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轴流压气机旋转失速建模与检测:Ⅰ——基于确定学习理论与高...  CNKI文献

喘振和旋转失速是轴流压气机研究领域中重要而困难的问题.本文基于确定学习理论及动态模式识别方法提出一个旋转失速初始扰动近似准确建模和快速检测的方法.首先,基于高阶Moore-Greitzer模型(Mansoux模型),利用确定学...

王聪 文彬鹤... 《自动化学报》 2014年07期 期刊

关键词: 涡扇发动机 / 轴流压气机 / 旋转失速 / 喘振

下载(640)| 被引(23)

伺服系统的反馈控制设计研究综述  CNKI文献

伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高性能要求,先进的控制算法设计越来越受到关...

张磊 苏为洲 《控制理论与应用》 2014年05期 期刊

关键词: 伺服系统 / 系统建模 / 算法设计 / 高频谐振

下载(2182)| 被引(55)

基于分数阶PI~λ控制器的有源电力滤波器直流侧电压控制  CNKI文献

直流侧电压的稳定控制是保证有源电力滤波器(APF)性能的关键。文中基于APF直接功率控制系统,给出直流侧电压功率控制模型,提出采用分数阶比例—积分(FO-PIλ)控制器进行直流侧电压稳定控制,采用频域方法设计FO-PIλ控...

张小凤 王孝洪... 《电力系统自动化》 2013年16期 期刊

关键词: 有源电力滤波器(APF) / 直接功率控制 / 直流侧电压控制 / 分数阶控制器

下载(755)| 被引(47)

基于有限时间跟踪微分器的迭代学习控制  CNKI文献

针对迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)中的初始状态问题,提出了采用有限时间跟踪微分器安排过渡过程方法,根据迭代学习控制中期望轨迹己知的特点,设计了其参数有明显物理意义并且调节方便的有限时间跟踪...

李向阳 《自动化学报》 2014年07期 期刊

关键词: 有限时间跟踪微分器 / 迭代学习控制 / 初始状态问题 / 类Lyapunov方法

下载(595)| 被引(12)

基于确定学习的机器人任务空间自适应神经网络控制  CNKI文献

针对产生回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可实现未知闭环系统动态的局部准确逼近.基于确定学习理论,本文使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为机器人任务空间跟踪控制设计了一种新的自适应神经...

吴玉香 王聪 《自动化学报》 2013年06期 期刊

关键词: 确定学习 / 径向基函数神经网络 / 自适应神经网络控制 / 机器人

下载(3030)| 被引(77)

一种考虑死区与最小脉宽限制的IPWM算法  CNKI文献

由于存在死区时间和最小脉宽限制,造成两电平三相电压源型逆变器的实际电压空间缩小,因此,传统的七段式SVPWM及其过调制算法不再完全适用。为此,本文提出了一种新颖的考虑死区与最小脉宽限制的综合式脉宽调制(IPWM)算...

黄招彬 游林儒... 《电工技术学报》 2014年12期 期刊

关键词: 电压源型逆变器 / 综合式脉宽调制 / 死区时间 / 最小脉宽限制

下载(302)| 被引(11)

基于H_∞混合灵敏度的微电网频率控制  CNKI文献

微电网有功功率的不平衡将导致微电网频率波动,为平抑微电网频率的波动,提出了控制微型燃气轮机的功率来使微电网功率平衡的方案。分析了微电网功率平衡原理,在建立了微电网模型后,基于H∞混合灵敏度原理设计了鲁棒控...

陈金元 李相俊... 《电网技术》 2014年09期 期刊

关键词: 微电网 / 频率波动 / 微型燃气轮机 / H∞控制

下载(338)| 被引(11)

基于CDMA调制的可见光通信室内定位技术的研究  CNKI文献

多个参考点光源间的信号相互干扰,使得室内可见光通信定位系统的精度不高。为此提出一种基于码分多址(CDMA)调制的可见光定位算法,利用扩频码的正交性,对每个发光二极管(LED)所发出的身份识别(ID)信息进行扩频处理,在...

关伟鹏 吴玉香... 《光学学报》 2016年11期 期刊

关键词: 光通信 / 码分多址 / 接收信号强度 / 三角定位算法

下载(720)| 被引(18)

不确定机器人的自适应神经网络控制与学习  CNKI文献

针对具有未知动态的电驱动机器人,研究其自适应神经网络控制与学习问题.首先,设计了稳定的自适应神经网络控制器,径向基函数(RBF)神经网络被用来逼近电驱动机器人的未知闭环系统动态,并根据李雅普诺夫稳定性理论推导了...

吴玉香 王聪 《控制理论与应用》 2013年08期 期刊

关键词: 自适应神经网络控制 / 机器人 / RBF神经网络 / 学习

下载(1530)| 被引(41)

机械臂的自适应神经网络控制与学习  CNKI文献

使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为参数完全未知的机械臂在关节空间设计一种新的自适应神经控制算法。以前的自适应神经控制算法对神经网络能否学习到系统未知动态很少进行研究,因为不满足持续激励...

吴玉香 张景... 《机械工程学报》 2013年15期 期刊

关键词: 确定学习 / 径向基函数神经网络 / 自适应神经控制 / 机械臂

下载(1289)| 被引(29)

基于CIE天空模型计算任意时间天空亮度分布  CNKI文献

掌握任意时间天空亮度的分布情况是充分利用自然光、实现智能照明的基础。以国际照明委员会(CIE)15种天空类型及其给出的天空亮度计算公式为基础,对天空亮度计算公式中各个参数的计算方法进行了研究。使用这一计算方法...

吴玉香 刘春燕... 《光学学报》 2014年11期 期刊

关键词: 大气光学 / 天空亮度分布 / 参数计算 / CIE天空模型

下载(407)| 被引(10)

基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建  CNKI文献

针对在室内机器人定位和三维稠密地图构建系统中,现有方法无法同时满足高精度定位、大范围和快速性要求的问题,应用具有跟踪、地图构建和重定位三平行线程的ORB-SLAM算法估计机器人三维位姿;然后拼接深度摄像头KINECT...

侯荣波 魏武... 《计算机应用》 2017年05期 期刊

关键词: 同时定位和地图构建 / 室内机器人 / ORB-SLAM / 关键帧提取

下载(1327)| 被引(23)

基于模糊速度函数的活动轮廓模型的肺结节分割  CNKI文献

肺结节是肺癌在早期阶段的表现形式.利用计算机辅助诊断(Computer-aided diagnosis,CAD)技术对血管粘连型肺结节和磨玻璃型肺结节进行检测,需要对这两类肺结节进行准确的分割.目前基于传统活动轮廓模型的肺结节分割算...

陈侃 李彬... 《自动化学报》 2013年08期 期刊

关键词: 肺结节分割 / 计算机辅助诊断 / 活动轮廓模型 / 模糊速度函数

下载(389)| 被引(19)

基于自适应分数阶微积分的图像去噪与增强算法  CNKI文献

针对传统的图像去噪算法容易忽视图像纹理细节的问题,首先提出一种全局自适应分数阶积分去噪算法。该算法可以在去除图像噪声的同时,对图像的纹理进行一定的保留。其次在全局自适应分数阶算法的基础上,针对一类低强度...

李博 谢巍 《系统工程与电子技术》 2016年01期 期刊

关键词: 分数阶 / 自适应 / 图像去噪 / 图像增强

下载(700)| 被引(21)

人工智能技术发展概述  CNKI文献

近年来,以深度学习为核心的人工智能技术,取得了一系列重大突破.本文将就人工智能的产业化热潮,主要研究流派及发展历史,以深度学习为核心的成功应用,以及存在的一些问题和今后的可能研究方向做一个介绍.

俞祝良 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2017年03期 期刊

关键词: 人工智能 / 深度学习 / 神经网络

下载(2180)| 被引(25)

一种基于脉冲宽度调制和脉冲幅度调制的发光二极管驱动器  CNKI文献

发光二极管(LED)的结温变化、老化等问题会导致色温、色度等参数的漂移,目前的模拟调光和脉冲宽度调制(PWM)调光方式都不能解决这一问题,研究发现平均电流影响光通量,峰值电流影响色温,因此提出了一种PWM和脉冲幅度调...

吴玉香 尚俊... 《光学学报》 2015年09期 期刊

关键词: 光学设计 / 驱动器 / 脉冲宽度调制 / 脉冲幅度调制

下载(284)| 被引(7)

基于核函数的加权极限学习机污水处理在线故障诊断  CNKI文献

污水生化处理中的运行故障会引起出水水质不达标、运行费用增高和环境二次污染等严重问题,需要及时准确地对运行故障进行诊断。考虑到污水处理过程运行状态数据的不平衡性造成故障诊断准确率下降,提出了一种基于核函数...

许玉格 邓文凯... 《化工学报》 2016年09期 期刊

关键词: 加权极限学习机 / 核函数 / 在线建模 / 污水处理

下载(384)| 被引(16)

基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优...  CNKI文献

针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现...

汪兆栋 文小琴... 《电工技术学报》 2016年21期 期刊

关键词: 永磁伺服电机 / 增量式编码器 / 扩展M/T法 / 自适应PI控制器

下载(276)| 被引(12)

基于Fast-RVM的在线软测量预测模型  CNKI文献

生化需氧量(biochemical oxygen demand,BOD)是评价水质好坏和污水处理效果的关键指标之一。由于污水生化处理过程复杂,在线仪表维护困难,生化需氧量无法得到快速精确地测量。针对这一问题,提出了一种基于Fast-RVM的在...

许玉格 刘莉... 《化工学报》 2015年11期 期刊

关键词: Fast-RVM算法 / 在线建模 / 软测量 / 预测

下载(212)| 被引(23)

永磁同步电机伺服系统模糊分数阶滑模控制  CNKI文献

针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题,结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点,提出了模糊分数阶滑模控制策略.将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面,保证系统在整个控...

张碧陶 皮佑国 《控制与决策》 2012年12期 期刊

关键词: 分数阶 / 滑模控制 / 模糊推理 / 抖震

下载(1130)| 被引(56)

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