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特征保持点云数据精简  CNKI文献

由于三维扫描设备采集的点云数据庞大,本文提出了一种特征保持的点云精简方法以在减少冗余数据的同时更好地保持原始曲面的几何特征。首先,利用K均值聚类法在空间域对点云全局聚类,对点云构建K-d树并以K-d树的部分节点...

袁小翠 吴禄慎... 《光学精密工程》 2015年09期 期刊

关键词: 点云精简 / 主成份分析 / K均值聚类 / 均值漂移

下载(738)| 被引(58)

基于稀疏点云的多平面场景稠密重建  CNKI文献

多平面场景是生活中常见的一种场景,然而由于该类场景中常常存在物体表面纹理缺乏和纹理重复的现象,导致从多视图像重建获得的三维点云数据中存在点云过于稀疏甚至孔洞等问题,进而导致以微面片拟合三维点云所得到的重...

缪君 储珺... 《自动化学报》 2015年04期 期刊

关键词: 多视重建 / 三维重建 / 多模型估计 / 图像分割

下载(715)| 被引(22)

基于特征信息分类的三维点数据去噪  CNKI文献

为了有效去除获取三维点云数据时的噪声,同时又不损失模型的特征信息,提出了一种基于三维点云特征信息分类的去噪算法。首先采用主成分分析法和二次曲面拟合法估算三维点云的微分几何信息;然后根据点云平均曲率的局部...

吴禄慎 史皓良... 《光学精密工程》 2016年06期 期刊

关键词: 点云去噪 / 特征分类 / 双边滤波 / 微分几何信息

下载(465)| 被引(47)

物理性人-机器人交互研究与发展现状  CNKI文献

介绍了物理性人-机器人交互的定义,对该过程可能对人造成的伤害进行了分析,给出了物理性人-机器人交互安全评价指标,并总结了目前该领域采用的安全策略。综述了国内外在物理性人-机器人交互方面的研究进展,在分析物理...

熊根良 陈海初... 《光学精密工程》 2013年02期 期刊

关键词: 物理性人-机器人交互 / 伤害分析 / 安全评诂 / 安全反应策略

下载(1262)| 被引(34)

碳纳米管增强镁基复合材料弹性模量的研究进展  CNKI文献

为满足结构件对高弹性模量镁基复合材料的需求,寻找理想的增强相和探索适合的复合工艺是镁基复合材料的发展趋势,向镁合金中添加碳纳米管(Carbon nanotubes,CNTs)增强相,具有强化细晶、应力转移、位错和热残余应力等作...

袁秋红 曾效舒... 《中国有色金属学报》 2015年01期 期刊

关键词: 碳纳米管 / 镁合金 / 复合材料 / 弹性模量

下载(894)| 被引(21)

基于模糊TOPSIS方法的汽车形态设计方案评价  CNKI文献

为准确获取汽车形态设计评价指标,依据汽车形态特征群及用户与专家问卷初选汽车形态评价指标;采用文献研究与公信度评测筛除低效用度指标,从而实现汽车形态评价指标体系的科学构建。为解决汽车形态方案选择的复杂性与...

张芳兰 杨明朗... 《计算机集成制造系统》 2014年02期 期刊

关键词: 汽车形态 / 三角模糊数 / 语言变量 / 逼近理想解排序法

下载(714)| 被引(52)

R1234ze与R152a混合制冷剂替代R22的可行性  CNKI文献

目前空调用制冷剂,R22的主要替代物是R410A与R407C,它们的ODP值虽然为0,但是GWP值还较高,仍然会对环境造成不利的影响。将R1234ze和R152a以40:60组成一种新型混合制冷剂(用代号NCUR01表示),并对其进行理论分析,通过分...

霍二光 戴源德... 《化工学报》 2015年12期 期刊

关键词: 共沸混合制冷剂 / 环境影响 / 温度滑移 / 热力学性质

下载(612)| 被引(23)

3T1R并联机构结构设计与位置分析  CNKI文献

基于方位特征集理论(POC),设计并研究了一种三平移一转动(3T1R)并联机构。首先,应用方位特征集方法,综合了一批满足功能要求的并联机构;然后,综合考虑实际应用要求,从中优选出一种具有开发潜力的并联机构,分析结果表明...

石志新 叶梅燕... 《农业机械学报》 2016年08期 期刊

关键词: 三平移一转动并联机构 / 结构特性 / 位置分析

下载(334)| 被引(19)

基于压缩感知和变参数混沌映射的图像加密  CNKI文献

为了减少加密图像的存储和传输负担,提出基于压缩感知(CS)和变参数控制混沌映射的图像加密算法。算法采用变参数控制混沌映射产生的测量矩阵对图像进行观测,选用与测量矩阵非相干的离散余弦变换(DCT)矩阵为稀疏基矩阵...

梁亚茹 吴建华 《光电子·激光》 2015年03期 期刊

关键词: 压缩感知(CS) / 变参数 / 混沌映射 / 图像加密

下载(395)| 被引(14)

钢轨表面缺陷检测的图像预处理改进算法  CNKI文献

由于线阵相机拍摄的图像光照不均、对比度低,使得钢轨表面离散缺陷检测成为机器视觉检测的难点,为此提出局部非线性对比度增强法和改进最大熵阈值分割法对钢轨图像进行预处理.该算法将局部区域内相对较低的灰度级映射...

袁小翠 吴禄慎... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2014年05期 期刊

关键词: 机器视觉 / 钢轨表面缺陷 / 图像增强 / 最大熵

下载(709)| 被引(41)

三稳系统的动态响应及随机共振  CNKI文献

以平衡点参数p,q构造出一类对称三稳势函数,进而提出微弱信号和噪声共同驱动的三稳系统模型.深入研究并总结参数p,q对势垒高度△U_1,△U_2及两势垒高度差的影响.从定常输入的角度提出了系统稳态解曲线的概念,并进一步...

赖志慧 冷永刚 《物理学报》 2015年20期 期刊

关键词: 三稳系统 / 动态响应 / 随机共振 / 稳态解曲线

下载(311)| 被引(18)

应用改进的粒子群优化模糊聚类实现点云数据的区域分割  CNKI文献

为实现点云数据的区域划分,提出一种基于改进的粒子群优化与模糊C-均值聚类的混合算法(SPSO-FCM算法)。针对在点云聚类过程中易过早捕获局部极小值的问题,算法首先用改进的粒子群算法——社会粒子群优化算法,对种群进...

王晓辉 吴禄慎... 《光学精密工程》 2017年04期 期刊

关键词: 点云数据 / 区域分割 / 粒子群优化算法 / 模糊聚类

下载(296)| 被引(16)

光纤布拉格光栅在焊接监测中的应用  CNKI文献

用光纤布拉格光栅(FBG)监测焊接过程时需要对其进行金属化保护和增敏封装,本文对其金属化增敏封装现状进行了总结,对比了熔融涂镀法、真空蒸镀法、溅射法、化学镀、电镀金属化方法的优缺点。概括了FBG监测焊接过程时的...

李玉龙 胡勇涛 《光学精密工程》 2013年11期 期刊

关键词: 光纤布拉格光栅 / 金属化 / 焊接 / 实时监测

下载(187)| 被引(13)

基于Flexsim与遗传算法的混流生产线仿真与优化研究  CNKI文献

以某企业汽车后桥生产线为研究对象,运用Flexsim仿真软件建立了混流生产线的仿真模型,对瓶颈问题、生产线平衡等问题进行了优化。同时结合遗传算法以最小化闲置与超载时间为目标,优化了混流生产线的投产序列。使得混流...

邱伊健 涂海宁 《组合机床与自动化加工技术》 2015年08期 期刊

关键词: Flexsim / 生产线优化 / 遗传算法 / 投产序列

下载(901)| 被引(30)

研究性教学在工科教育中的实践与反思  CNKI文献

我国工科教育的传统教学模式在当前形势下遇到新的挑战和困难,研究性教学作为应对手段逐渐受到教育界重视。它既是一种教育理念,也作为一种教学方法,孳乳浸多,形成多种教学模式。对其中一些典型模式的实践表明,其在培...

董增文 邓晓华... 《高等工程教育研究》 2013年05期 期刊

关键词: 研究性教学 / CDIO / 混合式学习理论 / 建构主义

下载(693)| 被引(10)

基于群决策和广义豪斯多夫距离的工艺失效风险评估  CNKI文献

为客观准确地评估工艺失效模式的风险,提出了基于模糊理论和最大熵原理的评估方法。该方法从评估区间、模糊因子和置信度三个维度表征专家对严酷度S、发生概率O和可探测度D三个风险因子的评估意见;根据模糊理论和最大...

聂文滨 刘卫东... 《计算机集成制造系统》 2015年09期 期刊

关键词: 群决策 / 模糊理论 / 最大熵原理 / 广义豪斯多夫距离

下载(288)| 被引(16)

镁基复合材料研究进展及新思路  CNKI文献

镁合金是最轻的金属结构材料,然而其强度低、塑性和耐腐蚀性能差,严重限制了其作为轻金属材料在工程领域中的广泛应用。镁基复合材料因具有比强度高、比刚度高、比模量高、质量轻等优异特性,被认为是目前提高镁合金力...

何阳 袁秋红... 《航空材料学报》 2018年04期 期刊

关键词: 镁基复合材料 / 增强体 / 界面结合 / 新工艺

下载(618)| 被引(10)

金属镀层光纤环的热应力及其引起的弹光效应  CNKI文献

为了研究金属镀层对光纤宏弯损耗性能的影响,建立了带金属镀层的光纤环所受热应力及热应力引起的弹光效应的数学模型。计算了金属镀层光纤环的热应力系数和折射率热应力系数。仿真分析了光纤环向热应力系数Kθt、径向...

彭星玲 张华... 《光学学报》 2014年11期 期刊

关键词: 光纤光学 / 金属镀层 / 光纤环 / 热应力

下载(305)| 被引(7)

搅拌摩擦焊的研究现状及前景展望  CNKI文献

对搅拌摩擦焊的研究现状作了介绍,总结了其问世以来20年的研究成果,涉及焊接材料、材料的塑性流动机理、焊接工艺参数、数值模拟、焊接设备及搅拌摩擦焊的新技术几方面,并对未来的研究方向作了探讨。

宋晓村 朱政强... 《热加工工艺》 2013年13期 期刊

关键词: 搅拌摩擦焊 / 流动机理 / 工艺参数 / 数值模拟

下载(2348)| 被引(80)

基于加速性能退化的LED灯具可靠性评估  CNKI文献

提出了一种基于加速性能退化的LED灯具可靠性快速评估方法。以LED灯具的使用寿命评估为目标,设计了温度和电应力的恒定应力加速退化试验及其加速模型,给出了基于性能退化的LED灯具可靠性评估一般流程。以国内某型LED灯...

肖承地 刘春军... 《发光学报》 2014年09期 期刊

关键词: LED / 加速退化试验 / 可靠性评估 / 加速模型

下载(502)| 被引(22)

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