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自主移动机器人自适应室外道路检测  CNKI文献

目的为降低室外自主移动机器人视觉导航中遇到的阴影、裂纹及道路边界不规则造成的道路检测算法不鲁棒性,提出一种每帧灰度阈值可调的快速自适应道路检测方法。方法先采用2维离散小波进行道路图像分解与重构,比较各级...

杜明芳 王军政... 《中国图象图形学报》 2014年07期 期刊

关键词: 自主移动机器人 / 小波压缩 / 遗传算法 / 自适应道路检测

下载(299)| 被引(4)

基于语义树Markov随机场模型的地面机器人多尺度道路感知  CNKI文献

道路实时感知是自主式地面移动机器人实现自主导航的关键技术,但由于室外道路环境的复杂性与不确定性,其算法开发难度较大。提出了一种基于小波域语义树Markov模型的多尺度仿生道路感知算法。在时空域上采用三维随机场...

杜明芳 王军政... 《兵工学报》 2016年03期 期刊

关键词: 控制科学与技术 / 四足机器人 / 道路检测 / 多尺度仿生感知

下载(125)| 被引(3)

应用单层小波包近似压缩感知的道路理解  CNKI文献

针对室外自主移动机器人道路理解中遇到的阴影、裂纹等奇异信号造成的视觉算法不鲁棒问题,以及导航图像实时处理时遇到的大数据难题,提出了单层小波包近似压缩感知(SLWPCS)概念,并给出了其实现方法,与基于自适应遗传算...

杜明芳 王军政... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2014年11期 期刊

关键词: 单层小波包 / 近似压缩感知 / 自适应遗传算法 / 图像分割

下载(136)| 被引(0)

基于力反馈的液压足式机器人主/被动柔顺性控制  CNKI文献

在足式机器人运动过程中,柔顺性控制能有效减少足端触地冲击力,提高环境适应能力。被动弹簧常被用来实现机器人与环境柔性接触,但不能有效吸收剩余冲击能量。主动柔顺能够根据环境不同而调整末端刚度与阻尼,却由于冲击...

柯贤锋 王军政... 《机械工程学报》 2017年01期 期刊

关键词: 液压足式机器人 / 冲击力 / 被动柔顺 / 主动柔顺

下载(816)| 被引(17)

欠驱动机械臂滑模控制与实验研究  CNKI文献

针对非线性、强耦合的欠驱动两杆机械臂Pendubot,提出了一种在倒立不稳定平衡点邻域内局部线性化的基于Hurwitz稳定判据的滑模控制方法。首先定义一个分别由主动臂和欠驱动臂的角位置、角速度跟踪误差的线性组合滑模面...

牛瑞燕 许午啸... 《仪器仪表学报》 2016年02期 期刊

关键词: 驱动机械臂 / Pendubot / 滑模控制 / Lyapunov

下载(276)| 被引(16)

MEMS传感器随机误差Allan方差分析  CNKI文献

MEMS传感器中随机误差较大,有时会覆盖传感器中有用信号,提出采用Allan方差(Allan variance)方法对MEMS传感器实测数据进行分析,系统地分析了引起MEMS传感器误差的随机噪声种类及其来源和特性,确定其各项系数,根据系数...

高宗余 方建军... 《仪器仪表学报》 2011年12期 期刊

关键词: MEMS / Allan方差 / 随机噪声 / 功率谱密度

下载(1372)| 被引(58)

新媒体环境下大学生立体化党建平台建设探究  CNKI文献

充分利用新媒体的超媒体性、交互性、超时空性、互主体性,搭建大学生立体化党建平台是必要和可行的。建立大学生立体化的党建平台,不仅可以有效地增强高校党建工作的渗透力、凝聚力和吸引力,发挥大学生党员的主体性,而...

吴巧慧 《思想理论教育导刊》 2012年07期 期刊

关键词: 新媒体环境 / 大学生党建 / 立体化党建平台

下载(2607)| 被引(57)

超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用  CNKI文献

针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3&...

刘艳霞 方建军... 《仪器仪表学报》 2015年09期 期刊

关键词: 超限学习机 / 神经网络 / 非线性误差模型 / 磁罗盘

下载(213)| 被引(7)

“单片机原理及应用”课程教学改革的探讨  CNKI文献

本文对当前单片机教学中存在的问题进行了分析,对课程教学和实验教学提出了行之有效的改革措施,指出重基础更重应用;文中还着重阐述了Proteus和Keil仿真软件在教学中发挥的重要作用。教学实践表明,改革后的单片机教学...

周冠玲 冯占英... 《中国电化教育》 2012年06期 期刊

关键词: 单片机 / 教学改革 / Proteus

下载(1029)| 被引(43)

图书馆图书自动存取机器人的研究与应用  CNKI文献

使用图书自动存取机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要手段。其关键技术是图书自动识别技术、机器人自动导航技术、图书存取机械手设计及机器人移动装置设计。图书自动存取机器人可以在无人干预的情况下对图书进行...

方建军 张晔 《图书馆建设》 2012年07期 期刊

关键词: 图书馆 / 图书自动存取 / 机器人

下载(1523)| 被引(27)

增强现实技术发展及应用综述  CNKI文献

增强现实技术是人机交互技术发展的一个全新方向。系统综述了增强现实技术的国内外研究现状,并详细介绍了增强现实系统中的中的关键技术,包括三维空间注册技术、人机交互技术和3D展现技术。然后对当前增强现实技术在数...

吴帆 张亮 《电脑知识与技术》 2012年34期 期刊

关键词: 增强现实 / 三维空间注册 / 人机交互 / 3D展现

下载(3108)| 被引(79)

高校创新创业教育模式的实践探索  CNKI文献

在国家创新驱动发展的战略背景下,研究我国高校创新创业教育的模式具有重要意义。文章界定了创新创业教育的内涵,分析了创新创业教育目前所面临的挑战,并基于四个原则,结合北京联合大学创新创业教育的实践经验,探索构...

廖琪丽 孟秀霞 《学校党建与思想教育》 2017年04期 期刊

关键词: 高校 / 创新创业教育 / 模式

下载(936)| 被引(22)

依托学科竞赛推进创新实验室建设  CNKI文献

建设创新实验室是激发学生创新思维和培养学生工程能力的最佳场所,该校在建设创新实验室过程中,瞄准提高学生创新能力这一根本目标,形成了以大学生创新项目为载体、采用自主式探索型学习模式、以"导师制"为...

钱琳琳 张益农... 《实验技术与管理》 2016年04期 期刊

关键词: 创新实验室 / 自主型学习 / 学科竞赛 / 创新能力

下载(385)| 被引(13)

高校辅导员制度建设的历史进程与基本经验述评  CNKI文献

对高校辅导员制度从何时萌芽(缘起)及辅导员制度发展阶段的划分,有不同的意见。在不同的历史阶段,社会发展的要求不同,大学生思想政治教育的目的、内容、手段、方法也就不同,辅导员的职责职能随之发生变化并呈现不同特...

吴巧慧 王树荫 《思想理论教育导刊》 2013年07期 期刊

关键词: 高校辅导员 / 制度建设 / 职责职能 / 历史经验

下载(1316)| 被引(24)

“两学一做”背景下大学生党员培养探究  CNKI文献

全党开展的"两学一做"学习教育是新形势下深化党内教育的重要实践,高校在此背景下,准确理解"两学一做"的辩证关系,精准分析学生党建现状,积极探索培养大学生合格党员的实践路径,对党的事业发展有...

丛森 李九丽... 《学校党建与思想教育》 2016年18期 期刊

关键词: “两学一做” / 大学生党员 / 培养路径

下载(1524)| 被引(23)

多模型自适应控制研究概述  CNKI文献

多模型自适应控制,作为传统自适应控制算法的改进,在处理具有较大不确定性系统时具有显著的性能提升,也在近二十年中吸引了越来越多的研究关注.文章首先对多模型自适应控制的研究进展做了整体简要的探讨,然后分别针对...

陈杰 陈伟... 《系统科学与数学》 2014年12期 期刊

关键词: 自适应控制 / 多模型控制 / 切换控制 / 去伪控制

下载(474)| 被引(14)

提高大学生党员党性修养——高校学习型学生党支部建设的目...  CNKI文献

党的十七届四中全会强调指出,要把建设马克思主义学习型政党作为重大而紧迫的任务抓紧抓好,要求各级党组织努力建设成为学习型党组织,高校学生党支部是高校基层重要党组织,构建高校学习型学生党支部的建设目标是提高大...

吴巧慧 《思想理论教育导刊》 2011年04期 期刊

关键词: 党性修养与锻炼 / 路径分析 / 目标取向

下载(2012)| 被引(36)

基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法  CNKI文献

为保证大负重四足机器人的全方位稳定行走,提出了基于速度矢量的间歇步态规划方法,采用间歇步态作为主步态,将平动与转动速度矢量映射为绕旋转中心转动.首先,采用旋转中心理论得到旋转中心坐标,根据足端工作空间计算最...

郝仁剑 王军政... 《机器人》 2016年05期 期刊

关键词: 四足机器人 / 间歇步态 / 全方位移动 / 速度矢量

下载(266)| 被引(6)

基于PLC和组态王的过程控制实验系统  CNKI文献

以S7200PLC为控制器,小型电热锅炉为被控对象,构成了过程控制实验系统,上位机采用组态王设计人机画面,实现对过程的监控并提供过程控制实验平台。锅炉的液位、出水温度、进水压力、流量通过测量变送接至PLC的模拟量输...

任俊杰 李红星... 《实验室研究与探索》 2010年05期 期刊

关键词: 过程控制 / PLC / 组态王 / 实验教学

下载(1792)| 被引(56)

应用型本科物联网技术实践教学体系构建  CNKI文献

物联网专业是国家新设置的学科专业方向,涉及检测、计算机、网络通信、操作系统、电子技术、控制等多个交叉学科知识领域,每个学校对物联网实践教学体系建设都处于探索阶段。针对应用型本科高等院校如何开展物联网技术...

龙浩 李媛 《实验室研究与探索》 2014年05期 期刊

关键词: 应用型本科 / 物联网技术 / 实践教学

下载(303)| 被引(13)

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