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深空探测器自主技术发展现状与趋势  CNKI文献

深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻,利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统,自主地进行工...

崔平远 徐瑞... 《航空学报》 2014年01期 期刊

关键词: 深空探测 / 自主管理 / 规划 / 自主导航

下载(1639)| 被引(53)

多导弹协同制导研究综述  CNKI文献

综述了多弹协同制导领域的主要研究成果和国内外的最新进展,简述了其发展历程。鉴于现有的协同制导研究成果绝大多数主要涉及时间协同问题,而且开环的时间协同制导律已经得到了很好的综述,因此重点综述了闭环的时间协...

赵建博 杨树兴 《航空学报》 2017年01期 期刊

关键词: 多导弹 / 导弹制导 / 协同制导 / 通信

下载(1420)| 被引(24)

太阳能/氢能无人机总体设计与能源管理策略研究  CNKI文献

针对小型低空长航时电动无人机需求,给出了太阳能/氢能混合能源动力系统集成方案和小型低空长航时无人机构型。针对典型任务剖面,综合考虑太阳能电池和氢燃料电池特性,提出了一种考虑全机重量能量耦合关系的总体设计方...

刘莉 杜孟尧... 《航空学报》 2016年01期 期刊

关键词: 太阳能 / 氢能 / 长航时 / 电动无人机

下载(1060)| 被引(19)

导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法  CNKI文献

针对导弹俯冲打击地面目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO)和反步滑模设计思想,提出一种导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法。充分考虑制导与控制系统之间以及控制系统三通道间的耦合关系,建立了制导与控制一体化...

张尧 郭杰... 《航空学报》 2014年12期 期刊

关键词: 制导与控制一体化 / 反步 / 滑模控制 / 三通道

下载(747)| 被引(15)

稳健优化设计中代理模型不确定性的研究  CNKI文献

代理模型的应用解决了稳健设计中计算量大的难题,但由于代理模型与真实模型间存在误差(代理模型的不确定性),而传统的稳健设计忽视了这种不确定性,必然会带来一定的设计误差。因此,针对稳健设计提出了一种基于蒙特卡洛...

熊芬芬 《机械工程学报》 2014年19期 期刊

关键词: 稳健设计 / 代理模型不确定性 / 参数不确定性 / 高斯过程

下载(703)| 被引(14)

基于本征正交分解和代理模型的高超声速气动热模型降阶研究  CNKI文献

气动热弹性分析是高超声速飞行器设计的关键技术之一。高超声速飞行器气动热的准确快速预测是气动热弹性分析的重要前提。针对当前气动加热工程计算、数值计算和实验研究均不能很好满足设计要求的问题,采用本征正交分...

陈鑫 刘莉... 《航空学报》 2015年02期 期刊

关键词: 高超声速 / 气动热 / 本征正交分解 / 代理模型

下载(637)| 被引(14)

高阶线性自抗扰控制器的性能评估  CNKI文献

以二阶系统为研究对象,在线性扩张观测器(LESO)的基础上,给出高增益形式的高阶LESO.基于高阶线性自抗扰控制器(HLADRC)二自由度闭环传递函数和频域特性曲线,证明了其状态估计误差的收敛性以及高阶线性自抗扰控制器的稳...

张皎 杨旭... 《控制与决策》 2015年07期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 高阶LESO / 频域分析 / 鲁棒性

下载(430)| 被引(14)

小天体附近轨道动力学与控制研究现状与展望  CNKI文献

小天体探测是未来深空探测的重点领域之一,而小天体附近轨道动力学与控制问题是小天体探测任务迫切需要解决的关键问题.该问题涉及形状不规则小天体附近的动力学环境建模与小天体附近轨道动力学机理.本文从不规则形状...

崔平远 乔栋 《力学进展》 2013年05期 期刊

关键词: 小天体探测 / 动力学与控制 / 不规则引力场 / 自然轨道动力学

下载(530)| 被引(27)

基于深度学习的小目标检测研究综述  CNKI文献

针对目标检测特别是小目标检测问题,首先梳理了目标检测算法的发展与现状,系统性地总结了基于深度学习的目标检测算法研究进展,从精度和速度方面分析了两阶段及单阶段检测算法的优缺点及检测性能;其次作为参考梳理了小...

刘晓楠 王正平... 《战术导弹技术》 2019年01期 期刊

关键词: 目标检测 / 深度学习 / 小目标 / 机器视觉

下载(1222)| 被引(7)

基于自适应代理模型的翼型气动隐身多目标优化  CNKI文献

针对翼型气动隐身多目标优化设计存在的计算量大与权重难以选取的问题,提出基于自适应径向基函数代理模型与物理规划的高效多目标优化策略(Multi-objective optimization strategy using adaptive radial basis funct...

龙腾 李学亮... 《机械工程学报》 2016年22期 期刊

关键词: 翼型气动隐身优化 / 自适应代理模型 / 径向基函数 / 物理规划

下载(396)| 被引(15)

火星精确着陆制导问题分析与展望  CNKI文献

美国火星科学实验室(MSL)任务成功将"好奇"号火星车着陆到火星表面,开创了火星精确着陆探测的新局面。以MSL着陆任务为典型代表,分析了目前火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)过...

崔平远 胡海静... 《宇航学报》 2014年03期 期刊

关键词: 火星探测 / 精确着陆 / 制导方案 / 火星科学实验室

下载(449)| 被引(30)

小型无人机快速三维航迹规划方法  CNKI文献

针对小型无人机航迹规划中难以满足自身性能约束和实时性要求的问题,将飞行环境中的威胁分为可穿越威胁和不可穿越威胁;基于序列规划思想,采用粒子群优化算法规划基准航迹,采用改进的稀疏A*算法进行在线航迹规划。为提...

刘莉 于成龙... 《系统工程与电子技术》 2013年12期 期刊

关键词: 航迹规划 / 小型无人机 / 稀疏A*算法 / 局部规划

下载(1123)| 被引(36)

基于ESO的复合滑模面非奇异terminal滑模控制  CNKI文献

针对传统非奇异terminal滑模控制存在的收敛缓慢和控制输入抖振的问题,提出采用复合滑模面函数和扩张状态观测器的控制器设计方法.首先,结合复合滑模面,采用分阶段控制律提高系统收敛速度;然后,在此基础上使用扩张状态...

马悦悦 唐胜景... 《控制与决策》 2015年01期 期刊

关键词: terminal滑模 / 收敛时间 / 抖振 / 复合滑模面

下载(539)| 被引(13)

火星进入段自主导航技术研究现状与展望  CNKI文献

基于国际上成功着陆的火星探测任务和未来火星着陆探测技术的发展需求,阐述了火星进入段自主导航的必要性。首先总结了火星进入段自主导航技术的研究现状与发展趋势,随后分析了火星进入段自主导航的特点以及所面临的挑...

崔平远 于正湜... 《宇航学报》 2013年04期 期刊

关键词: 火星进入段 / 自主导航 / 导航方案 / 通信黑障

下载(798)| 被引(42)

吸气式高超声速飞行器鲁棒非奇异Terminal滑模反步控制  CNKI文献

针对含有参数摄动、外界干扰的吸气式高超声速飞行器弹性模型,设计了一种基于新型非线性干扰观测器的Terminal滑模反步控制器。将考虑弹性模态的飞行器纵向模型表示为严格反馈形式,在传统反步法的基础上采用非奇异快速...

王肖 郭杰... 《航空学报》 2017年03期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 滑模控制 / 反步法 / 非线性干扰观测器

下载(381)| 被引(13)

火星大气进入段通信“黑障”问题研究综述  CNKI文献

针对我国未来可能实施的火星着陆探测任务需求,在对国外成功着陆火星的探测器大气进入段通信"黑障"现象作了简要回顾的基础上,对火星大气进入段的"黑障"成因及其对通信的影响进行了分析,进而概括...

崔平远 窦强... 《宇航学报》 2014年01期 期刊

关键词: 火星探测 / 大气进入 / 通信黑障 / 等离子鞘套

下载(458)| 被引(22)

准各向同性纤维增强复合材料层合板的开孔拉伸破坏模拟  CNKI文献

建立了一种新的有限元三维模型,对准各向同性纤维增强复合材料层合板[45/0/-45/90]s和[45/-45/90/0]s进行了开孔拉伸的破坏模拟。每一层均采用三维实体单元(ABAQUS中的C3D8R单元),由于基体比纤维强度低,在很低的拉伸载...

鲍宏琛 刘广彦 《复合材料学报》 2016年05期 期刊

关键词: 准各向同性层合板 / 开孔拉伸 / 损伤模拟 / 劈裂

下载(385)| 被引(12)

带落角和时间约束的网络化导弹协同制导律  CNKI文献

对网络化导弹的协同攻击问题进行了带命中落角约束和攻击时间约束的协同偏置比例导引律研究。对单枚导弹给出了带命中落角约束的偏置比例导引律,并推导出了对应的导弹剩余攻击时间的估算表达式。针对网络化导弹系统,根...

张春妍 宋建梅... 《兵工学报》 2016年03期 期刊

关键词: 控制科学与技术 / 协同制导律 / 命中落角约束 / 攻击时间约束

下载(321)| 被引(23)

基于遗传算法的多星座选星方法  CNKI文献

提出了一种基于遗传算法的选星方法,该方法能够准确、快速地实现多个全球导航卫星系统(GNSS)下选星颗数大于4的选星。经过大量试验确定了遗传算法选星的选择、交叉、变异等关键参数,并通过在交叉和变异中穿插染色体优...

宋丹 许承东... 《宇航学报》 2015年03期 期刊

关键词: 选星 / 遗传算法 / 几何精度衰减因子 / 多GNSS星座

下载(309)| 被引(17)

航天器姿态的自抗扰控制与滑模控制的性能比较  CNKI文献

针对一般航天器动力学姿态控制问题,提出了一种二阶线性自抗扰控制方法.该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很强的抑制能力,且具有比较简单的结构,解决了传统控制方法过多依赖航天器精确模型的问题...

康莹 李东海... 《控制理论与应用》 2013年12期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 滑模控制 / 抗扰性 / 性能鲁棒性

下载(561)| 被引(18)

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