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一种微网系统孤岛运行条件下的能量管理策略  CNKI文献

根据微网系统运行特点,分析了微网系统中分布式发电单元和储能单元孤岛运行条件下的控制策略。为保证分布式电源出力和负荷波动时微网系统中能量供需平衡及其快速动态响应特性,提出了一种分布式发电单元和蓄电池储能单...

姜世公 李琰... 《电工技术学报》 2014年02期 期刊

关键词: 微网 / 蓄电池储能单元 / 动态响应 / 下垂控制

下载(812)| 被引(46)

多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析  CNKI文献

外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人两个方面,综述了国内外多关节外骨骼...

宋遒志 王晓光... 《兵工学报》 2016年01期 期刊

关键词: 控制科学与技术 / 外骨骼 / 助力机器人 / 辅助设备

下载(2005)| 被引(39)

基于有向网络的一致性跟踪算法  CNKI文献

研究了leader有控制输入且followers未知该输入条件下的线性多智能体一致性跟踪问题.提出两种一致性跟踪算法,证明两种算法在leader到followers存在一棵有向生成树且follower间拓扑是有向条件下,网络就能跟踪leader的...

周峰 吴炎烜 《自动化学报》 2015年01期 期刊

关键词: 一致性跟踪 / 一致性 / 协同控制 / 代数Riccati不等式

下载(410)| 被引(9)

基于液压支架倾角的采煤高度测量方法  CNKI文献

针对综采工作面采煤高度测量问题,研究了1种利用液压支架角度传感器测量采煤高度的方法。以1种两柱式液压支架的典型模型进行倾角测高分析,考虑到支架底座应用场合多为斜坡面,推导了倾斜坡面角度对高度测量的影响公式...

陈冬方 李首滨 《煤炭学报》 2016年03期 期刊

关键词: 液压支架 / 倾角测量 / 姿态测量 / 煤层高度

下载(179)| 被引(13)

基于Dubins路径的无人机避障规划算法  CNKI文献

研究了一种基于Dubins路径的无人机的避障规划算法.通过采用遗传算法,结合无人机的飞行性能和最小转弯半径,提出了一种在已知障碍空间位置前提下的无人机路径规划方法,并通过算法改进,将其推广成为在未知障碍位置等先...

关震宇 杨东晓... 《北京理工大学学报》 2014年06期 期刊

关键词: Dubins路径 / 无人机 / 多障碍实时避障 / 遗传算法

下载(1948)| 被引(43)

基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法  CNKI文献

在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模...

杜井庆 高世桥... 《仪器仪表学报》 2011年06期 期刊

关键词: PID算法 / 函数 / 控制算法 / 控制量

下载(1244)| 被引(53)

脉冲大电流高速滑动电接触下轨道槽蚀现象的总结与分析  CNKI文献

电磁轨道炮驱动电流可达数兆安,发射速度>2 km/s,恶劣的膛内发射环境会对轨道造成槽蚀损伤。为此综合已有试验数据和文献论据,讨论了槽蚀位置、深度、长度以及沉积物形状、厚度和组成成分等,并依据试验现象对槽蚀和...

曹荣刚 苏明... 《高电压技术》 2016年09期 期刊

关键词: 电磁轨道炮 / 固体电枢 / 脉冲大电流 / 滑动电接触

下载(273)| 被引(6)

红外目标识别图像复杂度度量方法综述  CNKI文献

红外图像复杂度度量方法不仅可以用于描述目标识别面临的复杂场景变化,而且在红外成像系统性能预测与评估、目标识别算法性能对比、建立和改进目标获取性能模型等方面也有广泛而重要的应用。给定了红外目标识别图像复...

乔立永 徐立新... 《红外技术》 2013年02期 期刊

关键词: 红外目标识别 / 图像复杂度 / 度量方法

下载(900)| 被引(28)

带弹序的弹幕武器立靶密集度测试  CNKI文献

提出一种基于4个线阵TDI-CCD相机组成的三空间靶面结构对多弹丸着靶参数进行测试,以解决弹幕武器等高射速武器多弹丸同时着靶时的立靶密集度测试难题。测试时,2个CCD相机在空中交汇形成与预定弹道方向垂直的立靶靶面I...

武江鹏 宋萍... 《光学精密工程》 2016年03期 期刊

关键词: 弹幕武器 / 三空间立靶 / 立靶密集度 / 弹序

下载(125)| 被引(8)

工业码垛机器人运动学仿真  CNKI文献

码垛机器人的运动学分析是实现码垛控制的前提和基础。针对码垛机器人的结构特点,运用空间几何方法对码垛机器人的运动学特性进行理论分析,建立驱动关节与末端执行器的映射关系。利用INVENTOR和ADAMS软件建立了码垛机...

孙祥溪 罗庆生... 《计算机仿真》 2013年03期 期刊

关键词: 码垛机器人 / 虚拟样机 / 运动学仿真

下载(935)| 被引(23)

全景视觉系统发展与应用  CNKI文献

全景视觉系统具有视场范围大的特点,并且系统结构种类繁多,各有特色,已广泛应用在机器人导航、空间探测、视频监控、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域;全景视觉系统由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处...

王健 张振海... 《计算机测量与控制》 2014年06期 期刊

关键词: 全景视觉 / 图像拼接 / 鱼眼镜头 / 反射镜式全景视觉

下载(540)| 被引(22)

基于时间扩展Petri网的实时嵌入式软件体系结构建模及可靠性...  CNKI文献

软件可靠性是软件质量评估最重要的指标之一,随着软件工程和组件重用技术的发展,近年来基于体系结构的软件可靠性评估已经成为工程研究的热点之一。为有效地提高软件可靠性,调研现有体系结构的可靠性评估模型,给出了现...

许玉堂 殷永峰... 《兵工学报》 2015年02期 期刊

关键词: 计算机软件 / 软件体系结构 / 可靠性评估 / 时间扩展Petri网

下载(204)| 被引(10)

人体步行规律与仿人机器人步态规划  CNKI文献

从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机...

李敬 黄强... 《中国科学:信息科学》 2012年09期 期刊

关键词: 双足移动 / 运动控制 / 移动机器人 / 机器人学

下载(813)| 被引(13)

安全科学与工程硕博学位论文主题与方法研究  CNKI文献

为认识我国安全科学与工程硕博学位论文(简称安全学位论文)的研究主题分布、主题演化和研究方法,从CNKI中国硕博论文数据库中,检索获取5 756篇安全学位论文,使用关键词词频分析和共词分析的方法提取和分析学位论文的主...

李杰 李平... 《中国安全科学学报》 2018年02期 期刊

关键词: 安全科学与工程 / 学位论文 / 共词分析 / 词频分析

下载(333)| 被引(4)

微机电技术在引信中的应用综述  CNKI文献

随着微机电系统(MEMS)技术的发展,以及武器系统对引信目标及干扰的识别能力、目标定位和起爆控制能力、安全控制能力及信息交联能力等军事需求,MEMS技术在引信中应用的优势越来越凸显。MEMS引信不但可以降低成本,还可...

王辅辅 娄文忠 《探测与控制学报》 2016年03期 期刊

关键词: 引信 / 系统分析 / 微机电技术

下载(296)| 被引(13)

WPF技术在无人机地面控制站中的应用  CNKI文献

新一代Windows呈现基础(Windows Presentation Foundation,WPF)技术以其丰富的界面表现力和功能扩展能力而备受瞩目,并广泛应用于图形处理和界面设计上。针对某小型无人机,在地面控制站的设计中应用了WPF技术。分析了...

王鑫 王超... 《无线电工程》 2015年01期 期刊

关键词: 无人机 / WPF / 地面站 / 视频流

下载(289)| 被引(12)

小型轮/履变结构移动机器人设计及越障分析  CNKI文献

针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,提出了一种小型轮/履变结构移动机器人,兼具有轮式移动机器人的快速移动性和履带式机器人的高越障性的优点.机器人主要由控制箱单元、两个相同的轮/履变结构...

郭文增 姜世公... 《北京理工大学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 轮/履变结构 / 越障分析

下载(537)| 被引(10)

炸药多点测温烤燃实验和数值模拟  CNKI文献

为了研究炸药热反应规律,采用多点测温的烤燃实验装置,对PBXC10炸药进行了不同加热速率下的烤燃实验,测量了从炸药边沿到炸药中心不同位置的温度变化。建立了炸药烤燃实验计算模型,对炸药热反应过程进行了数值模拟计算...

陈朗 马欣... 《兵工学报》 2011年10期 期刊

关键词: 分析化学 / 炸药 / 烤燃 / 热爆炸

下载(477)| 被引(42)

红外图像复杂度对目标检测性能的影响  CNKI文献

建立红外图像复杂度度量尺度与目标检测性能之间定量、准确和严格的函数关系,并进行严格的数学证明是目前红外目标检测领域亟需解决的问题之一。利用去均值归一化相关算法检测目标,采用偏最小二乘法同时建立3种红外图...

乔立永 徐立新... 《红外与激光工程》 2013年S1期 期刊

关键词: 图像复杂度 / 目标检测 / 偏最小二乘 / 回归模型

下载(188)| 被引(14)

基于Webots仿真软件的仿生六足机器人机构设计与步态规划  CNKI文献

仿真技术在机器人机构设计与运动分析的研究与应用中发挥着重要的作用,可提升机器人机构设计的质量和改善机器人的运动性能。在六足纲昆虫观测实验的基础上,模仿六足纲昆虫的躯体形态和结构特征,以蚂蚁爬行的三角步态...

赵小川 罗庆生... 《系统仿真学报》 2009年11期 期刊

关键词: 仿生六足机器人 / 机构设计 / 步态规划 / Webots机器人仿真软件

下载(1631)| 被引(41)

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