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基于神经网络的解耦控制新方法及其应用  CNKI文献

本文提出两种基于神经网络的多变量解耦控制方法。方法1通过设计神经网络补偿装置,使得包括补偿神经网络在内的广义对象的 Bristol 第一系数矩阵为对角阵;方法2首先定义了神经网络的串联、并联和反馈运算,然后在此基础...

胡泽新 邵惠鹤 《控制与决策》 1993年06期 期刊

关键词: 神经网络 / 多变量系统 / 解耦控制 / 学习控制

下载(219)| 被引(51)

控制系统的容错技术:回顾与展望  CNKI文献

客错控制是近年来出现于自动控制领域中的一个新的概念,它间接地反映了对工程控制系统的可靠性的要求,因而为自动控制技术进一步的发展开辟了一个新的方向。本文以MIMO反馈系统的频域设计技术为背景,回顾了该领域中与...

叶银忠 潘日芳... 《化工进展》 1989年02期 期刊

关键词: 频域设计 / MIMO / 容错控制 / 容错技术

下载(191)| 被引(41)

智能机器人体系结构的理论研究  CNKI文献

智能机器人体系结构是机器人学中相当重要但还未被适当开辟的领域,也是智能机器人成功的关键。本文综述了智能机器人体系结构的理论(建模理论)研究状况,试图由此获得关于开展进一步深入工作的启谛。

田华 蒋慰孙 《控制与决策》 1993年05期 期刊

关键词: 智能机器人 / 体系结构 / 形式语言 / 分层系统

下载(304)| 被引(15)

从LQR理论设计容错MIMO系统的方法  CNKI文献

本文提出了从LQR理论设计稳定容错MIMO控制系统的新方法,证明了通过适当选取权矩阵Q或R,可以构造出在稳定性意义上对执行器或传感器的失效具有容错性能的状态反馈系统,并给出了Q、R的选取方法。

叶银忠 李三广... 《自动化学报》 1993年05期 期刊

关键词: MIMO系统 / 容错控制 / 执行器 / 传感器失效

下载(136)| 被引(38)

一种新型的专家系统—可拓专家系统  CNKI文献

首次将可拓集合论和物元理论应用于专家系统的知识表达,并在此基础上建立了一套以关联度为判断准则的系统运行机制,试图提高专家系统的知识表达能力,进而提高专家系统的智能水平。

李健 王行愚 《华东化工学院学报》 1993年05期 期刊

关键词: 人工智能 / 专家系统 / 知识表达 / 可拓集合

下载(127)| 被引(28)

生化过程中的数学模型、参数辨识和最优控制(综述)  CNKI文献

本文对发酵过程数学模型的建立作了较详细的回顾,并结合一些具体发酵过程评述了用于生化反应器控制的辨识和最优化方法。

邵惠鹤 袁景淇... 《信息与控制》 1987年04期 期刊

关键词: 数学模型 / 试验模型 / 生化过程 / 过程模型

下载(190)| 被引(12)

工业生产过程的智能控制  CNKI文献

本文回顾了智能控制的发展历史,对智能控制提出了新的看法,将智能控制分为八大类,讨论了过程系统智能控制的要求及应采取的措施,并对智能控制的发展趋势作了展望。

胡泽新 蒋慰孙 《控制与决策》 1991年03期 期刊

关键词: 智能控制 / 智能方法 / 神经元网络 / 自动控制

下载(153)| 被引(14)

智能控制系统的若干新近发展  CNKI文献

本文综述了智能控制系统新近发展的若干典型而实在的结果,它们体现了在探索智能机器系统的理论基础的艰辛道路上从语言文字叙述走向符号化的有意义的进步。

田华 蒋慰孙 《信息与控制》 1992年02期 期刊

关键词: 人工智能 / 智能机器 / 智能机器系统 / 结构模型

下载(94)| 被引(16)

智能控制系统的结构模型及其形式化  CNKI文献

一般性智能控制系统的分析和设计是一种常规的、单一的某种手段难以解决的复杂问题。本文走从语言文字描述至符号化再到形式化的崭新道路,首先为一般性的智能控制系统提出并建造了结构模型,然后利用形式语言理论将结构...

田华 蒋慰孙 《控制与决策》 1993年02期 期刊

关键词: 智能控制系统 / 智能机器 / 机器智能 / 分层系统

下载(108)| 被引(9)

执行器与传感器故障下多变量系统的容错极点配置  CNKI文献

针对多变量反馈系统,基于参数空间设计的思想以及“n-线性特征系数”系统理论,提出了一种新的、对执行器与传感器故障的容错控制方法。它是通过保证在正常及各种故障模式下系统的极点均处在s平面上某个可行区域之中,即...

叶银忠 《华东化工学院学报》 1992年S1期 期刊

关键词: 多变量系统 / 极点配置 / 容错控制 / 执行器与传感器故障

下载(104)| 被引(8)

工业大系统递阶多目标优化的分解协调方法  CNKI文献

研究了工业大系统递阶多目标优化问题,将其归纳为三种基本形式,并提出了三种相应的新算法。这些方法的基本思想是利用分解协调原理和多目标优化技术,将原问题化为一个二级优化问题。第一级求解一系列低维数的多目标子...

胡泽新 邵惠鹤... 《华东化工学院学报》 1991年01期 期刊

关键词: 大系统 / 最优化算法 / 工业控制 / 多目标优化

下载(117)| 被引(6)

两相流中气泡和液滴的直径及其分布的自动测量  CNKI文献

气泡、液滴大小及概率密度分布对研究气液及液液两相流设备中的能量传递、反应过程以及设备和工艺的最优化设计等,具有十分重要的意义.以往,测量液滴、气泡大小分布主要采用照相法、化学法、电阻探针法等,这些方法应用...

高敦岳 江虹... 《化工学报》 1990年01期 期刊

关键词: 气泡大小 / 喇叭口 / 液滴 / 颗粒

下载(178)| 被引(4)

基于学习的智能机器人动作规划  CNKI文献

本文回顾了基于学习的智能机器人动作规划:原理与系统的发展状况,评述了相应的基本原理和系统实现。

田华 蒋慰孙 《机器人》 1991年06期 期刊

关键词: 动作规划 / 机器学习 / 机器人学 / 人工智能

下载(105)| 被引(6)

一种新型的非结构模型和基于它的广义预测控制器  CNKI文献

本文给出离散Laguerre函数的三项递推公式和非结构模型的定义;提出应用离散Laguerre函数的有关性质建立过程的非结构模型的方法;得到一个新型的非结构模型;并导出了基于该模型的广义预测控制器;最后,以仿真例子说明了...

王建奇 王行愚 《自动化学报》 1992年01期 期刊

关键词: 建模 / 非结构模型 / 广义预测控制 / 自适应控制

下载(36)| 被引(16)

间歇精馏塔塔板效率的在线模式识别  CNKI文献

本文把间歇精馏塔塔板平均效率看作是一个正态分布的随机变量,把其最可能取值的范围分成若干个区域,然后用测量得到的若干塔板的温度构成特征向量,用基于Bayes序贯分类器的模式识别方法,识别塔板效率位于哪个区域,在线...

穆罕默德·阿塔 祝如松... 《信息与控制》 1993年01期 期刊

关键词: 间歇精馏 / Bayes分类 / 模式识别 / 最优控制

下载(44)| 被引(25)

基于神经网络的酵母流加发酵过程最优重复控制新方法  CNKI文献

本文提出了基于神经网络的酵母流加发酵过程最优重复控制的两种新方法,方法1 采用状态反馈控制律,用误差反传法学习过程和控制器神经网络参数。方法2 采用直接最优控制律,用误差反传法学习过程神经网络参数和控制作用...

胡泽新 邵惠鹤 《信息与控制》 1993年04期 期刊

关键词: 酵母 / 流加发酵 / 非线性系统 / 神经网络

下载(96)| 被引(6)

丙酮-丁醇连续发酵过程的动态数学模型  CNKI文献

本文建立了文题所述模型。该模型由宏观动力学模型和流动模型两部分组成。其中前者由间歇发酵实验获得,后者则用理想流动模型及其组合来近似。基于这些模型,文中就连续发酵系统的进料基质浓度、进料流量和流量分配等因...

袁景淇 邵惠鹤... 《华东化工学院学报》 1986年S1期 期刊

关键词: 发酵过程 / 模型化 / 动态学 / 最优化

下载(139)| 被引(3)

苯乙烯悬浮聚合过程的动态建模、操作优化及控制  CNKI文献

利用系统辨识方法,建立苯乙烯悬浮聚合反应过程的动态数学模型。在满足产品质量条件下,采用二级优化算法,求出反应时间最短的最优操作条件。计算结果经部分实验数据验证。探讨了该反应器的质量优化控制问题,提出两种优...

陈新 张素贞... 《华东化工学院学报》 1988年02期 期刊

关键词: 苯乙烯 / 悬浮聚合 / 聚合反应器 / 建立模型

下载(191)| 被引(2)

非线性系统的多模态ARMAX模型及其应用  CNKI文献

利用非线性系统多个工作点上的线性化模型,建立了一类参数内插型多模态ARMAX模型。与传统的线性化模型相比较,在较大的工作范围内有较高的精度。根据多模态模型设计的控制器,由于能够综合利用非线性系统多个工作点上的...

周超俊 蒋慰孙... 《华东化工学院学报》 1992年S1期 期刊

关键词: 非线性系统 / 前馈控制 / 多模态模型

下载(53)| 被引(8)

甲醛生产过程的数学模型与优化  CNKI文献

本文在甲醇反应机理探讨和现场试验基础上,建立了反应过程数学模型。通过优化计算,求得了在满足产品质量和产量约束条件下使原料单耗最低的最优操作条件,并在实际生产装置上得到了实施。计算机离线指导生产表明,本文所...

竺建敏 邵惠鹤... 《华东化工学院学报》 1986年S1期 期刊

关键词: 氧化 / 脱氢 / 计算机控制 / 寻优

下载(98)| 被引(4)

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