群、非线性排序选择、多个交叉后代竞争择优和变异尺度自适应变化等改进遗传操作;并通过精英个体...

任子武 伞冶 《电子学报》 2007年02期 期刊

关键词: 遗传算法 / 粒子群优化方法 / 竞争择优 / 变异尺度

下载(1440)| 被引(101)

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