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直接驱动(DD)机器人技术的发展  CNKI文献

本文介绍了直接驱动机器人(Direct Drive Robot)及其有关领域的技术状况和发展动向。其中包括 DD 机器人的特殊问题,DD 机器人本体结构,DD 机器人伺服系统,DD 机器人的控制策略等。

徐殿国 王炎 《机器人》 1988年03期 期刊

关键词: 机器人 / 关节 / 本体结构 / 人工智能

下载(84)| 被引(7)

CCD自动检测系统中信号处理电路的研究  CNKI文献

本文介绍了把电荷耦合器件OCD用于锯材尺寸自动测量这一新技术。介绍了OCD摄象原理及测量系统的组成。本文着重分析了作者研制的一种新颖、简单、高适应性的OCD信号处理电路,采用此电路大大地提高了测量系统的精度,并...

孙秀芳 张明扬... 《哈尔滨工业大学学报》 1990年02期 期刊

关键词: 电荷耦合器件(CCD) / 成材检测 / 自适应浮动二值化

下载(32)| 被引(2)

三相异步电动机调压节能原调及其节能装置  CNKI文献

本文从理论和实验上论证了三相异步电动机当负载变化时使其仍能保持在效率最高点运行的条件是:对于一台具体电机需使其能始终运行在某一固定转差率之下。同时也证明了不同负载在最佳效率点处的功率因数角变化甚小。故...

孙秀芳 苏行... 《哈尔滨工业大学学报》 1985年S9期 期刊

关键词: 最佳效率点 / 电机 / 功率因数角 / 外加电压

下载(63)| 被引(0)

动态规划法在发电单元组合中的运用  CNKI文献

动态规划法对于发电单元组合而言是一种便利的方法,随着发电单元数的增加,对计算机的存贮需求将明显增大。本文讨论了几个有关文献的优缺点,提出用建立邻级暂存区和公共选优区代替各级存贮区的办法可以降低存贮需求和...

柳焯 《哈尔滨工业大学学报》 1982年04期 期刊

关键词: 最优状态 / 代价函数 / 需求 / 最优决策

下载(30)| 被引(2)

电流型逆变器异步机调速系统主回路计算机辅助分析与设计  CNKI文献

本文详细地分析了逆变器主回路的换相过程。分析中考虑了定子电阻及換相期间反电势变化的影响,指出了忽略定子电阻后对分析的精确度带来的影响及主回路设计时所应注意到的一些问题。提出了该逆变器的通用计算机辅助分...

赵昌颖 徐殿国... 《哈尔滨工业大学学报》 1985年S9期 期刊

关键词: 逆变器 / 电子器件 / 主回路 / 换流电容器

下载(46)| 被引(0)

12位数据一次输出的D/A转换器设计及实践  CNKI文献

近来不少文献介绍了12位D/A转换器原理及使用方法,但是文献中介绍的D/A转換器,12位数据都是由微型机分二次输出,然后一起进行D/A变换。这适用于8位字长的微型机,对于16位微型机,这样使用12位D/A(分二次输出),相当于降...

孙迪生 冯勇... 《哈尔滨工业大学学报》 1985年S9期 期刊

关键词: 微型机 / 微型计算机 / 转换器 / 变换器

下载(25)| 被引(1)

采用GTO的交流PWM变频调速试验装置  CNKI文献

本文说明了交流变频调速对节能事业的重要性,并介绍了为开展此项研究工作而研制的试验装置。控制系统采用先进的PWM技术,变频器采用新型的自关断GTO功率开关元件。通过研究解决了采用GTO的交流PWM变频调速的控制和门极...

胡慎敏 赵焕庆... 《哈尔滨工业大学学报》 1985年S9期 期刊

关键词: 变频调速 / GTO / PWM / 脉宽调制

下载(24)| 被引(0)

微型机控制的磁通轨迹法PWM交流变频调速系统  CNKI文献

本文介绍了磁通轨迹控制法,并基于此方法组成了一个用16位微型机控制的PWM变频调速系统,逆变器用大功率晶体管组成。通过实时计算开关点来产生PWM波形。该系统具有高可靠性,高精度,转矩脉动低,响应速度快等特点。

丛世国 梁景凯... 《哈尔滨工业大学学报》 1985年S9期 期刊

关键词: 逆变器 / 微型机控制 / 电子器件 / 磁通轨迹控制

下载(23)| 被引(0)

微型机控制的缠绕机模拟系统  CNKI文献

本文介绍了缠绕机微型机控制系统的初步研究结果,并结合缠绕工艺的具体要求,介绍了微型机监控系统和DDC直接控制系统的硬件和软件的设计。文中还给出了部分控制结构图和试验曲线。

夏承光 孙迪生... 《哈尔滨工业大学学报》 1985年S9期 期刊

关键词: 监控系统 / 主轴 / DDC / 传动轴

下载(23)| 被引(0)

交流变频调速采用“△”脉宽调制的参数选择  CNKI文献

本文在增量调制的原理基础上,对“△”脉宽调制的原理及实质进行了实验分析与研究。从理论上论证了“△”调制方案的合理性。通过实验对“△”调制所提供的满足变频调速要求的控制特性及设计思想的可行性进行了验证。...

宋世光 《哈尔滨工业大学学报》 1986年02期 期刊

关键词: 调速 / 增量调制 / 变频 / 调制

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用脉冲间隔法插补高次曲线  CNKI文献

在现代工业中,特别是在航空、宇航工业中,有很多零件的表面是由高次曲线组成的。如飞机的机翼、导弹的尾翼、肋骨线等。如果在数控机床上用逐点比较插补法加工这类零件,不仅编程烦杂而且插补精度也不高。本文根据脉冲...

王树范 张晋格 《哈尔滨工业大学学报》 1983年01期 期刊

关键词: 插补法 / 高次曲线 / 数学模型 / 进给

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二次曲线的直接插补  CNKI文献

本文根据脉冲间隔插补法建立了直接插补二次曲线F(x)=AX~2+BXY+CY~2+DX+EY+F=0的统一数学模型,并根据所建立的模型直接插补出了抛物线、双曲线和椭圆等多种线型。同时讨论了顺逆插补和过象限处理等问题。文中给出了用...

王树范 张晋格 《哈尔滨工业大学学报》 1985年A5期 期刊

关键词: 插补法 / 脉冲间隔 / 过象限 / 二次曲线

下载(25)| 被引(1)

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