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UniTire统一轮胎模型  CNKI文献

UniTire模型是用于车辆动力学仿真和控制的非线性非稳态轮胎模型,能够准确描述轮胎在复杂工况下的力学特性。UniTire模型以理论模型为基础,采用无量纲的表达形式,具有统一的滑移率定义;统一的无量纲印迹压力分布表达;...

郭孔辉 《机械工程学报》 2016年12期 期刊

关键词: 轮胎模型 / UniTire / 非线性非稳态 / 预测

下载(1033)| 被引(51)

基于Kriging模型的驾驶室悬置系统多目标优化  CNKI文献

为提高某国产自卸车行驶平顺性,采用多体动力学软件Adams建立重型自卸车整车虚拟样机分析模型,并通过行驶平顺性道路试验验证模型的正确性。选取驾驶室悬置刚度和阻尼参数为设计变量,以驾驶室地板垂向和座椅支撑面俯仰...

蒋荣超 王登峰... 《农业机械学报》 2015年03期 期刊

关键词: 驾驶室悬置系统 / Kriging近似模型 / 行驶平顺性 / 粒子群优化

下载(568)| 被引(16)

线控汽车底盘控制技术研究进展及展望  CNKI文献

对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工...

宗长富 李刚... 《中国公路学报》 2013年02期 期刊

关键词: 汽车工程 / 线控汽车 / 综述 / 控制方法

下载(2434)| 被引(81)

基于AMESim双筒叠加阀片式充气减振器建模与仿真  CNKI文献

以某乘用车前悬架双筒叠加阀片式充气液压减振器为研究对象,通过对其工作原理进行分析,建立该减振器在各种工况下的数学模型。基于该减振器的数学模型,在多领域系统仿真分析软件AMESim中搭建其详细的仿真草图模型。考...

马天飞 崔泽飞... 《机械工程学报》 2013年12期 期刊

关键词: 减振器 / AMESim / 气体反弹力 / 叠加阀片

下载(1280)| 被引(63)

汽车声品质的GA-BP神经网络预测与权重分析  CNKI文献

为了高效而准确地评价与控制车内噪声品质,以B级车稳态工况下副驾位置的车内噪声为研究对象,采用等级评分法对采集到的声音样本进行了主观评价试验,同时计算了7个客观参数。以客观参量为输入,声品质主观结果为输出,引...

高印寒 唐荣江... 《光学精密工程》 2013年02期 期刊

关键词: 车内噪声 / 声品质预测 / GA-BP神经网络 / 权重分析

下载(1122)| 被引(34)

轮胎力学特性试验台的运动学分析  CNKI文献

对国内外采用较多的A字架轮胎试验台进行运动学分析,发现该试验台在复合姿态角下,侧偏角、侧倾角、轮胎印迹中心存在偏移的现象,依据ISO轮胎坐标系的定义,采用空间解析几何方法推导出偏移量计算公式,计算结果表明:在大...

郭孔辉 杨一洋 《机械工程学报》 2013年20期 期刊

关键词: 轮胎力学特性试验台 / 运动学分析 / 6自由度轮胎试验台 / 轮胎姿态角

下载(860)| 被引(25)

轮胎试验台六分力解算、标定与优化分析  CNKI文献

轮胎试验台的力与力矩测试精度直接影响到轮胎数据的准确性,应用多体动力学理论对所研发的平板式六自由度低速轮胎试验台进行研究,分析了该试验台姿态控制的机理,推导出试验台轮胎六分力解算公式,并用abaqus有限元软件...

郭孔辉 杨一洋... 《农业机械学报》 2014年05期 期刊

关键词: 轮胎试验台 / 六自由度 / 六分力 / 标定

下载(565)| 被引(17)

柴油机SCR系统尿素分解效率研究  CNKI文献

提出柴油机SCR系统尿素分解效率的理论计算方法。试验研究了柴油机SCR系统尿素分解效率、NOx转化效率以及NH3泄漏量的关系,分析了空速、氨氮比、SCR温度对三者的影响。结果表明,NOx的转化效率与尿素分解效率的变化趋势...

马军彦 李君... 《农业机械学报》 2015年06期 期刊

关键词: 柴油机 / 选择性催化还原 / 尿素 / 分解效率

下载(430)| 被引(12)

汽车行驶状态参数估计研究进展与展望  CNKI文献

准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的...

郭洪艳 陈虹... 《控制理论与应用》 2013年06期 期刊

关键词: 状态参数估计 / 车速估计 / 扩展卡尔曼滤波 / 估计方案

下载(1512)| 被引(48)

基于航向角和位置偏差控制的驾驶员模型  CNKI文献

建立能够适应复杂路径的驾驶员模型是车辆操纵稳定性闭环仿真的关键。将驾驶员的预瞄路径分成了数段,在每段计算横向位移和航向角的偏差。在此基础上,基于车辆航向角和横向位移偏差对车辆转向运动进行控制,使车辆可以...

陈焕明 郭孔辉 《农业机械学报》 2013年10期 期刊

关键词: 驾驶员模型 / “预瞄-跟随”理论 / 路径描述 / 方向控制

下载(720)| 被引(29)

基于拓扑优化的纯电动大客车车身骨架轻量化多目标优化设计  CNKI文献

为了在满足性能要求的前提下有效降低纯电动大客车车身骨架结构质量,减少客车行驶阻力,节省电耗、提高续航里程,进而提升整车的性能品质和市场竞争力,对客车车身骨架进行了轻量化多目标优化设计。建立了某纯电动大客车...

王登峰 毛爱华... 《中国公路学报》 2017年02期 期刊

关键词: 汽车工程 / 纯电动客车 / 多目标优化 / 轻量化

下载(725)| 被引(16)

基于流场特性的液力缓速器叶栅角度优化设计  CNKI文献

为了提高液力缓速器制动转矩系数,对液力缓速器内湍流流动进行了三维瞬态多相流数值模拟。通过对其内流场特性分析,发现液力缓速器工作流道的壁面脱离现象以及弦面内产生的涡旋区不利于恒定制动转矩的输出。针对这一问...

李雪松 刘春宝... 《农业机械学报》 2014年06期 期刊

关键词: 液力缓速器 / 流场特性 / 相关性 / 叶栅优化

下载(230)| 被引(27)

基于粒子群算法的汽车自适应巡航控制器设计  CNKI文献

提出了一种基于粒子群优化算法的模糊自校正控制器参数优化方法。基于搭建的Carsim和Simulink联合仿真环境,选取典型优化工况,利用粒子群优化算法对控制器比例因子和隶属度函数形状参数在取值区间内多次随机选值,并重...

高振海 吴涛... 《农业机械学报》 2013年12期 期刊

关键词: 汽车 / 自适应巡航控制 / 模糊自校正控制器 / 隶属度函数优化

下载(470)| 被引(25)

对汽车智能化进程及其关键技术的思考  CNKI文献

随着控制、感知、通信和执行器技术的飞速发展,以电动化、自动化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展一大趋势,而汽车智能化所带来的技术挑战性问题也成为人们关注的热点。从汽车自动化、智能化的发展进程来看,...

陈虹 郭露露... 《科技导报》 2017年11期 期刊

关键词: 智能汽车 / 智能化发展路线 / 汽车网联化 / 关键技术

下载(1208)| 被引(26)

汽车线控转向变角传动比特性研究  CNKI文献

为了获得更有利于驾驶人驾驶汽车的变角传动比,以便提高线控转向汽车的操纵性能,研究了汽车线控转向的变角传动比特性。从变角传动比对转向特性的影响入手,通过分析相关的操纵稳定性客观评价指标,确定以横摆角速度增益...

宗长富 韩衍东... 《中国公路学报》 2015年09期 期刊

关键词: 汽车工程 / 变角传动比 / 变增益方法 / 线控转向

下载(460)| 被引(18)

基于自由变形技术的汽车气动减阻优化  CNKI文献

针对目前汽车气动减阻中基于工程师经验的试凑法所存在的盲目性和低效性,以及气动优化设计中车身曲面难于参数化等问题,将自由变形(Free form deformation,FFD)技术引入汽车气动减阻优化设计中,为减阻优化设计提供一种...

汪怡平 王涛... 《机械工程学报》 2017年09期 期刊

关键词: 气动减阻 / FFD / CFD仿真 / Kriging模型

下载(361)| 被引(20)

基于模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定...  CNKI文献

汽车操纵稳定性主观评价在整车开发与底盘调校过程中具有重要意义,但我国主观评价工程师水平相对落后,重要表现为对单项指标平分相对容易、整体性能打分比较困难。针对这一问题,基于已有主观评价体系建立层次结构模型...

王化吉 宗长富... 《机械工程学报》 2011年24期 期刊

关键词: 车辆工程 / 操纵稳定性 / 主观评价 / 模糊层次分析法

下载(3866)| 被引(154)

基于多学科优化设计方法的白车身轻量化  CNKI文献

建立某国产轿车的整车有限元模型,依据侧碰法规及NVH性能要求对白车身结构进行了多学科集成优化设计。根据侧碰及NVH仿真结果,选取白车身关键零件的板厚及材料为变量,以白车身质量和刚度为目标,以侧碰加速度及侵入量为...

王登峰 卢放 《吉林大学学报(工学版)》 2015年01期 期刊

关键词: 车辆工程 / 白车身轻量化 / 多学科优化 / 近似模型

下载(828)| 被引(44)

力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略  CNKI文献

针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线...

郑宏宇 王祥... 《农业机械学报》 2014年06期 期刊

关键词: 线控转向 / 双向控制策略 / 力控-位置差反馈 / 实车试验

下载(540)| 被引(14)

商用车EBS系统比例继动阀特性与控制方法  CNKI文献

针对商用车电子控制制动系统比例继动阀迟滞特性,提出了特性仿真模型和迟滞补偿控制方法。建立了能反映迟滞特性的比例继动阀数学模型,应用Matlab/Simulink软件进行了其响应特性和迟滞特性的仿真,通过开环测试验证了模...

韩正铁 宗长富... 《农业机械学报》 2014年10期 期刊

关键词: 商用车 / EBS系统 / 比例继动阀 / 迟滞补偿

下载(390)| 被引(12)

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