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固结磨料研磨蓝宝石单晶过程中研磨液的作用  CNKI文献

开展了固结磨料研磨单晶蓝宝石面板的实验研究,探索了不同研磨液对材料去除速率和工件表面质量的影响。分析了研磨液对蓝宝石表面的化学作用,探索了固结磨料研磨蓝宝石晶体的材料去除机理。实验显示:使用W14镀镍金刚石...

王建彬 朱永伟... 《光学精密工程》 2014年11期 期刊

关键词: 固结磨料 / 研磨液 / 乙二醇 / 蓝宝石晶片

下载(537)| 被引(35)

表面织构创新设计的研究回顾及展望  CNKI文献

近十年来,作为一种可以显著提高界面性能的方法,表面织构已成为国内外界面科学领域的一个研究热点。微细加工技术的进步,使得通过精确控制织构的形状和尺度,优化其界面性能成为可能;仿生技术的发展为表面织构设计提供...

王静秋 王晓雷 《机械工程学报》 2015年23期 期刊

关键词: 表面织构 / 摩擦 / 磨损 / 润滑

下载(1512)| 被引(70)

区域清晰度的小波变换图像融合算法研究  CNKI文献

针对图像传感器景深限制而产生的多聚焦图像融合问题,提出了一种基于区域清晰度的小波变换图像融合算法,通过比较不同原图像小波变换子图各像素邻域间的清晰度指标,提取不同尺度的细节信息构建全景聚焦图像,以消除传统...

叶明 唐敦兵 《电子测量与仪器学报》 2015年09期 期刊

关键词: 图像融合 / 多聚焦图像 / 小波变换 / 区域清晰度

下载(512)| 被引(38)

碳纤维增强树脂基复合材料制孔技术研究现状与展望  CNKI文献

碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)具有优越的物理和力学性能,已在航空制造工业中得到大量应用。在主承力结构中,CFRP与金属材料的连接通常为机械连接。然而,CFRP的各向异性严重影响了其制孔质量。由于CFRP和金属具有截...

陈燕 葛恩德... 《复合材料学报》 2015年02期 期刊

关键词: 碳纤维增强树脂基复合材料 / 叠层结构 / 钻削 / 加工缺陷

下载(2586)| 被引(88)

基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究  CNKI文献

移动机器人定位问题是机器人导航和控制领域的一个关键性问题,直接影响位置精度。本文利用激光扫描匹配,基于Fourier变换的位移理论和相似变换下的Fourier-Mellin不变量,提出了一种室内移动机器人相对定位方法。该方法...

钱晓明 张浩... 《农业机械学报》 2016年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 相对定位 / 激光导航 / 扫描匹配

下载(688)| 被引(31)

面向大型工件现场测量的光笔式视觉测量系统  CNKI文献

研制了一种面向大型工件现场测量的光笔式视觉测量系统,对其中的关键技术进行了深入研究。该系统主要由带有红外LED光点的光笔、1台CCD摄像机、靶点亮度控制器、一维标定尺以及安装有测量软件的计算机组成。在对LED点...

富帅 张丽艳... 《仪器仪表学报》 2015年02期 期刊

关键词: 视觉测量 / 大型工件 / 光笔 / 自适应控制

下载(342)| 被引(20)

磨削过程建模与仿真研究现状  CNKI文献

概述磨削过程建模与仿真的国内外研究现状,对基于经验分析、理论解析及有限元分析的三类建模与仿真研究发展历程与趋势进行综述,并对各类模型建立方法与仿真结果进行详细论述,同时深入分析这些模型应用的局限性,指出建...

傅玉灿 田霖... 《机械工程学报》 2015年07期 期刊

关键词: 磨削过程 / 建模 / 仿真 / 预测

下载(1130)| 被引(32)

激光加工硬质合金刀具表面微织构的试验研究  CNKI文献

表面微织构刀具对改善刀-工摩擦接触状态、刀具磨损及抗黏附性方面具有积极作用。利用光纤激光器,在硬质合金刀具前刀面上进行了微沟槽和微圆坑织构的加工对比试验,分析了平均输出功率、脉冲频率和离焦量等不同工艺参...

苏永生 李亮... 《中国激光》 2014年06期 期刊

关键词: 激光技术 / 硬质合金刀具 / 微织构 / 工艺参数

下载(872)| 被引(30)

基于改进遗传算法的多模型加工路径规划  CNKI文献

在数控加工中,为提高整体的加工效率,往往将多个模型在一块坯料中进行排布,然后进行整体加工规划。为解决多模型整体加工中的路径规划问题,提出对模型及其连接点进行多次调整的方法。在将模型位置简化为加工轮廓的几何...

雷伟军 程筱胜... 《机械工程学报》 2014年11期 期刊

关键词: 多模型加工 / 遗传算法 / 路径规划

下载(1046)| 被引(35)

多窗口实时测距的视觉导引AGV精确定位技术研究  CNKI文献

为了提高视觉导引自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度,提出了一种多窗口实时测距的精确定位方法。该方法通过在定位点铺设圆形标识作为定位标识符,首先根据车载视觉系统结构,建立视觉实时测距模型。...

张建鹏 楼佩煌... 《仪器仪表学报》 2016年06期 期刊

关键词: 自动导引车 / 视觉导引 / 实时测距 / 精确识别

下载(710)| 被引(22)

冗余度双臂机器人协调避障算法  CNKI文献

针对冗余度双臂机器人协调操作的避障规划问题,提出了一种基于自运动特性的避障算法。引入用于描述协调操作任务的绝对位姿变量和相对位姿变量,构造出对应于协调操作任务的雅可比矩阵,在此基础上,得到了用于避障的冗余...

申浩宇 吴洪涛... 《农业机械学报》 2015年09期 期刊

关键词: 冗余度双臂机器人 / 避障 / 自运动 / 协调操作

下载(712)| 被引(19)

激光熔覆修复镍基高温合金稀释率的可控性研究  CNKI文献

为了提高激光熔覆修复性能的稳定性,针对GH4169镍基高温合金,从控制稀释率的角度进行了单因素工艺试验。试验结果表明:在一定的参数范围内,稀释率随激光功率的增大而增大,随送粉速率的增大而减小,扫描速度对稀释率的影...

潘浒 赵剑峰... 《中国激光》 2013年04期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光熔覆修复 / 稀释率 / 工艺参数

下载(1221)| 被引(72)

面向直接示教的机器人零力控制  CNKI文献

提出基于力矩控制的零力控制方法应用于机器人直接示教。针对机器人连杆重力矩和关节摩擦力矩难以直接建模计算,分析机器人关节力矩与连杆自重、关节位姿、负载大小、库仑摩擦力、黏滞摩擦力等因素的关系,提出基于自测...

游有鹏 张宇... 《机械工程学报》 2014年03期 期刊

关键词: 机器人 / 零力控制 / 直接示教 / 力矩补偿

下载(1356)| 被引(57)

高应变率下TC4-DT钛合金的动态力学性能及塑性本构关系  CNKI文献

为研究TC4-DT钛合金的动态力学性能及其本构关系,在1000~8000 s-1应变率范围内,利用分离式Hopkinson压杆试验装置对该材料进行动态压缩试验,得到高应变率下的真实应力-应变曲线。结果表明:高应变率时TC4-DT钛合金材料...

张长清 谢兰生... 《中国有色金属学报》 2015年02期 期刊

关键词: TC4-DT钛合金 / 动态力学性能 / Hopkinson压杆试验 / Johnson-Cook本构模型

下载(978)| 被引(30)

面向大视场视觉测量的摄像机标定技术  CNKI文献

提出了一种面向大视场高精度视觉测量的摄像机标定新方法,该方法采用亮度自适应的单个红外发光二极管(IR-LED)作为目标靶点,将该靶点固定在三坐标测量机的测头上,并依次精确移动至预先设定的空间位置,每次靶点到达设定...

杨博文 张丽艳... 《光学学报》 2012年09期 期刊

关键词: 视觉光学 / 机器视觉 / 摄像机标定 / 大视场视觉测量

下载(2163)| 被引(91)

一种电动车用无刷直流电机混合回馈制动控制方法  CNKI文献

在能量回馈制动原理的基础上,详细分析了无刷直流电机的半桥斩波回馈制动和全桥斩波回馈制动。针对半桥斩波非导通相续流的弊端和全桥斩波存在临界转速的缺点,提出采用全桥斩波和半桥斩波相结合的混合回馈制动控制新方...

宋哲 王友仁... 《电工技术学报》 2016年06期 期刊

关键词: 无刷直流电机 / 半桥斩波 / 全桥斩波 / 回馈制动

下载(392)| 被引(21)

视觉导引AGV鲁棒特征识别与精确路径跟踪研究  CNKI文献

针对AGV多分支路径与工位点标识的可靠识别以及导引路径的精确跟踪问题,提出了一种基于双视野窗口的鲁棒特征识别与精确路径跟踪方法。采用整幅视野范围作为模式识别窗口,在该窗口采用基于核主成分分析(KPCA)和BP神经...

武星 沈伟良... 《农业机械学报》 2016年07期 期刊

关键词: 自动导引车 / 视觉导引 / 特征识别 / 路径跟踪

下载(609)| 被引(19)

钛合金TC4高速切削刀具磨损的有限元仿真  CNKI文献

借助有限元方法对切削钛合金时硬质合金刀具的磨损进行了仿真。首先,根据钛合金切削时刀具磨损机理,建立了能够综合反映粘结磨损、扩散磨损及磨粒磨损的磨损率模型;通过增大传热系数、平滑节点磨损值等方法,解决了刀具...

陈燕 杨树宝... 《航空学报》 2013年09期 期刊

关键词: 高速切削 / 钛合金 / 刀具磨损 / 有限元

下载(2276)| 被引(69)

基于空间插值的工业机器人精度补偿方法理论与试验  CNKI文献

随着工业机器人技术的不断发展,机器人在工业领域得到了越来越广泛的应用。针对机器人普遍存在重复定位精度高、绝对定位精度低的特点,提出一种改进其绝对定位精度的方法。以D-H运动学模型为基础建立机器人坐标系,并综...

周炜 廖文和... 《机械工程学报》 2013年03期 期刊

关键词: 工业机器人 / 精度补偿 / 空间插值 / 定位精度

下载(1698)| 被引(93)

金属增材制造技术  CNKI文献

金属增材制造技术作为3D打印技术的一个重要分支,在20余年的发展中取得了显著的进展。文中简要回顾了金属增材制造技术的历史溯源,重点从制件组织结构、制件性能、制件微观缺陷、成形工艺等方面分析了针对钛合金、镍基...

赵剑峰 马智勇... 《南京航空航天大学学报》 2014年05期 期刊

关键词: 金属材料 / 增材制造 / 激光快速成形 / 性能

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