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基于视觉的印刷品缺陷检测技术  CNKI文献

为满足印刷品缺陷检测的准确度需求,设计了一种基于计算机视觉的分布式检测系统。该系统主要包括图像采集模块、图像处理模块、输入输出模块。研究了图像预处理、特征提取、图像配准、图像匹配和缺陷检测的相关算法。...

徐足骋 周鑫... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2017年08期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 分布式系统 / 印刷缺陷 / 图像处理

下载(179)| 被引(6)

基于转子磁场定向控制的永磁同步电机制动过程分析  CNKI文献

阐述了伺服系统制动过程中电机所处的运行状态,即减流阶段、反接建流阶段、回馈发电制动阶段、能耗制动阶段(或者速度调整阶段)。仔细研究了系统制动过程中各阶段电机电流、电压、速度的变化规律,分析了影响制动过程的...

陈荣 邓智泉... 《电工技术学报》 2004年09期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 磁场定向控制 / 制动运行 / 过程分析

下载(1330)| 被引(38)

基于支持向量机的非线性系统故障诊断  CNKI文献

提出了联想度的概念 ,并由此设计出一种自组织模糊 CMAC(SOFCMAC)及其学习算法 ,证明了 SOFCMAC能以任意精度对非线性特性一致逼近。该网络具有学习速度快 ,逼近精度高等特点。用该SOFCMAC作为非线性系统观测器而生成...

胡寿松 王源 《控制与决策》 2001年05期 期刊

关键词: CMAC / 支持向量机 / 非线性 / 故障诊断

下载(732)| 被引(149)

采用卡尔曼滤波器的GPS/INS姿态组合系统的研究  CNKI文献

阐述了利用位置和速度以及 GPS姿态作为观测量的 GPS/INS组合导航系统原理 ,建立了状态变量为 2 1维的组合系统动态方程 ,给出了用于卡尔曼滤波的 GPS姿态误差模型 ,并对组合系统进行模拟分析 ,基于这种组合方式 ,使系...

王惠南 吴智博 《中国惯性技术学报》 2000年03期 期刊

关键词: 姿态组合 / 卡尔曼滤波器 / 组合导航 / GPS

下载(746)| 被引(70)

几种MOSFET驱动电路的研究  CNKI文献

介绍并分析研究了几种较简单实用的驱动电路,给出了电路图,部分仿真波形或实验波形。

龚春英 刘煜... 《电源技术应用》 2001年03期 期刊

关键词: 高频 / 驱动电路

下载(1702)| 被引(64)

无轴承交流电动机的基本理论和研究现状  CNKI文献

无轴承交流电机是目前交流电机领域的一个研究热点,本文首先指出了它的研究意义和其潜在的巨大使用价值。在对无轴承交流电机的基本原理进行一般性分析的基础上,对无轴承交流电机的基本理论,包括感应矩阵、径向力方...

邓智泉 严仰光 《电工技术学报》 2000年02期 期刊

关键词: 无轴承交流电机 / 基本理论 / 基本特性 / 研究现状

下载(429)| 被引(140)

基于小波神经网络的组合故障模式识别  CNKI文献

提出了一种基于小波神经网络的组合故障模式识别方法 .针对以歼击机为代表的非线性系统中存在的多重并发故障 ,构造了一个多层的小波神经网络 ,在输入层对残差信号进行二进离散小波变换 ,提取其在多尺度下的细节系数作...

胡寿松 周川... 《自动化学报》 2002年04期 期刊

关键词: 故障诊断 / 小波神经网络 / 模式识别 / 歼击机

下载(576)| 被引(99)

6kW开关磁阻起动/发电系统设计及实现  CNKI文献

由于开关磁阻起动 /发电系统结构简单、坚固、成本低 ,具有高容错运行能力、较高的能量密度和高速运行能力等特性 ,使得其被发展应用于航空领域。该系统很容易实现起动和发电双功能 ,发电运行的额定功率为 6 k W,输出...

刘闯 朱学忠... 《南京航空航天大学学报》 2000年03期 期刊

关键词: 电机 / 开关磁阻电机 / 起动/发电机

下载(493)| 被引(76)

交-交型矩阵变换器的双电压控制原理及波形合成  CNKI文献

介绍了一般意义上的n×m型矩阵变换器的拓扑形式及双向功率开关的构成;分析了基于瞬时电压调制技术的三相AC-AC矩阵变换器的开关状态和控制规律;给出了在一个周期里,划分输入相区、输出相区的原则,从理...

穆新华 庄心复 《南京航空航天大学学报》 1997年02期 期刊

关键词: 转换器 / 控制定律 / 矩阵变换器 / 开关状态

下载(394)| 被引(131)

双凸极永磁电机的发展及现状  CNKI文献

双凸极变速永磁电机是90年代刚刚出现的一种新型的机电一体化可控交流调速系统。目前,国际上对该电机参数计算、模型建立、分析方法、控制策略等基础理论方面还有待深入全面地研究和探讨。本文首先简要地介绍该电机...

孟小利 严仰光 《南京航空航天大学学报》 1999年03期 期刊

关键词: 双凸极电机 / 永磁电机 / 交流调速 / 永磁材料

下载(931)| 被引(127)

低空突防中的若干关键技术  CNKI文献

近年来的战争显示 ,低空突防在现代战争中发挥着越来越重要的作用 ,发展低空突防技术已成为我国国防建设的一项重要而紧迫的任务。文中对低空突防飞行器进行“地形跟随 /地形回避 /威胁回避 (TF/ TA2 )”机动飞行的若...

沈春林 徐克虎... 《南京航空航天大学学报》 2000年03期 期刊

关键词: 信息融合 / 数字地图 / 航迹规划 / 轨迹跟踪

下载(503)| 被引(40)

模糊神经网络技术在故障诊断中的应用  CNKI文献

总结了模糊神经网络在故障诊断中的应用,分析和归纳了不同结构的模糊系统与神经网络的合成形式。对直接模糊神经网络、B样条模糊神经网络、RBF模糊神经网络以及几种扩展的模糊神经网络在故障中的应用进行了讨论。针对...

李医民 胡寿松 《系统工程与电子技术》 2005年05期 期刊

关键词: 模糊系统 / 神经网络 / 故障诊断

下载(598)| 被引(24)

开关磁阻发电机的脉宽调制控制  CNKI文献

开关磁阻电机作发电运行与电动运行具有对称性 ,因此与开关磁阻电机类似 ,开关磁阻发电机的控制也非常灵活。本文研究开关磁阻发电机控制方法并专门分析脉宽调制控制的两种方式的 (斩单管、斩双管 )特性和规律 ,这两种...

刘闯 朱学忠... 《南京航空航天大学学报》 2000年01期 期刊

关键词: 脉宽调制 / 开关磁阻发电机 / 控制方法 / 数学模型

下载(446)| 被引(64)

一种基于动态逆的控制方案在无人机中的应用研究  CNKI文献

动态逆技术通过成功的实际飞行测试而获得广泛认同 ,目前该研究热点在于对象模型的不确定性的抑制及鲁棒性的研究。文中提出一种基于在线神经网络的新型动态逆控制器 ,其主要思想是通过在线迭代的神经网络最大程度地近...

苏丙未 万胜... 《南京航空航天大学学报》 2000年06期 期刊

关键词: 无人机 / 飞控系统 / 动态逆 / 神经网络

下载(498)| 被引(38)

一种基于遗传算法的求代数方程组数值解的新方法  CNKI文献

解方程组是工程研究中的基本问题 .当前的各种求解方法都只针对某一特定类型的方程组 ,没有通用性 .根据遗传算法与具体问题无关的特点 ,提出了一种通用的代数方程组数值解求解方法 .首先 ,基于遗传算法建立了代数方程...

胡小兵 吴树范... 《控制理论与应用》 2002年04期 期刊

关键词: 遗传算法 / 方程组 / 适应度函数 / 聚类

下载(351)| 被引(51)

基于神经网络的模型跟随鲁棒自适应控制  CNKI文献

针对一类复杂非线性动力学系统 ,提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略 .采用神经网络在线补偿控制器以克服系统的未建模动力学和非线性耦合因素的影响 ,从而提高了模型跟随控制的动态性能...

胡寿松 周川... 《自动化学报》 2000年05期 期刊

关键词: 自适应控制 / 神经网络 / 模型跟随 / 动态补偿

下载(359)| 被引(37)

采用BP神经网络的惯导初始对准系统  CNKI文献

针对随机系统,提出了基于多层神经网络的滤波器,并将其用于惯导初始对准中。采用BP网络替代初始对准系统中的闭环卡尔曼滤波器,可以确保系统的误差状态始终为小量,实现了惯导初始对准中的滤波与校正功能。仿真结...

杨莉 汪叔华 《南京航空航天大学学报》 1996年04期 期刊

关键词: 神经网络 / 卡尔曼滤波 / 初始对准 / 惯性导航

下载(336)| 被引(63)

惯性组合导航系统的融合技术研究  CNKI文献

针对惯性组合系统中的多子导航系统,研究了“测量融合”的技术。文中讨论了测量融合的设计思想和方案,以惯性、全球卫星定位系统(GPS)、无线电测距测向系统(VOR/DME)、地形辅助导航系统(TAN)组合...

刘建业 袁信... 《南京航空航天大学学报》 1997年04期 期刊

关键词: 惯性导航 / 组合导航 / 数据融合 / 测量融合

下载(510)| 被引(30)

数字地形数据的二维三次卷积插值  CNKI文献

由于数字地形数据库是以网格的形式给出网格点上的地形高度信息,在低空突防轨迹优化过程中,往往需要非网格点地形的高度信息和地形曲面的导数,这些都是离散的地形数据库所无法提供的。对二维的地形数据进行插值是解...

李清 侯永军... 《南京航空航天大学学报》 1997年04期 期刊

关键词: 插值 / 地图数字化 / 低空飞行 / 卷积

下载(412)| 被引(33)

Kalman滤波技术在磁航向和捷联惯性组合系统初始对准中的应...  CNKI文献

研究了磁航向和捷形惯性组合系统初始对准的设计方法。该方法能在初始对准过程中用卡尔曼滤波器估计出陀螺仪的随机常值漂移,从而提高了系统的对准精度。文中给出了系统的状态方程和测量方程,建立了完全闭环控制的卡...

何秀凤 袁信... 《南京航空航天大学学报》 1995年03期 期刊

关键词: 惯性导航 / 卡尔曼滤波 / 对准 / 仿真

下载(438)| 被引(36)

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