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线性自抗扰控制器的稳定性研究  CNKI文献

研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linearactive disturbance rejection control,LADRC)下闭环系统的稳定性.对于系统模型未知的情形,给出了线性扩张观测...

陈增强 孙明玮... 《自动化学报》 2013年05期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 线性自抗扰控制 / 扩张状态观测器 / 稳定性

下载(3333)| 被引(226)

大口径深空探测天线的抗风干扰伺服系统  CNKI文献

为了改善风载荷干扰对深空探测天线跟踪精度和寿命的影响,设计了位置环线性自抗扰控制器。由于扰动观测器可以改善系统性能,本文基于电机动力学机理,将电流与速度的反馈与负载的影响作为总扰动的一部分,通过静态增益对...

孙明玮 邱德敏... 《光学精密工程》 2013年06期 期刊

关键词: 深空探测天线 / 线性自抗扰控制 / 扩张状态观测器 / 描述函数法

下载(211)| 被引(22)

滑模变结构有限时间收敛制导律  CNKI文献

针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该...

张运喜 孙明玮... 《控制理论与应用》 2012年11期 期刊

关键词: 导弹制导 / 滑模控制 / 制导律 / 入射角约束

下载(557)| 被引(39)

复杂网络的一种加权路由策略研究  CNKI文献

复杂网络的传输能力是其功能正常运转的重要保障,提高网络的吞吐量有着重要意义.提出一种新的高效路由策略,以提高复杂网络的传输能力,称之为加权路由策略.即对网络的每一条边加权,权值与该边的两端节点的度相关,然后...

陈华良 刘忠信... 《物理学报》 2009年09期 期刊

关键词: 复杂网络 / 路由策略 / 吞吐量 / 拥塞

下载(640)| 被引(41)

复杂网络上带有直接免疫的SIRS类传染模型研究  CNKI文献

在SIRS(susceptible-infected-removed-susceptible)模型基础上,提出一个带有直接免疫的SIRS类传染模型.利用平均场理论,分析得到该传播模型的传染临界阈值主要与网络拓扑结构、直接免疫速率和免疫丧失速率有关.理论分...

夏承遗 刘忠信... 《控制与决策》 2008年04期 期刊

关键词: 复杂网络 / 直接免疫 / SIRS传染模型 / 临界阈值

下载(1040)| 被引(65)

面向移动机器人自定位的无线网络构造算法及实现  CNKI文献

针对移动机器人的自定位问题,研制一种无线定位网络结点,该结点由超声模块和无线射频模块组成,根据超声与无线射频信号的到达时间差计算机器人与网络结点的相对位置关系,借助扩展的卡尔曼滤波器实现机器人的自定位和对...

苑晶 黄亚楼... 《仪器仪表学报》 2011年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 自定位 / 无线网络 / 扩展的卡尔曼滤波器

下载(322)| 被引(15)

定量反馈理论发展综述  CNKI文献

定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性...

王增会 陈增强... 《控制理论与应用》 2006年03期 期刊

关键词: 定量反馈理论 / 鲁棒控制 / 不确定系统 / 频率域

下载(848)| 被引(62)

一个大范围超混沌系统的生成和电路实现  CNKI文献

在对一些已有的超混沌系统研究和分析的基础上,提出了一个新的四维自治的超混沌系统,这个超混沌系统是通过引入一个状态变量到一个三维自治混沌系统而生成的,它较已有的超混沌系统而言,不仅最大的Lyapunov指数要大一些...

贾红艳 陈增强... 《物理学报》 2009年07期 期刊

关键词: 超混沌 / 分形分析 / 超混沌电路 / Lyapunov指数

下载(318)| 被引(43)

一个新的混沌系统及其性质研究  CNKI文献

构造了一个新的不同于Lorenz系统、Chen系统和L櫣系统的三维连续自治混沌系统.该系统含有四个参数,两个非线性乘积项.通过理论推导、数值仿真、Lyapunov指数谱、分岔图和Poincar啨截面图研究了系统的基本动力学特性,并...

王杰智 陈增强... 《物理学报》 2006年08期 期刊

关键词: 混沌系统 / 混沌生成 / Lorenz系统 / Lyapunov指数谱

下载(456)| 被引(74)

基于粒子群优化的有约束模型预测控制器  CNKI文献

研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用于解决同时带有输入约束和状态...

董娜 陈增强... 《控制理论与应用》 2009年09期 期刊

关键词: 模型预测控制 / 粒子群优化算法 / 带约束的优化 / 线性离散系统

下载(492)| 被引(33)

基于神经网络的非线性预测控制综述  CNKI文献

基于神经网络的非线性预测控制是智能控制中的重要前沿课题 ,在工业过程控制领域有着非常大的应用前景。从预测方式、控制律求解方法和典型应用等几个角度对基于神经网络的非线性预测控制做了综述。对其中的关键技术做...

陈增强 袁著祉... 《控制工程》 2002年04期 期刊

关键词: 预测控制 / 神经网络 / 非线性系统 / 非线性预测控制

下载(1746)| 被引(100)

全程快速非线性跟踪-微分器  CNKI文献

设计一种快速收敛的非线性跟踪_微分器,使系统在远离平衡点和接近平衡点都能自动快速地向平衡点收敛,并采用线性与非线性组合的连续函数形式,而不需要切换函数,从而防止了系统的抖振现象.

王新华 陈增强... 《控制理论与应用》 2003年06期 期刊

关键词: 收敛 / 非线性跟踪-微分器 / 平衡点 / 切换函数

下载(822)| 被引(83)

基于人工智能的情感模型建立  CNKI文献

以OCC情感模型和心理学家Ekm an的情感分类两大理论为基础,建立了一个机器人情感模型.本模型通过设计一系列通用型参数,来达到模型适用于多种环境的目的,例如虚拟游戏人物、智能玩具.此外,还引入了情感空间设计,并在情...

方予 陈增强... 《信息与控制》 2006年06期 期刊

关键词: 情感模型 / 情感空间 / OCC情感模型 / 基本情感

下载(928)| 被引(20)

具有断点续传功能的文件传输系统的设计与关键技术  CNKI文献

:介绍了所开发的一种用于企业内部的文件传输系统Efile, 所研制的这个网络通信软件使用方便,并且具有断点续传的功能。详细给出了这个软件的设计方案和所用到的关键技术。该软件的设计基于多线程和Winsock等关键技...

陈增强 郭嘉琳... 《计算机工程》 2002年12期 期刊

关键词: 网络通信 / 文件传输系统 / 多线程 / Socket

下载(953)| 被引(80)

基于混沌优化的非线性预测控制器  CNKI文献

针对非线性系统的控制问题,本文将神经网络辨识、混沌优化和预测控制思想有机结合,提出了一种新型非线性预测控制器.该控制器以神经网络作为预测模型,混沌优化算法作为滚动优化策略,避免了非线性预测控制中复杂的梯度...

宋莹 陈增强... 《控制理论与应用》 2007年04期 期刊

关键词: 预测控制 / 混沌 / 混沌优化算法 / 非线性系统

下载(413)| 被引(34)

基于FPGA的无线传感器网络节点设计  CNKI文献

针对应用日益广泛的无线传感器网络及其所面临的网络节点数据实时处理能力还比较有限的现状,提出了一种新的设计解决方案,即基于FPGA的无线网络传感器节点设计方法。采取应用广泛的基于ZigBee协议的无线传感器网络,将...

佟吉钢 张振新... 《传感技术学报》 2009年03期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / FPGA / ZigBee / CC2430

下载(661)| 被引(14)

基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪  CNKI文献

针对一类非线性不确定系统,设计出一种高增益扩张观测器,该观测器具有抗干扰性,可用于观测信号的n阶导数.在此基础上设计了一种控制器,使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速收敛.仿真结果表明...

王新华 陈增强... 《控制与决策》 2004年10期 期刊

关键词: 非线性不确定系统 / 高增益扩张观测器 / 抗干扰 / 跟踪误差

下载(710)| 被引(35)

基于多传感器的移动机器人路径规划  CNKI文献

提出一种基于多传感器的移动机器人路径规划策略。利用声纳传感器和CCD摄像机对环境进行探测,得到关于障碍物的信息,通过一种简单、快速的数据融合算法计算出障碍物相对于机器人的位置坐标。采用切线法进行路径规划,实...

刘先恩 赵学敏... 《计算机工程》 2008年08期 期刊

关键词: 移动机器人避障 / 多传感器 / 路径规划

下载(493)| 被引(30)

基于Preisach模型的迟滞系统建模与控制  CNKI文献

针对一种复杂的非线性系统-迟滞系统,研究了基于KP算子Preisach模型对迟滞系统进行建模的方法。利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系,建立了容易在线更新的迟滞模型。基于Preisach模型进行迟滞非线性系统的控制...

陈增强 郭纯... 《控制工程》 2006年04期 期刊

关键词: 非线性控制 / 迟滞非线性系统 / Preisach模型 / KP算子

下载(829)| 被引(27)

多变量非线性系统的有约束模糊预测控制  CNKI文献

针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测控制(GPC)算法.首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,利用模糊聚类算法和正交最小二乘算法对输入变量的模糊划分及后件部分的参数分别进行辨识,然后在每个采样...

苏佰丽 陈增强... 《哈尔滨工业大学学报》 2006年10期 期刊

关键词: 多变量非线性系统 / T-S模糊模型 / 广义预测控制(GPC) / 约束输入

下载(461)| 被引(21)

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