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我国工业机器人技术现状与产业化发展战略  CNKI文献

随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机...

王田苗 陶永 《机械工程学报》 2014年09期 期刊

关键词: 工业机器人 / 轻巧操作 / 自主导航 / 环境感知

下载(26361)| 被引(1026)

航空航天复合材料结构非接触无损检测技术的进展及发展趋势  CNKI文献

新型复合材料在航空航天领域获得广泛应用,有些甚至已代替金属成为某些核心部件的主要结构材料,此类材料及其构件在结构、材料特性、所需检测条件等方面的特殊性对无损检测技术提出更苛刻、更有针对性的检测需求,如不...

马保全 周正干 《航空学报》 2014年07期 期刊

关键词: 非接触 / 无损检测 / 激光超声 / 复合材料

下载(4785)| 被引(126)

相控阵超声检测技术中的全聚焦成像算法及其校准研究  CNKI文献

相控阵超声检测技术中的全聚焦成像算法是一种基于全矩阵数据的虚拟聚焦后处理成像技术,因其具有精度高、算法灵活等优点成为近年来的研究热点。为了解决该算法在楔块耦合检测模式下的校准问题,介绍全矩阵数据及全聚焦...

周正干 彭地... 《机械工程学报》 2015年10期 期刊

关键词: 相控阵超声检测 / 全矩阵数据 / 全聚焦算法 / 楔块耦合

下载(966)| 被引(51)

激光熔覆Ni60+35WC-Ni涂层的微观组织和摩擦磨损特性  CNKI文献

采用激光熔覆技术,在20Cr基体上熔覆了硬度较高的Ni60+35WC-Ni耐磨涂层,并与Ni60涂层进行比较。采用扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)和X射线衍射分析仪(XRD)对涂层的微观组织、元素成分和物相进行了表征分析,测...

臧春城 王延忠... 《稀有金属》 2015年05期 期刊

关键词: 金属陶瓷材料 / Ni60+35WC-Ni涂层 / 激光熔覆 / 耐磨性

下载(750)| 被引(20)

相控阵超声后处理成像技术研究、应用和发展  CNKI文献

相控阵超声后处理成像技术采用离线计算的方式对超声回波数据进行分析,实现缺陷的成像及评价,与基于实时成像的常规相控阵超声检测技术相比,成像更清晰,缺陷表征能力更强。近年来,相控阵超声后处理成像技术逐渐成为研...

周正干 李洋... 《机械工程学报》 2016年06期 期刊

关键词: 相控阵超声 / 超声检测 / 后处理成像 / 全矩阵数据

下载(850)| 被引(34)

DBD高频高压放电电源的设计及其放电特性  CNKI文献

为了研究补偿电感量、介质层厚度和气隙大小等参数对介质阻挡放电(dielectric barrier discharge,DBD)特性的影响,采用Buck直流电源与逆变方波电源串联结构作为主电路,设计了一种DBD高频高压放电电源,该电源的输出电压...

祁泽武 张伟... 《高电压技术》 2016年03期 期刊

关键词: DBD / Buck / 逆变 / 高频

下载(497)| 被引(18)

面向服务的绿色高效铣削优化方法研究  CNKI文献

绿色高效是对现代制造业提出的迫切要求,制造服务的理念指明制造业转型升级的重要方向。以数控铣削加工为例,从一个层面研究了以面向服务为核心的绿色高效数控多次进给铣削加工参数优化问题,建立了满足高速铣削稳定性...

李尧 刘强 《机械工程学报》 2015年11期 期刊

关键词: 面向服务 / 绿色 / 高效 / 稳定性

下载(420)| 被引(22)

先进超声检测技术的研究应用进展  CNKI文献

第19届世界无损检测大会于2016年6月在德国慕尼黑召开,来自世界各地的无损检测研究人员集中交流了超声、射线、红外等先进检测技术与设备,从中可窥见世界无损检测技术与设备的最新研究、应用进展和发展趋势。简要介绍...

周正干 孙广开 《机械工程学报》 2017年22期 期刊

关键词: 无损检测 / 新方法 / 新仪器 / 综述

下载(1130)| 被引(26)

机器人视觉手势交互技术研究进展  CNKI文献

全面分析了机器人视觉手势交互的相关研究.梳理并归纳了机器人视觉手势交互以及与其他交互技术结合的主要研究成果.指出了机器人视觉手势交互技术存在的问题,并对其未来的发展趋势进行了展望.

齐静 徐坤... 《机器人》 2017年04期 期刊

关键词: 人机交互 / 手部分割 / 手势识别 / 计算机视觉

下载(1105)| 被引(21)

轴向柱塞式电液泵能量转化效率研究  CNKI文献

电液泵是一种将电动机与液压泵共转子、共壳体进行高度融合的新型液压动力单元,与传统通过联轴器联结的电动机-泵组相比,具有结构紧凑、功率重量比大等优点。作为新型高集成液压源,电液泵的能量转化效率是业内关注的一...

付永领 李祝锋... 《机械工程学报》 2014年14期 期刊

关键词: 电液泵 / 轴向柱塞式电液泵 / 轴向柱塞泵 / 电动机

下载(403)| 被引(25)

一种韧性断裂准则中材料常数的计算模型及其应用  CNKI文献

为确定符合板材变形规律的韧性断裂准则中的材料常数,基于传统M-K模型框架并进行修正,结合单向拉伸和平面应变试验数据,提出一种新的韧性断裂准则材料常数计算模型。利用MATLAB软件编写该计算模型的算法程序,得到应用...

郎利辉 杨希英... 《航空学报》 2015年02期 期刊

关键词: 充液热成形 / 韧性断裂 / M-K模型 / 材料常数

下载(643)| 被引(20)

基于改进粒子群算法的车辆转向梯形机构优化  CNKI文献

通过对车辆转向机构的尺寸和定位参数进行优化,能有效减小车辆转向机构的实际运动轨迹和理论运动轨迹间误差,进而有效改善车辆的操纵性能和提高转向安全性。该文研究了转向梯形机构的工作原理及其对车辆转向性能的影响...

刘岭 闫光荣... 《农业工程学报》 2013年10期 期刊

关键词: 车辆 / 转向 / 优化 / 梯形机构

下载(614)| 被引(28)

基于模糊集理论和知识相似度的复杂产品设计任务分配方法  CNKI文献

针对复杂产品设计过程中由任务执行情况的不确定性和工作单元知识结构的差异性导致的任务难以有效分配等问题,提出一种基于模糊集理论和知识相似度的复杂产品设计任务分配方法,并基于遗传算法对任务的分配方案进行求解...

吕炎杰 赵罡... 《计算机集成制造系统》 2015年04期 期刊

关键词: 知识相似度 / 复杂产品 / 任务分配 / 模糊集理论

下载(516)| 被引(26)

面向增材制造的正向产品建模技术  CNKI文献

传统CAD建模技术因其自身的局限性,极大地限制了增材制造产品的设计空间.为了最大限度地发挥增材制造的技术优势,需要在产品设计阶段通过综合产品形状、大小、层次结构以及物质组成实现产品性能的最优化及制造成本的节...

刘继红 许文婷... 《中国科学:信息科学》 2015年02期 期刊

关键词: 增材制造 / 复杂形状建模 / 复杂材料建模 / 复杂层次建模

下载(1071)| 被引(12)

基于LabVIEW的光伏储能控制系统设计  CNKI文献

为了提高光伏储能系统安全性与实用性,以LabVIEW 2012为软件开发平台,以RS232串口为数据传输通道,开发设计了光伏储能控制系统,阐述了其设计思路与主要功能。通过连续运行测试证明:该系统可以完成控制切换光伏储能系统...

田雪 郑敏信 《国外电子测量技术》 2014年12期 期刊

关键词: 光伏 / 储能系统 / LabVIEW / 串口通信

下载(375)| 被引(15)

薄壁结构件铣削参数有限元正交优势分析及优化  CNKI文献

大型整体薄壁结构件在航空、航天工业中得到了广泛应用。但由于其刚性差,在铣削加工过程中常常出现铣削力过大而引起较大的变形,严重影响工件的加工质量和精度。针对上述问题,提出一种有限元正交优势分析方法,用以优化...

胡权威 乔立红... 《机械工程学报》 2013年21期 期刊

关键词: 薄壁件 / 铣削参数 / 有限元 / 正交优势分析

下载(623)| 被引(31)

矩阵换能器超声三维成像方法研究  CNKI文献

针对常规超声检测难以直观地显示被检对象缺陷的形状及走向等问题,开展矩阵换能器超声三维成像方法研究。超声三维成像技术具有直观显示被测对象内部缺陷三维特征的优点,基于矩阵换能器的超声三维成像方法具有扫查速度...

周正干 李洋... 《仪器仪表学报》 2016年02期 期刊

关键词: 超声波 / 无损检测 / 矩阵换能器 / 体数据融合

下载(327)| 被引(10)

人机协作下的机械臂轨迹生成与修正方法  CNKI文献

针对日常生活中多障碍物环境下的服务机器人机械臂轨迹规划问题,提出了一种人机协作下的轨迹生成与修正方法.首先,基于动态动作基元(DMP)模型,设计了一个能生成与示教轨迹形状相似的路径的方法.该方法针对多自由度耦合...

刘维惠 陈殿生... 《机器人》 2016年04期 期刊

关键词: 人机协作 / 机械臂 / 轨迹生成 / 避障

下载(1112)| 被引(14)

柔性齿条式变刚度关节驱动器设计与研究  CNKI文献

关节驱动器对于提升机器人环境适应能力和降低能量消耗具有重要意义。设计并实施一种柔性齿条式变刚度关节驱动器,能够根据任务需要,实时调节关节刚度。详细阐述关节驱动器的变刚度原理,详细展示该关节驱动器的机械结...

王伟 刘立冬... 《机械工程学报》 2016年01期 期刊

关键词: 变刚度 / 柔性齿条 / 关节驱动器 / 机器人

下载(704)| 被引(16)

板料屈服行为及强化规律的研究进展  CNKI文献

研究板料塑性成形的理论基础是屈服准则、强化规律以及本构模型。随着新材料、新工艺的不断出现,温度和应变速率对塑性成形过程中的影响也不容忽视,原有的塑性理论已无法满足研究和工程应用的需求。从板料屈服准则研究...

王文平 刁可山... 《机械工程学报》 2013年24期 期刊

关键词: 屈服准则 / 强化规律 / 本构模型 / 板料成形

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