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美国空间态势感知能力的过去和现状  CNKI文献

空间态势感知能力是空间资源开发,保护本国空间资产以及掌握空间控制权,实施空间军事行动的关键。美国政府和军事部门的决策者深知空间态势感知能力建设的重要性。从冷战时期就开始了空间监视系统的构建。随着科学技术...

陆震 《兵器装备工程学报》 2016年01期 期刊

关键词: 空间态势感知 / 空间武器 / 地球同步轨道

下载(1118)| 被引(16)

轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制  CNKI文献

针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法。通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前...

方一鸣 焦宗夏... 《电机与控制学报》 2011年10期 期刊

关键词: 自适应反步控制 / 轧机液压伺服系统 / 滑模控制 / 不确定系数

下载(747)| 被引(33)

电磁环境仿真与可视化研究综述  CNKI文献

电磁环境仿真与可视化研究在民用通信及电子战领域的应用不断发展。在介绍了电磁环境基本概念和分类的基础上,较为系统的阐述了电磁环境建模与仿真的理论方法与技术。分析了国内外电磁环境仿真与可视化的研究现状,包括...

吴迎年 张霖... 《系统仿真学报》 2009年20期 期刊

关键词: 电磁环境建模仿真 / 电磁环境可视化 / 电磁仿真软件 / 并行计算

下载(1647)| 被引(67)

我国系统建模与仿真技术的发展——为纪念中国系统仿真学会...  CNKI文献

引言"系统建模与仿真技术"是以建模与仿真理论为基础,以计算机、物理效应设备及仿真器为工具,根据研究目标,建立并运行系统模型,对研究对象(系统)进行认识与改造的一门多学科的综合性、交叉性技术。其中,模...

王行仁 文传源... 《系统仿真学报》 2009年21期 期刊

关键词: 仿真技术 / 分布交互仿真系统 / 飞行模拟器 / 系统仿真语言

下载(1337)| 被引(37)

多学科虚拟样机协同建模与仿真平台及其关键技术研究  CNKI文献

针对面向多学科虚拟样机开发的协同建模与仿真平台,建立了其系统体系结构和技术体系结构。提出了该平台解决多学科虚拟样机协同建模与仿真问题中的4项关键技术,包括:①面向模型的多领域协同仿真技术;②基于系统工程理...

邸彦强 李伯虎... 《计算机集成制造系统》 2005年07期 期刊

关键词: 多学科虚拟样机 / 协同仿真 / 仿真平台 / 网格技术

下载(1398)| 被引(89)

线驱动拟人臂机器人逆向运动学分析  CNKI文献

基于最新人臂仿生理论和并联机器人研究的成果,提出一种线驱动7-DOF冗余手臂的设计方案。线驱动机构具有高刚度、高精度、高负载能力的优点,可以克服常规串联机构的缺点。介绍这种新型线驱动拟人臂机器人具体的结构,利...

陈伟海 陈泉柱... 《机械工程学报》 2007年04期 期刊

关键词: 线驱动 / 并联机构 / 旋量理论 / 逆向运动学

下载(1148)| 被引(55)

支持视情维修的故障预测技术研究  CNKI文献

详细介绍了故障预测技术的定义、研究内容、研究方法、研究难点及其研究趋势。结合分析设备健康退化过程提出了故障预测的研究内容,并且按照故障预测实现所采用的方法将现有的文献分类进行了详细综述。

梁旭 李行善... 《测控技术》 2007年06期 期刊

关键词: 视情维修 / 故障预测 / 预测与健康管理

下载(1170)| 被引(111)

T-S模糊故障树分析方法  CNKI文献

提出一种新的T-S模糊故障树分析方法,该方法将模糊逻辑和T-S模糊模型引入到故障树分析中,使故障树具有处理模糊信息的能力.T-S模糊故障树分析中不需要精确了解部件的故障概率,也不需要精确了解故障的机理,从而解决了系...

宋华 张洪钺... 《控制与决策》 2005年08期 期刊

关键词: 故障树分析 / 模糊逻辑 / T-S模型 / 可靠性分析

下载(1273)| 被引(99)

网络控制系统的时延分析及数据传输技术研究  CNKI文献

网络控制是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域.在综述网络控制系统研究现状的基础上,指出网络时延特性是影响系统性能的关键因素.重点分析了时延的构成和不确定性,结合数据特征探讨了几种与时延特...

杨丽曼 李运华... 《控制与决策》 2004年04期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 时延分析 / 数据传输技术 / 网络协议

下载(943)| 被引(177)

基于分类交通冲突与微观仿真分析的城市交叉口安全诊断及改...  CNKI文献

鉴于传统的城市交叉口交通冲突整体评价方法不能深入地分析和解决交叉口内部的交通安全问题,依据流量和相位时长关系确定分类交通冲突评价系数,计算出不同相位阶段中不同交通冲突类型(机-机、机-非、机-人)的交通冲突...

王力 刘卫中... 《中国安全科学学报》 2009年02期 期刊

一种线结构光视觉传感器标定方法  CNKI文献

在线结构光视觉传感器的标定中,结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题。主要是因为靶 标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上。针对这个问题,提出了一种基于双重交比不变的线结构光 视觉传感器...

魏振忠 张广军... 《机械工程学报》 2005年02期 期刊

关键词: 双重交比不变 / 线结构光视觉传感器 / 标定 / 视觉检测

下载(1198)| 被引(108)

空间武器的发展态势  CNKI文献

空间武器特别是反卫星武器和反弹道导弹武器对于掌握未来战争的制天权具有重要的战略地位,分析比较了美国、俄罗斯和我国在空间武器,特别是反卫星武器和弹道导弹防御武器方面的发展态势。可为今后发展我国空间武器系统...

陆震 冯向京 《兵器装备工程学报》 2017年09期 期刊

关键词: 空间武器 / 反卫星武器 / 激光 / 微波

下载(362)| 被引(3)

主动隔振技术及其应用与发展  CNKI文献

分析了主动隔振常用控制方法以及作动器的发展情况, 指出控制方法与作动器技术未来的发展方向; 对目前主动隔振技术的应用领域及其发展状况进行了分析, 认为将主动隔振技术与传统被动隔振方法相结合是其主要的发展道路...

张磊 付永领... 《机床与液压》 2005年02期 期刊

关键词: 主动隔振 / 控制方法 / 作动器技术

下载(1575)| 被引(118)

智能交通系统中实时交通信息采集处理的新方法  CNKI文献

在分析目前城市交通信息采集系统中存在的检测成本高、检测范围有限等主要问题的基础上,提出通过GPS/蜂窝无线定位进行交通信息实时采集处理的新方法,深入剖析了该方法的技术关键,并给出该方法的测算效率改进模型,结果...

王力 王川久... 《系统工程》 2005年02期 期刊

关键词: 无线定位技术 / 交通信息采集 / 测算效率

下载(1316)| 被引(112)

基于虚拟化技术的云仿真资源迁移技术研究  CNKI文献

针对云仿真平台对云仿真资源容错能力的需求,实现了一种基于虚拟化技术的云仿真资源迁移技术,使得仿真用户可以通过云仿真平台获得符合其个性化需求的、连贯的、高质量的仿真服务。分别研究了云仿真资源的迁移模型和过...

张雅彬 李伯虎... 《系统仿真学报》 2011年06期 期刊

关键词: 云仿真 / 虚拟化 / 迁移 / 负载平衡

下载(624)| 被引(22)

基于探测车技术和多级模糊模式识别的道路交通状态评价方法  CNKI文献

提出了一种新的多因素道路交通状态评价方法,利用探测技术获取的探测车平均速度、拥堵系数、停车时间比例、加速度噪声和平均速度梯度作为交通拥堵表征量,采用VISSIM仿真方法确定出交通拥堵表征量的阈值,并应用多级模...

王力 范耀祖... 《公路交通科技》 2007年09期 期刊

关键词: 智能运输系统 / 道路交通状态评价 / 探测车 / 多级模糊模式识别

下载(512)| 被引(51)

基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计  CNKI文献

在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路的设计方案。采用正弦/余弦细分方案,通过嵌入cos/sin表格于FPGA中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细...

徐志跃 文招金... 《电气传动》 2008年04期 期刊

关键词: FPGA / 步进电机 / 细分 / 斩波恒流

下载(923)| 被引(36)

现场双经纬仪三维坐标测量系统  CNKI文献

分析了经纬仪透视投影模型以及双经纬仪三维坐标测量模型。采用线性与非线性相结合的方法来求解双经纬仪坐标测量系统的参数,首先由8个以上空间点在两台经纬仪投影平面内对应的投影坐标计算出本质矩阵E,通过本质矩阵E...

周富强 张广军... 《机械工程学报》 2004年01期 期刊

关键词: 坐标测量 / 经纬仪 / 极线约束 / 本质矩阵

下载(650)| 被引(102)

自动测试系统(ATS)软件的发展及关键技术  CNKI文献

就军事装备而言 ,自动测试系统 (ATS)软件是战斗支援的核心要素 ,是联系测试资源和被测单元的桥梁。良好的软件体系结构会提升ATS的性能 ,降低开发费用、改善TPSs的可移植性。着重从软件技术角度介绍了ATS发展的进程、...

李宝安 李行善 《测控技术》 2003年01期 期刊

关键词: 体系结构 / 接口 / 标准

下载(824)| 被引(215)

基于交比不变性的镜头畸变参数标定方法  CNKI文献

在分析目前的畸变参数标定方法优缺点的基础上 ,提出了一种能克服现有技术缺点的简单快速的镜头畸变参数标定方法。该方法利用了透视投影中的交比不变性质 ,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下 ,只需要空间共线的 4个点...

贺俊吉 张广军... 《仪器仪表学报》 2004年05期 期刊

关键词: 摄像机镜头 / 畸变校正 / 畸变参数 / 标定

下载(1020)| 被引(131)

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