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基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现  CNKI文献

针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,结合大赛规则提出一种新颖的智能控制算法,即"探索学习-记忆导向&...

单以才 李奇林... 《机床与液压》 2010年14期 期刊

关键词: 红外传感器 / 自主循迹小车 / 迷宫式赛道

下载(1298)| 被引(8)

基于数值仿真的套管装配机内部流场性能研究  CNKI文献

为了优化套管装配机的可靠性,对装配机内流道中的气体运动特性进行了研究。根据套管装配机的工作原理,设计了两种不同的锥形喷嘴,然后运用UG软件建立了装配机内部流道的几何模型,最后将其导入Fluent软件对两种不同喷嘴...

单以才 秦建华... 《液压与气动》 2011年07期 期刊

关键词: 套管装配机 / 喷嘴出口角度 / Fluent软件 / 数值仿真

下载(44)| 被引(0)

基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现  CNKI文献

针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法,"探索学习—记忆...

单以才 陈丹... 《伺服控制》 2010年04期 期刊

关键词: 红外传感器 / 自主循迹小车 / 算法

下载(1105)| 被引(5)

小型双足机器人拟人步态建模与行走仿真研究  CNKI文献

步态仿真是双足机器人设计技术的重要环节之一。针对现有步态仿真存在二维仿真不够直观、三维联合仿真会带来链接失败和数据转换丢失等问题,从简化仿真流程和增强仿真视觉效果出发,提出了仅运用三维软件UGNX完成一种小...

单以才 刘世豪... 《现代制造工程》 2011年09期 期刊

关键词: 双足机器人 / UGNX软件 / 步态规划 / 虚拟样机

下载(300)| 被引(3)

基于Abaqus的A357铝合金正交切削加工有限元仿真及其实验研...  CNKI文献

主要对A357铝合金的正交切削加工过程在有限元软件Abaqus中进行了有限元仿真。有限元仿真所用材料的本构模型为Johnson-Cook模型,其本构模型参数通过Hopkinson杆冲击实验获得。通过改变仿真的切削速度和切削深度,观察...

舒平生 《组合机床与自动化加工技术》 2015年08期 期刊

关键词: 切削 / 有限元 / 本构模型 / Abaqus

下载(591)| 被引(15)

预测控制在电力电子变流器中的应用综述  CNKI文献

随着微处理器技术的发展,综合预测控制的诸多优点,预测控制在电力电子变流器中的应用已成为研究热点。阐述了预测控制应用于电力电子变流器的基本原理和特点,对无差拍控制、连续控制集模型预测控制、有限控制器模型预...

段向军 王宏华... 《测控技术》 2015年10期 期刊

关键词: 预测控制 / 电力电子变流器 / 无差拍控制 / 有限集模型预测控制

下载(515)| 被引(12)

“中国制造2025”背景下高职人才培养研究  CNKI文献

智能制造,正在引发产业变革和形成新的业态模式。"中国制造2025"对技术技能人才的创新精神、工匠精神、信息化素养、专业复合性都提出更高的要求。高等职业教育要通过打造高水平双师素质教师队伍,紧密围绕重...

段向军 舒平生 《继续教育研究》 2017年06期 期刊

关键词: “中国制造2025” / 高职院校 / 人才培养

下载(391)| 被引(6)

介电型电活性聚合物圆柱形驱动器结构参数分析  CNKI文献

介电型电活性聚合物圆柱形驱动器结构简单,能输出较大的位移和力,对其结构参数进行分析是优化设计及合理使用驱动器的基础。通过建立圆柱形驱动器的几何模型分析了驱动器轴向伸长及径厚比对各层膜厚度变化的影响;基于...

罗华安 王化明... 《农业机械学报》 2016年04期 期刊

关键词: 介电型电活性聚合物 / 圆柱形驱动器 / 结构参数 / 失效模式

下载(121)| 被引(2)

机器人化螺旋铣孔运动的矢量建模与仿真  CNKI文献

为满足现代飞机机身组件高效精密制孔的装配需求,提出一种新型的机器人化螺旋铣孔系统,以弥补现有机器人钻孔系统柔性加工能力的不足。通过对螺旋铣孔机理的简要分析,构建了两种典型的机器人化螺旋铣孔加工方式,比对了...

单以才 何宁... 《计算机集成制造系统》 2014年03期 期刊

关键词: 机器人化制孔系统 / 螺旋铣孔 / 矢量建模 / 运动仿真

下载(192)| 被引(5)

CFRP/Ti6Al4V叠层构件大螺距螺旋铣孔试验研究  CNKI文献

提出了一种大螺距螺旋铣孔工艺。首先,通过对切削参数协同优化、加工设备性能需求等方面的深入分析,探讨了该项工艺实施的可行性。接着,进行了CFRP/Ti6Al4V叠层构件大螺距螺旋铣孔与钻孔的对比试验。分析发现,大螺距螺...

单以才 何宁... 《机械设计与制造》 2015年05期 期刊

关键词: CFRP/Ti6Al4V叠层构件 / 钻孔 / 螺旋铣孔 / 大螺距进给

下载(172)| 被引(11)

介电型电活性聚合物圆柱形驱动器的驱动效率  CNKI文献

研究了介电型电活性聚合物(DEAP)驱动器的机电能量转换机理、能量损耗和驱动效率。建立了驱动器机电能量转换模型,并通过试验测算了驱动器等效电路的模型参数,分析了电极材料等因素对DEAP相对介电常数的影响。深入研究...

罗华安 王化明... 《光学精密工程》 2016年08期 期刊

关键词: 介电型电活性聚合物 / 圆柱形驱动器 / 机电能量转换 / 驱动效率

下载(80)| 被引(2)

一种介电型电活性聚合物材料的非线性超弹性模型  CNKI文献

介电型电活性聚合物(Electroactive polymer,EAP)材料的应力应变本构模型是进行EAP驱动器设计和优化的基础。提出一种由非线性弹簧组成的、具有空间网状结构的EAP膜超弹性模型,基于能量法推导出其应力变形关系式,并揭...

罗华安 王化明... 《机械工程学报》 2016年14期 期刊

关键词: 电活性聚合物 / 非线性 / 超弹性 / 模型

下载(163)| 被引(1)

硬质合金刀具铣削碳纤维复合材料的铣削力研究  CNKI文献

铣削是复合材料最常用的机械加工形式之一。减小铣削力可以提高零件的表面质量,减少刀具的磨损等。使用硬质合金铣刀对该材料进行铣削试验,研究了铣削力的变化规律;并用Excel软件对铣削力的试验数据进行回归分析,最后...

吴红 陈燕... 《机械科学与技术》 2014年08期 期刊

关键词: 硬质合金铣刀 / 碳纤维增强复合材料 / 铣削力 / 回归分析

下载(225)| 被引(9)

两种铣刀在切削碳纤维增强塑料时的磨损机理  CNKI文献

用TiB2涂层硬质合金铣刀和金刚石涂层硬质合金铣刀分别对碳纤维增强塑料进行铣削加工试验,通过扫描电镜、三维视频显微镜等研究了两种涂层刀具的磨损形态和磨损机理。结果表明:刀具交替切削软的树脂基体和高强度的碳纤...

吴红 陈燕... 《机械工程材料》 2014年12期 期刊

关键词: 碳纤维增强塑料 / 涂层硬质合金铣刀 / 金刚石涂层 / 磨损机理

下载(160)| 被引(10)

太阳能发电用太阳跟踪器的设计  CNKI文献

为提高太阳能电池光电转换率,提出了一种太阳追踪器的设计,让太阳能电池跟着阳光旋转,使太阳能电池与阳光入射角保持垂直,以达到光能最大获取率。首先提出了一种太阳跟踪器的结构设计,太阳跟踪器须在露天下工作,结构上...

朱方园 韩满林... 《控制工程》 2009年S4期 期刊

关键词: 太阳跟踪器 / 太阳能 / 光伏发电

下载(810)| 被引(17)

基于总线技术和GPRS的温室环境远程监控系统设计  CNKI文献

设计了一种基于GPRS和CC-Link现场总线的温室环境远程监控系统,利用GPRS和CC-Link现场总线实现主控制器与远程监控中心、现场设备之间的通讯链接。采用无线通信模块对温室的环境因子(温度、湿度、CO2、风速以及光照度...

王春峰 曹桂玲... 《农机化研究》 2014年11期 期刊

关键词: 远程监控 / GPRS / CC-Link总线 / 温室控制

下载(200)| 被引(6)

基于压电式加速度传感器的微型振动测试仪设计  CNKI文献

振动信号的监测分析是判断机械设备状态的有效方法。针对工业设备运转时广泛存在的振动特征,基于压电加速度传感器设计了一种以单片机为核心,采用电荷运算交流反向两级放大电路、巴特沃斯二阶低通滤波调理电路的微型振...

朱方园 赵海峰 《机电工程技术》 2018年08期 期刊

关键词: 振动信号 / 加速度信号 / 故障监测

下载(481)| 被引(0)

浇口偏置笔记本电脑外壳注塑模设计  CNKI文献

通过对笔记本电脑外壳塑料件的结构及成型工艺特点进行分析,设计了浇口偏置热流道注塑模。模具采用单点偏心热流道设计、偏置扇形浇口侧进料设计及斜推杆侧向抽芯成型倒扣设计,有效地解决了塑料件成型可能引起的质量问...

任长春 窦宝林... 《工程塑料应用》 2012年08期 期刊

关键词: 外壳 / 热流道 / 扇形浇口 / 偏置

下载(253)| 被引(8)

ANSYS在轴类零件有限元分析中的应用  CNKI文献

运用ANSYS软件对轴类零件进行静力学分析,从而提供了一种完善的设计手段,大大缩短了轴类零件产品的设计周期,减少了设计成本。

孙妍 《机械工程师》 2010年12期 期刊

关键词: ANSYS / / 应力

下载(659)| 被引(17)

数控展成电解加工整体叶轮的研究与应用  CNKI文献

针对整体叶轮扭曲叶片型面的加工提出一种新方法——数控展成电解加工 ,介绍了这种加工方法的机床及多轴联动方法 ,给出曲面处理及数控编程方法。通过对展成加工过程的分析和简化 ,进行了成型规律研究 ,得出加工中存在...

朱永伟 徐家文... 《航空学报》 2001年04期 期刊

关键词: 数控 / 展成 / 电解加工 / 整体叶轮

下载(363)| 被引(86)

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