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并网型可再生能源发电系统容量配置与优化  CNKI文献

为了准确地配置并网型分布式发电系统容量,针对并网型风光混合发电系统,给出一种基于发电效率衰减、分时电价和负荷逐年增长等条件的并网型分布式发电系统容量优化配置方法。利用NASA气象网站的风速和日照辐射资料,生...

郑凌蔚 刘士荣... 《电力系统保护与控制》 2014年17期 期刊

关键词: 分布式电源 / 风力发电 / 光伏发电 / 电源容量优化

下载(358)| 被引(20)

六自由度模块化机械臂的逆运动学分析  CNKI文献

针对自主研发的六自由度(DOF)模块化机械臂,提出一种逆运动学求解方法.根据机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析.建立该类型机械臂的正运动学模型,得到了机械臂逆运动学的完整解析解.采用Denavit-...

姜宏超 刘士荣... 《浙江大学学报(工学版)》 2010年07期 期刊

关键词: 模块化机械臂 / 正运动学 / 逆运动学 / 完整解析解

下载(3335)| 被引(143)

机械臂轨迹跟踪控制研究进展  CNKI文献

综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展。根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类,从自适应PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、滑模变结构控制和鲁棒自适应控制5种主要控制方法进行阐述...

史先鹏 刘士荣 《控制工程》 2011年01期 期刊

关键词: 刚性机械臂 / 关节空间 / 轨迹跟踪

下载(2196)| 被引(100)

差分进化算法研究进展  CNKI文献

针对一种新兴的进化算法——差分进化算法,介绍该算法的基本原理、算法流程、算法参数及其对算法性能的影响,总结控制变量选择的经验规则,归纳了改进差分进化算法和算法在相关领域的应用概况,已研究的理论和应用成果均...

周艳平 顾幸生 《化工自动化及仪表》 2007年03期 期刊

关键词: 差分进化算法 / 进化计算 / 优化 / 进展

下载(2309)| 被引(215)

纹理分布分析的快速图像修复算法  CNKI文献

目前基于样本块的图像修复算法均是运用平方差和(SSD)准则遍历固定的样本集以选取最优匹配块,算法普遍具有运算效率低的缺点。针对现有算法进行改进,提出一种基于图像纹理分布分析的快速图像修复算法,该算法根据局部纹...

张晴 林家骏 《中国图象图形学报》 2012年01期 期刊

关键词: 图像修复 / 图像补全 / 纹理合成 / 无接缝效应

下载(428)| 被引(27)

最小二乘支持向量机的参数优化及其应用  CNKI文献

针对最小二乘支持向量机的多参数带来的参数寻优问题,将进化算法(遗传算法和PSO算法)应用其中,通过Sinc函数的测试,成功地实现了多参数的联合优化;将这一方法应用到德士古炉温软测量建模中,采用来自工业现场的实测数据...

陈帅 朱建宁... 《华东理工大学学报(自然科学版)》 2008年02期 期刊

关键词: 最小二乘支持向量机 / 进化类算法 / 参数优化 / 遗传算法

下载(1786)| 被引(99)

混沌粒子群混合优化算法的研究与应用  CNKI文献

为使粒子群优化算法(PSO)初始粒子均匀分布在解空间,分析了混沌运动的遍历性并根据粒子间欧式距离大小改进了PSO初始种群提取方法。提出了一种混沌粒子群混合优化算法,该算法将优化过程分成两阶段,两分群分别采用PSO算...

陈如清 俞金寿 《系统仿真学报》 2008年03期 期刊

关键词: 混合优化算法 / 粒子群 / 混沌 / 软测量

下载(1353)| 被引(118)

求解约束优化问题的文化算法研究  CNKI文献

文化算法的主要思想是明确地从进化种群中获得求解问题的知识(即信念)并用于指导搜索过程.本文提出了一种基于多层信念空间的文化算法,该算法通过对多层信念空间的择优选用将提取的知识用于提高进化计算性能来解决约束...

黄海燕 顾幸生... 《自动化学报》 2007年10期 期刊

关键词: 文化算法 / 约束优化 / 多层信念空间

下载(1093)| 被引(90)

基于双目视觉的移动机器人动态目标识别与定位  CNKI文献

提出了一种双目移动机器人实时动态目标识别与定位方法。该算法首先采用SIFT(Scale Invariant Features Transforms)算法提取目标特征,并结合双目视差特征进行目标匹配;然后通过区域增长方法进行目标区域的提取;最后结...

邱雪娜 刘斐... 《华东理工大学学报(自然科学版)》 2010年01期 期刊

关键词: 视差特征 / SIFT算法 / 动态目标识别 / 目标定位

下载(1541)| 被引(29)

核函数方法及其模型选择  CNKI文献

核函数方法已成为近年来机器学习领域继人工神经网络方法之后又一个十分流行和有效的方法.阐述了核函数方法的基本原理、特点及实施步骤,介绍了几种主要的核函数方法,最后重点分析和讨论了核函数方法中参数选择和核函...

王华忠 俞金寿 《江南大学学报》 2006年04期 期刊

关键词: 核函数方法 / 支持向量机 / 模型选择 / 核主元分析

下载(1816)| 被引(176)

BP人工神经网络隐层结构设计的研究进展  CNKI文献

指出BP人工神经网络隐层结构的确定,尤其是隐层神经元数目的选择历来是研究的热点。针对目前解决这一问题尚缺乏严格的理论依据,设计者多凭经验而定,介绍了用来优化设计隐层结构的可行方法,纵览了现有多种设计研究成果...

范佳妮 王振雷... 《控制工程》 2005年S1期 期刊

关键词: BP神经网络 / 隐层结构设计 / 修剪法 / 增长法

下载(1554)| 被引(158)

物流配送车辆优化调度的综述  CNKI文献

物流配送车辆优化调度问题是一类具有广泛应用的强NP难题 ,本文综合国内外多种参考文献 ,阐述了该问题的定义和分类 ,具体介绍了不同情况下的常见模型和主要算法 ,并就目前该问题的研究发展情况做了简要分析和进一步的...

杨弋 顾幸生 《东南大学学报(自然科学版)》 2003年S1期 期刊

关键词: 物流 / 配送 / 车辆调度 / 调度

下载(3215)| 被引(133)

基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法  CNKI文献

为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和CamShift等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口...

邱雪娜 刘士荣 《机器人》 2011年02期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 序贯检测机制 / 双目视觉 / 粒子滤波

下载(632)| 被引(16)

模糊神经网络技术综述  CNKI文献

首先讨论了模糊神经网络协作体的产生和优越性 ,随后将模糊神经网络划分为狭义模糊神经网络、用模糊逻辑增强网络功能的神经网络和神经模糊系统 ,并分别介绍了各自的网络结构和学习算法 ,最后介绍了模糊神经网络的工业...

张凯 钱锋... 《信息与控制》 2003年05期 期刊

关键词: 模糊逻辑 / 神经网络 / 综述

下载(3971)| 被引(210)

微粒群优化算法  CNKI文献

介绍了微粒群优化(PSO)算法的原理、算法流程、算法参数及其对算法性能的影响.讨论了各种改进的PSO算法.分析了多相微粒群优化算法(MPPSO)的原理、算法方程、算法参数及其对算法性能的影响.最后归纳了PSO算法的应用概...

陈国初 俞金寿 《信息与控制》 2005年03期 期刊

关键词: 进化计算 / 微粒群优化算法 / 多相微粒群优化算法 / 优化

下载(868)| 被引(113)

基于精英选择和个体迁移的多目标遗传算法  CNKI文献

提出基于遗传算法求解多目标优化问题的方法,将多目标问题分解成多个单目标优化问题,用遗传算法分别在每个单目标种群中并行搜索.在进化过程中的每一代,采用精英选择和个体迁移策略加快多个目标的并行搜索,提出了控制...

祁荣宾 钱锋... 《控制与决策》 2007年02期 期刊

关键词: 多目标优化 / 遗传算法 / Pareto最优解

下载(920)| 被引(69)

一种改进的SOM神经网络在污水处理故障诊断中的应用  CNKI文献

自组织映射(SOM)神经网络初始权值的选取对神经网络的性能有重要的影响。采用改进的帝国竞争算法(IICA)优化局部权重失真指数(LWDI)寻优SOM神经网络的初始权值;利用改进后的SOM神经网络(IICA-SOM)对污水处理过程数据进...

岳宇飞 罗健旭 《华东理工大学学报(自然科学版)》 2017年03期 期刊

关键词: 故障诊断 / 聚类 / 自组织映射 / 帝国竞争算法

下载(230)| 被引(6)

编队控制中的机器人行为与基于服务的运动行为结构设计  CNKI文献

以基于位姿误差的虚拟目标跟踪为控制模式,提出了独立于编队控制与协作任务,但却适用于多移动机器人编队运动的基于服务的机器人运动行为结构,并对其基本运动行为与选择方法进行了设计.提出的基于服务的机器人行为结构...

杨帆 刘士荣... 《机器人》 2012年01期 期刊

关键词: 机器人行为 / 面向服务的架构 / 多机器人 / 编队控制

下载(261)| 被引(19)

基于免疫算法的生产调度现状与展望  CNKI文献

为提高生产调度的效能,首先阐述了生产调度和免疫算法的概况,然后分类讨论了免疫算法在生产调度问题中的研究现状,最后分析了目前此类研究中存在的问题和不足,并探讨了基于免疫算法的生产调度问题进一步的研究方向。

张会红 顾幸生... 《计算机集成制造系统》 2008年11期 期刊

关键词: 免疫算法 / 生产调度 / 优化 / 不确定性调度

下载(861)| 被引(21)

基于AHP-BP算法的供应链合作伙伴选择建模及其应用  CNKI文献

将AHP法与改进的BP神经网络相结合建立了供应链合作伙伴选择模型,并使用L-M算法对神经网络权值进行训练,实现了对供应商的多标准评价;所用的评价指标体系选取全面,适用于多种类型的供应链合作伙伴选择。用实例对模型进...

柳青 黄道 《华东理工大学学报(自然科学版)》 2007年01期 期刊

关键词: AHP / 供应链合作伙伴选择 / BP神经网络 / L-M算法

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