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非线性控制系统的近似化方法  CNKI文献

介绍了目前几种较常用的非线性控制系统近似化方法包括伪线性化方法、扩展线性化方法、近似输入 输出线性化、近似反馈线性化、中心流形及平均法等 ,对有关的理论与应用研究进展作出了较全面的综述

胡跃明 胡终须... 《控制理论与应用》 2001年02期 期刊

关键词: 非线性控制系统 / 线性化 / 近似化方法

下载(1025)| 被引(70)

粗糙集在中医类风湿证候诊断中的应用  CNKI文献

本文提出把粗糙集应用于中医类风湿证候诊断 ,并在类风湿病的各证候诊断上临床应用。同时也采用了一般在中医诊断上常用的模糊数学方法进行比较 ,诊断结果显示应用粗糙集的诊断类风湿准确率大大高于一般的模糊数学方法...

秦中广 毛宗源... 《中国生物医学工程学报》 2001年04期 期刊

关键词: 粗糙集 / 上近似集 / 下近似集 / 约简

下载(453)| 被引(179)

动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用  CNKI文献

针对轮式移动机器人的输出跟踪问题 ,提出一种动态滑模控制方法。首先给出机器人的动力学简化模型 ,然后将其分解成两个低阶子系统 ,并给出其输出跟踪的动态滑模控制器设计方法。仿真试验表明该方法能明显地削弱滑模控...

晁红敏 胡跃明 《控制与决策》 2001年05期 期刊

关键词: 轮式移动机器人 / 电机动力学 / 输出跟踪 / 动态滑模控制

下载(855)| 被引(136)

基于信息不对称的银行信贷风险决策机制及分析(Ⅰ)——信贷...  CNKI文献

研究商业银行在信息不对称的信货市场中 ,当存在高、低两种不同风险类型的贷款企业时 ,银行因无法准确判断企业投资项目的风险类型 ,因而造成了信贷资金的损失或机会损失 .分析并研究了这两种损失常见的几种情形及其数...

庞素琳 黎荣舟... 《系统工程理论与实践》 2001年04期 期刊

关键词: 信贷风险 / 决策机制 / 信息不难称 / 信代配给

下载(1071)| 被引(86)

基于信息不对称的银行信贷风险决策机制及分析(Ⅱ)——信贷...  CNKI文献

研究商业银行在信息不对称的信贷市场中 ,当存在高、低两种不同风险类型的代款企业时 ,银行相应的信贷风险决策机制 .揭示了在此机制的作用下 ,企业提供的低押品价值变现之后能够补偿银行信贷资金及其安全投资的收益 ...

庞素琳 刘永清... 《系统工程理论与实践》 2001年05期 期刊

关键词: 决策机制 / 激励相容性 / 逆向选择

下载(797)| 被引(61)

一种基于遗传算法的模糊神经网络最优控制  CNKI文献

通过对控制系统的过程模拟 ,提出一种模糊神经网络最优控制方案 .离线优化部分基于遗传算法 ,分三阶段实现模糊神经网络控制器结构和参数的优化 .在线优化部分通过重构模糊神经网络控制器的去模糊化部分 ,进一步调整控...

周志坚 毛宗源 《控制理论与应用》 2000年05期 期刊

关键词: 最优控制 / 遗传算法 / 模糊神经网络 / 去模糊化

下载(826)| 被引(68)

PID控制器参数自整定方法综述  CNKI文献

由于PID控制器具有简单而固定的形式,而且具有良好的鲁棒性,在工业生产中得到广泛的应用。本文综述了各种PID控制器参数自整定方法及其最近的研究成果。

刁宇静 黄道平... 《广东自动化与信息工程》 2002年01期 期刊

关键词: PID控制 / 参数自整定

下载(1301)| 被引(38)

柔性机器人的动力学建模及其控制  CNKI文献

本文首先综述了近年来在柔性机器人动力学建模方面所取得的进展,着重介绍了目前较常用的几种建模方法和模型,同时对柔性机器人的控制问题进行了评述,指出了今后研究的方向.

樊晓平 徐建闽... 《控制理论与应用》 1997年03期 期刊

关键词: 柔性机器人 / 动力学建模 / 控制 / Lagrange方程

下载(842)| 被引(40)

非线性仿射控制系统的高阶滑模控制  CNKI文献

研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题 .通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的低阶非线性子系统 ,进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法 .最后...

胡跃明 晁红敏... 《自动化学报》 2002年02期 期刊

关键词: 非线性系统 / 滑模控制 / 滑动阶 / 非完整机器人

下载(674)| 被引(34)

过程控制的发展方向——智能控制  CNKI文献

回顾了过程控制的发展历史,指出了过程控制中存在的问题,在阐述智能控制的功能特点及其在工业过程控制中应用现状的基础上,提出了智能控制是过程控制的发展方向的观点,最后展望了过程智能控制的未来。

徐湘元 毛宗源 《化工自动化及仪表》 1998年02期 期刊

关键词: 过程控制 / 智能控制 / 分散控制系统 / 故障诊断

下载(1652)| 被引(88)

高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用  CNKI文献

给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器 ,它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题 ,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性 .数值仿真表明了该控制器的有效性

晁红敏 胡跃明... 《控制理论与应用》 2002年02期 期刊

关键词: 高阶滑模控制 / 滑动阶 / 移动机器人 / 参数不确定性

下载(461)| 被引(50)

非完整两轮驱动移动机器人的实验研究  CNKI文献

近年来国内外对非完整移动机器人的理论及应用研究受到越来越广泛地关注 ,特别是对所进行的实验研究 ,具有深刻的实际意义。本文系统介绍了我们自行研制的非完整两轮驱动移动机器人的实验平台及其各个部分必要的程序实...

池瑞楠 胡终须... 《机器人技术与应用》 2001年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 实验平台 / 伺服电机 / 鉴向

下载(394)| 被引(52)

光电脉冲编码器四倍频电路的实现及其应用  CNKI文献

就光电编码器的实际应用问题及解决方法,提出并设计了一套适用于精度要求较高的位移检测方法及实现电路。文末以欠驱动机器臂的控制为例,介绍其具体应用。

刘飞龙 裴海龙 《自动化仪表》 2000年09期 期刊

关键词: 编码器 / 光电脉冲 / 数字电路 / 四倍频

下载(861)| 被引(51)

非线性系统学习控制理论的发展与展望  CNKI文献

论述了学习控制的基本理论问题 ,给出了学习与学习控制系统的基本定义 ,着重讨论了学习控制方法产生的历史背景、目前非线性系统学习控制的研究状况 ,提出了一些有待继续研究的问题 .

谢振东 谢胜利... 《控制理论与应用》 2000年01期 期刊

关键词: 非线性系统 / 学习控制 / 发展与展望

下载(571)| 被引(31)

模糊综合评判中几种数学模型的比较  CNKI文献

本文对模糊综合评判中几种常见的数学模型进行了比较,分析了这几种数学模型的实质,为模糊综合评判的合理应用提供了基础。

谢华 朱学峰 《广东自动化与信息工程》 2001年04期 期刊

关键词: 模糊综合评判 / 模糊集 / 模糊算子 / 数学模型

下载(584)| 被引(46)

基于解耦控制的非完整移动机器人实时轨迹跟踪  CNKI文献

本文研究了非完整两轮移动机器人的实时轨迹跟踪问题 .首先 ,在介绍了一般的非线性系统的输入 -输出线性化方法的基础上 ,并研究了在两轮驱动移动机器人轨迹跟踪中的应用 ;然后在研制的非完整两轮驱动移动机器人的实验...

池瑞楠 胡跃明... 《机器人》 2001年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 解耦 / 实验平台 / 伺服电机

下载(300)| 被引(32)

永磁同步电动机系统的纳入轨道和强迫迁徙控制  CNKI文献

研究了永磁同步电动机的纳入轨道和强迫迁徙控制 .可以看到 ,当系统轨道处于收敛域时 ,利用纳入轨道和强迫迁徙控制可使系统轨道实现从稳态到混沌状态、从稳定不动点到稳定不动点或从混沌吸引子到稳定不动点的任意转移

李忠 张波... 《控制理论与应用》 2002年01期 期刊

关键词: 永磁同步电动机 / 混沌 / 纳入轨道 / 强迫迁徙

下载(176)| 被引(74)

一种最优模糊神经网络控制器  CNKI文献

基于最优控制的思想 ,通过对控制系统的过程模拟 ,提出一种最优模糊神经网络控制器的设计方案。首先利用基于十进制编码机制的遗传算法寻找最优的控制器结构 ,然后利用基于浮点数编码机制的遗传算法寻找最优的控制器参...

周志坚 毛宗源 《控制与决策》 2000年03期 期刊

关键词: 最优控制 / 过程模拟 / 遗传算法 / 模糊神经网络控制器

下载(243)| 被引(50)

不完全信息下银行信贷风险的决策机制  CNKI文献

本文研究商业银行的信贷市场在不完全信息下银行信贷风险的决策机制. 给出了当企业的初始财富达到银行所要求的最低限度而且不超过最高限度两种情形下银行信贷风险决策机制的配给和无需配给的设计, 揭示了在这两种机...

庞素琳 刘永清... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 1999年08期 期刊

关键词: 信贷风险 / 决策机制 / 不完全信息 / 信贷配给

下载(371)| 被引(45)

基于非线性系统相对度的学习控制算法及在非完整移动机器人...  CNKI文献

首先提出了一种基于非线性系统相对度的迭代学习控制算法 ,并证明了其收敛性 .该算法通过对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行学习来反复调整输入量 ,使得系统在经过一定次数的学习以后 ,其实际输出趋于期望输出且...

胡跃明 谭慧琼... 《控制理论与应用》 2001年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 学习控制 / 相对度 / 轨迹跟踪

下载(262)| 被引(21)

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