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植保四轴飞行器的模糊PID控制  CNKI文献

针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题,该文改进了传统比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)控制算法,提出了一种模糊PID控制算...

刘浩蓬 龙长江... 《农业工程学报》 2015年01期 期刊

关键词: 飞行器 / 传感器 / 算法 / 模糊自整定

下载(4142)| 被引(91)

气力滚筒式水稻直播精量排种器的设计与试验  CNKI文献

为适应杂交水稻精量穴直播的种植要求,采用窝眼充种、多吸孔吸种、气吹清种、护种带护种及气力清堵等方式,设计了一种气力滚筒式水稻穴直播精量排种器。以黄华占破胸芽种为播种对象,采用四因数三水平正交试验设计方法...

张顺 夏俊芳... 《农业工程学报》 2015年01期 期刊

关键词: 农业机械 / 种子 / 气力式设备 / 滚筒

下载(919)| 被引(48)

油菜小麦兼用排种盘的排种器充种性能  CNKI文献

油菜、小麦籽粒物理机械特性差异大,该文针对前期研究中油菜小麦气力式精量排种器结构中,需对不同类型种子更换排种盘的缺陷,研制了一种兼用型内嵌入导种条式排种盘及其型孔结构,以实现油菜小麦气力式精量排种器兼用。...

丛锦玲 廖庆喜... 《农业工程学报》 2014年08期 期刊

关键词: 农业机械 / 种子 / 气力式设备 / 油菜

下载(1095)| 被引(66)

基于流形学习算法的马铃薯机械损伤机器视觉检测方法  CNKI文献

针对马铃薯表面芽眼和凹凸不平的影响,使之马铃薯机械损伤难以检测的问题,该文提出了一种基于流形学习算法的马铃薯机械损伤检测方法。首先利用马铃薯图像的显著图分割出马铃薯区域,然后利用主成分分析(principal com...

汪成龙 李小昱... 《农业工程学报》 2014年01期 期刊

关键词: 机器视觉 / 识别 / 算法 / 流形学习

下载(1597)| 被引(47)

不同油菜品种适栽期机械化移栽植株形态特征研究  CNKI文献

油菜机械化移栽效果取决于移栽机栽植执行器结构和运动参数与移栽苗植株形态特征的耦合度。该文针对当前油菜移栽机械化程度低植株形态特征与栽植机构不匹配的实际问题,选择8个甘蓝型杂交油菜品在播种后28~40 d的适栽...

刘明峰 胡先朋... 《农业工程学报》 2015年S1期 期刊

关键词: 机械化 / 移栽 / 模型 / 油菜苗

下载(601)| 被引(23)

基于ANSYS/LS-DYNA的螺旋刀辊土壤切削有限元模拟  CNKI文献

为揭示秸秆还田耕整机的螺旋刀辊与土壤之间的关系特性,根据螺旋刀辊切削土壤的工作特点,利用ANSYS/LS-DYNA971软件对螺旋刀辊土壤切削过程进行模拟,得出了螺旋刀辊切削土壤的功率消耗、切削阻力的大小以及土壤等效应...

夏俊芳 贺小伟... 《农业工程学报》 2013年10期 期刊

关键词: 土壤 / 切削 / 有限元方法 / 螺旋刀辊

下载(2420)| 被引(106)

水旱两用秸秆还田耕整机关键部件设计与试验  CNKI文献

为增加土壤的有机质含量,改善土壤的团粒结构,同时有效缓解秸秆焚烧难题,针对长江中下游地区麦-稻、油-稻等水旱作物交替种植的特点,设计了一种水旱两用型秸秆还田耕整刀辊。阐述了新刀辊的结构和工作原理,分析并确定...

张秀梅 张居敏... 《农业工程学报》 2015年11期 期刊

关键词: 农业机械 / 秸秆 / 设计 / 刀辊

下载(463)| 被引(28)

油菜籽粒点面接触碰撞中恢复系数的测定及分析  CNKI文献

为建立油菜籽粒与播种、收获等机具相关重要工作部件间发生碰撞时的碰撞模型,该文基于运动学方程构造了油菜籽粒恢复系数的测定装置,并针对油菜籽粒的弹性特性进行了试验测定和分析。针对华双4号油菜品种,采用L8(41&#...

黄小毛 查显涛... 《农业工程学报》 2014年24期 期刊

关键词: 农业机械 / 弹性 / 运动学 / 恢复系数

下载(456)| 被引(33)

基于EDEM的离心式排种器排种性能数值模拟  CNKI文献

建立了离心式排种器的离散元仿真模型,对离心式排种器工作过程中油菜籽的运动过程进行了仿真分析,确定了油菜籽的运动规律并研究了内锥筒中种量与临界转速的关系、排种器转速与总排量的关系。仿真结果表明:随着内锥筒...

廖庆喜 张朋玲... 《农业机械学报》 2014年02期 期刊

关键词: 离心式排种器 / EDEM / 数值模拟

下载(1784)| 被引(137)

油菜精量气压式集排器的设计与试验  CNKI文献

为有效解决型孔轮式排种器用于油菜排种时难以精确控制播量,清种、护种环节易剪切破坏种子的问题,采用气流清种与气压护种组合作用技术,设计了一种具有"倒方锥"型孔的油菜精量气压式集排器。该文对气压式集...

李兆东 雷小龙... 《农业工程学报》 2015年07期 期刊

关键词: 农业机械 / 设计 / 种子 / 精量直播

下载(471)| 被引(22)

高茬秸秆还田耕整机功耗检测系统设计与试验  CNKI文献

为检测高茬秸秆还田耕整机田间作业功耗,根据功耗检测原理,采用LabVIEW软件,并结合NI数据采集卡、动态扭矩传感器和电感式接近开关等组成的硬件平台,设计了功耗检测系统。标定试验表明,该系统所检测的0~2 000 N·...

张居敏 贺小伟... 《农业工程学报》 2014年18期 期刊

关键词: 农业机械 / 传感器 / 节能 / 耕整机

下载(392)| 被引(30)

基于高光谱图像和光谱信息融合的马铃薯多指标检测方法  CNKI文献

针对随机放置的马铃薯缺陷多项指标难以同时检测的问题,提出了一种基于高光谱信息融合的流形学习降维算法与极限学习机(extreme learning machine,ELM)相结合的方法,该方法可同时识别马铃薯的多项缺陷指标。分别采集发...

金瑞 李小昱... 《农业工程学报》 2015年16期 期刊

关键词: 信息融合 / 无损检测 / 算法 / 高光谱成像

下载(581)| 被引(25)

基于时变窗口的油菜精量排种器漏播实时检测方法  CNKI文献

为了快速准确地反映不同漏播状态类型,针对油菜精量排种器漏播实时检测问题,在界定了"稀疏缺苗"和"断条"2种不同漏播类型的基础上定义了稀疏缺苗系数与断条系数,分析了两系数的二维平面分布,提出...

丁幼春 王雪玲... 《农业工程学报》 2014年24期 期刊

关键词: 农业机械 / 种子 / 实时控制 / 精量播种

下载(351)| 被引(24)

粳稻穴播排种器直线型搅种装置设计及排种精度试验  CNKI文献

为提高具有成群分布小孔的水稻气力式精量穴播排种器对粳稻种子的排种精度,设计了一种直线型搅种齿,并采用二次回归正交旋转组合试验的方法,以吸种真空度、吸种盘转速、直线型搅种齿与吸孔边沿间距离以及搅种齿高度为...

张国忠 臧英... 《农业工程学报》 2014年17期 期刊

关键词: 农业机械 / 种子 / 气力式设备 / 气力排种器

下载(472)| 被引(21)

基于深度学习的人体行为识别  CNKI文献

为了识别公共区域等特定场所下的人体行为,提出了一种基于深度学习的人体行为识别方法。首先,预处理训练样本集和测试样本集中的所有图像,通过高斯混合模型提取出目标运动前景。其次,对训练样本集中各种目标行为建立样...

樊恒 徐俊... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2016年04期 期刊

关键词: 深度学习 / 受限玻尔兹曼机 / 深度信念网络 / 行为识别

下载(2247)| 被引(31)

油菜直播机开沟犁体曲面优化与试验  CNKI文献

为减小油菜直播机开畦沟系统牵引阻力并分析机组不同作业速度对牵引阻力影响的规律,开展了开畦沟犁体曲面参数与作业速度的试验研究。建立了EDEM离散元土壤仿真模型,以犁体牵引阻力为试验指标分别开展以铧刃起土角、导...

张青松 廖庆喜... 《农业机械学报》 2015年01期 期刊

关键词: 油菜直播机 / 开沟犁体 / 曲面优化

下载(632)| 被引(23)

油菜精量播种技术研究进展  CNKI文献

油菜精量播种技术是机械化、规模化种植实现节本增效的重要途径之一,也是油菜全程机械化的研究重点和难点。本文分析了国内外油菜生产概况和主要播种装备,重点阐述了油菜播种环节的精量排种、种床整理和播种智能化等关...

廖庆喜 雷小龙... 《农业机械学报》 2017年09期 期刊

关键词: 油菜 / 精量播种 / 气力式排种技术 / 播深稳定性

下载(738)| 被引(28)

基于振动机理的藜蒿扦插机分苗机构设计与试验  CNKI文献

目前,藜蒿栽植主要依靠人工扦插。分苗装置是实现藜蒿机械化扦插的关键部件,为实现藜蒿苗杆的有序进给,该文设计了一种基于振动机理的藜蒿扦插机分苗装置。在分析振动式分苗装置振动机构—曲柄滑块机构运动分析基础上...

汲文峰 吴启明... 《农业工程学报》 2015年S1期 期刊

关键词: 农业机械 / 优化 / 有限元法 / 藜蒿

下载(457)| 被引(13)

油菜小麦兼用型气力式精量排种器  CNKI文献

长江流域油菜与小麦播种期相邻,为提高播种机具的利用率,设计了一种油菜小麦兼用型气力式精量排种器,提出了一种小麦排种盘内表面嵌入导种条以提高充种率的新型结构。确定了该排种器的工作原理及其主要结构与性能参数...

丛锦玲 余佳佳... 《农业机械学报》 2014年01期 期刊

关键词: 油菜 / 小麦 / 气力式精量排种器

下载(984)| 被引(51)

基于纹理分析的香菇品质分选方法  CNKI文献

为了实现天白花菇、白花菇、茶花菇和光面菇这4种类型香菇的分选,研究了多种菌盖纹理模型以及各个模型参量的融合,并设计了整个香菇类型自动分选系统。首先从香菇菌盖中截取合适大小的纹理区域,利用灰度直方图统计,灰...

陈红 夏青... 《农业工程学报》 2014年03期 期刊

关键词: 机器视觉 / 纹理 / 分选 / 花菇

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