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智能优化控制:概述与展望  CNKI文献

从模糊优化控制、神经网络优化控制、模糊神经网络优化控制、基于智能优化方法的优化控制等角度,对国内外与智能优化控制(Intelligent optimized control,IOC)密切相关的研究进行了综述,在此基础上对智能优化控制的相...

辛斌 陈杰... 《自动化学报》 2013年11期 期刊

关键词: 智能控制 / 智能优化控制 / 智能优化 / 复杂系统的优化控制

下载(7014)| 被引(151)

基于ACP方法的高层建筑火灾中人员疏散策略研究  CNKI文献

高层建筑结构规模巨大、人员众多,而疏散出口数量有限,如何有效安排疏散出口人员分布,提高疏散效率,是火灾应急管理的重要研究内容.以人为中心的疏散系统是典型的复杂系统,具有难以真实实验分析的困难.本文基于ACP(人...

胡玉玲 王飞跃... 《自动化学报》 2014年02期 期刊

关键词: 高层建筑 / 火灾应急管理 / 疏散策略 / ACP方法

下载(1054)| 被引(39)

云控制系统及其面临的挑战  CNKI文献

本文提出的云控制系统(Cloud control systems,CCSs)是对之前的网络化控制系统(Networked control systems,NCSs)的进一步扩展.目前,物联网(Internet of things,IOT)已经成功应用于实际中,网络化控制技术在其中发挥了...

夏元清 《自动化学报》 2016年01期 期刊

关键词: 云控制系统 / 网络化控制系统 / 云计算 / 信息物理系统

下载(1227)| 被引(26)

一种新的FAST-Snake目标跟踪方法  CNKI文献

提出一种新的FAST-Snake目标跟踪方法,利用改进的FAST角点特征匹配来估计目标轮廓在帧间的全局仿射变换,将投影轮廓点作为Snake模型的初始化轮廓.为提高跟踪实时性,在Snake能量模型中定义了先验约束能,并用限定搜索方...

王蒙 戴亚平... 《自动化学报》 2014年06期 期刊

关键词: FAST-Snake方法 / Snake模型 / 特征点匹配 / 主动轮廓

下载(478)| 被引(26)

基于改进型极限学习机的日光温室温湿度预测与验证  CNKI文献

日光温室温湿度模型是其结构设计与控制的重要基础,因日光温室系统具有大惯性、强耦合、非线性等特性,采用机理分析法,难以建立其准确的数学模型,导致日光温室控制效果差。神经网络建模能更加灵活地得到日光温室系统的...

邹伟东 张百海... 《农业工程学报》 2015年24期 期刊

关键词: 温室 / 温度 / 湿度 / 预测

下载(548)| 被引(19)

自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用  CNKI文献

提出了一种自适应鲁棒控制器设计新方法,并运用在阀控缸电液位置伺服系统中.首先,将含有确定、不确定、已知、未知、线性和非线性项的电液伺服系统进行完整地数学建模,以状态空间的形式表出.然后利用本文所提的新方法...

陈光荣 王军政... 《自动化学报》 2016年03期 期刊

关键词: 自适应鲁棒 / 状态观测器 / 电液伺服 / 不确定性

下载(783)| 被引(22)

基于反步自适应滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统  CNKI文献

针对永磁同步电机位置伺服系统的强鲁棒性、高控制精度以及快速无超调响应要求,基于反步思想提出了一种反步自适应滑模控制(ASMC)策略。通过将反步设计方法与滑模控制结合,解决了传统PID三环系统位置跟踪精度不高,响应...

付培华 陈振... 《电工技术学报》 2013年09期 期刊

关键词: 反步法 / 自适应滑模 / 永磁同步电机 / 位置伺服系统

下载(768)| 被引(46)

改进型双向Z源储能变流器拓扑结构及空间电压矢量调制策略  CNKI文献

针对传统Z源逆变器电容电压应力高、启动冲击电流大、存在非正常工作状态、能量无法双向流动等缺点,提出了一种改进高性能双向Z源变流器拓扑。将改进型Z源逆变器中的二极管用一个带有反并联二极管的全控开关代替,通过...

高志刚 樊辉... 《高电压技术》 2015年10期 期刊

关键词: Z源 / 变流器 / 轻载 / 双向流动

下载(297)| 被引(18)

一种改进的强跟踪UKF算法及其在SINS大方位失准角初始对准中...  CNKI文献

针对现有的强跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)算法存在理论依据不足和滤波性能欠佳等问题,从正交性原理出发,通过严谨的推导得到强跟踪UKF成立的充分条件,在此基础上提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法无需求解雅可比矩阵且...

郭泽 缪玲娟... 《航空学报》 2014年01期 期刊

关键词: 大方位失准角 / 初始对准 / 强跟踪 / 卡尔曼滤波

下载(759)| 被引(55)

基于可见光图像处理的双射流直流电弧等离子体放电稳定性分...  CNKI文献

为保障等离子体设备安全运行,推动等离子体在材料加工领域的实际应用,指导等离子体发生器系统设计及优化运行,通过分析采集到的可见光图像与放电电压信号,提出了一种对双射流直流电弧等离子体的放电稳定性进行诊断的方...

金锋 李鹏... 《高电压技术》 2014年07期 期刊

关键词: 电弧等离子体 / 可见光图像 / 放电电压 / 放电稳定性

下载(247)| 被引(15)

标准粒子群优化算法的马尔科夫链分析  CNKI文献

根据粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法的差分模型定义粒子状态序列和群体状态序列,并分析其马尔科夫性质,证明了粒子及种群的最优状态集的封闭性,以及计算粒子一步转移概率;进一步基于全概率公式和马...

潘峰 周倩... 《自动化学报》 2013年04期 期刊

关键词: 粒子群优化算法 / 马尔科夫链 / 全概率公式 / 全局收敛

下载(1278)| 被引(45)

基于高阶滑模观测器的自适应时变滑模再入姿态控制  CNKI文献

针对再入飞行器鲁棒姿态控制问题,提出一种基于高阶滑模观测器的自适应时变滑模控制器设计方法.首先,设计了一种时变滑模面,并在此基础上推导了相应的时变滑模控制律,其中滑模控制中切换增益通过一种自适应算法获得,消...

王亮 刘向东... 《控制与决策》 2014年02期 期刊

关键词: 再入飞行器 / 姿态控制 / 自适应时变滑模 / 高阶滑模观测器

下载(832)| 被引(40)

滑模控制和自抗扰控制的研究进展(英文)  CNKI文献

本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结...

夏元清 付梦印... 《控制理论与应用》 2013年02期 期刊

关键词: 复合控制 / 滑模控制 / 自抗扰控制 / 稳定性

下载(2286)| 被引(110)

基于负载自适应的辅助LC网络宽范围零电压开通的输入串联输...  CNKI文献

提出一种由2个移相全桥(phase-shifting full-bridge,PSFB)变换器模块和2个辅助LC网络组成的输入串联输出并联的DC-DC变换器。每一个LC网络连接在一个模块超前桥臂的中点和另一个模块滞后桥臂的中点之间。利用辅助LC网...

沙德尚 李斌... 《中国电机工程学报》 2016年13期 期刊

关键词: 移相全桥 / 输入串联输出并联 / LC网络 / 零电压开关

下载(618)| 被引(9)

工科专业本科毕业设计全过程考核评价体系研究  CNKI文献

毕业设计是工科学生本科学习阶段重要的实践教学环节,对学生的工程实践能力培养和综合素质的提高有着不可替代的作用。通常的本科毕业设计考核评价以毕业论文的评审和答辩为核心,忽视了毕业设计本质上的过程特性和综合...

高琪 李位星... 《实验室研究与探索》 2013年11期 期刊

关键词: 毕业设计 / 全过程 / 全面质量管理 / 考核评价

下载(883)| 被引(36)

数字化陆用武器系统中的建模、优化与控制  CNKI文献

从复杂一体化武器系统的体系结构设计与优化、一体化指挥控制中的优化与决策、高速多维度运动体的参数辨识与状态估计、多智能平台的协同控制、非线性随动系统建模与控制五个方面阐述了数字化陆用武器系统中涉及的的建...

陈杰 方浩... 《自动化学报》 2013年07期 期刊

关键词: 陆用武器系统 / 体系结构 / 建模与控制 / 优化与决策

下载(689)| 被引(14)

制造云服务智能搜索与匹配方法  CNKI文献

为高效地从已发布的制造云服务中搜索到满足要求的服务,实现与请求服务的准确匹配,在对制造云服务进行形式化描述的基础上,提出一种智能化的制造云服务搜索与匹配方法。该方法主要包括两部分:根据服务的类型和状态信息...

李慧芳 董训... 《计算机集成制造系统》 2012年07期 期刊

关键词: 云制造 / 服务搜索 / 服务匹配 / 服务质量

下载(1224)| 被引(87)

基于粗糙集理论的中长期风速预测  CNKI文献

在中长期风速预测中,正确处理相关因素的影响是提高风速预测精度的关键。该文提出一种粗糙集理论预测方法。利用粗糙集理论分析出风速预测的主要影响因素,将其作为中长期风速预测模型的附加输入,建立粗糙集神经网络预...

高爽 冬雷... 《中国电机工程学报》 2012年01期 期刊

关键词: 风速预测 / 粗糙集 / 混沌神经网络 / 持续模型

下载(1918)| 被引(94)

参数适应性分布式差分进化算法  CNKI文献

提出一种适应性分布式差分进化算法.将初始种群分为多个子种群,并设计子种群间的迁移机制,当满足迁移条件时,根据冯?诺依曼拓扑结构,子种群内的优秀个体代替其邻域的较差个体,使得整个种群实现信息共享.同时,根据个体...

张春美 陈杰... 《控制与决策》 2014年04期 期刊

关键词: 分布式差分进化 / 适应性参数 / 迁移机制

下载(373)| 被引(32)

电液伺服技术的发展与展望  CNKI文献

电液伺服系统由于其具有负载能力强、功率密度大、响应快、控制精度高等优点,在运动控制系统中占据着不可替代的地位,被广泛应用于航天、航空、船舶、兵器、冶金、机床、模拟试验等多个领域。该文从电液伺服阀、电液伺...

王军政 赵江波... 《液压与气动》 2014年05期 期刊

关键词: 电液伺服系统 / 电液伺服阀 / 发展趋势

下载(1594)| 被引(74)

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