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果蝇算法和5种群智能算法的寻优性能研究  CNKI文献

截止到目前为止进化式算法主要有遗传算法、蚁群算法、鱼群算法、免疫算法、粒子群算法。这些算法已经被广泛地用于寻优,但都有各自的缺点,导致其不易被用于解决实际问题。某学者提出了一种新群智能算法———果蝇算法...

吴小文 李擎 《火力与指挥控制》 2013年04期 期刊

关键词: 遗传算法 / 蚁群算法 / 鱼群算法 / 免疫算法

下载(2305)| 被引(154)

大温差应用环境下的MEMS陀螺零偏补偿研究  CNKI文献

MEMS陀螺的工艺特点决定了其零偏随温度呈现非线性变化的特点。针对工业现场实际应用环境温度变化范围大、分段补偿模型断点处不连贯和补偿温度范围小等问题,提出了一种新型的无需分段、全温度区间线性回归补偿模型;并...

赵旭 苏中... 《传感技术学报》 2012年08期 期刊

关键词: MEMS陀螺 / 零偏 / 全温度区间 / 线性回归

下载(278)| 被引(18)

同步仿生机械臂设计  CNKI文献

针对目前机械臂的应用存在操作复杂、设计繁琐等不足,设计一套由MCU、加速度计、直流舵机和臂环等构成的同步仿生机械臂。介绍系统总体设计,通过信号转换算法使采集信号转换为驱动舵机转动的PWM控制信号,采用程序消抖...

张昊 王超亮... 《兵工自动化》 2015年05期 期刊

关键词: 同步 / 机械臂 / 加速度计 / 舵机

下载(333)| 被引(6)

蛇形机器人直线运动的研究  CNKI文献

提出一种由6个关节组成的蛇形机器人,研究了蛇形机器人的直线运动机理,在机械系统动态仿真软件ADAMS中建立蛇形机器人的运动模型,设置直线运动的关节角度时间函数。通过在ADAMS中添加各种驱动,设定运动函数,分析了地面...

薛瑞彬 苏中... 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2011年05期 期刊

关键词: 蛇形机器人 / ADAMS仿真 / 约束 / 直线运动

下载(360)| 被引(9)

基于LabWindows/CVI的风电机组振动监测系统设计  CNKI文献

针对传统的风电机组振动监测系统存在的电路设计复杂、系统昂贵、体积大、功耗高、使用繁琐的问题,设计了一套基于ADXL345MEMS加速度计和LabWindows/CVI的风电机组振动监测系统;该系统以MEMS加速度计作为振动数据采集...

赵旭 苏中 《计算机测量与控制》 2013年04期 期刊

关键词: 风力发电机 / 振动检测 / MEMS加速度计 / ADXL345

下载(209)| 被引(4)

基于虚拟仪器的舵机开发平台  CNKI文献

传统的舵机开发一般采用先软件仿真、后硬件实现的方法,容易造成仿真与实现的分离,导致算法的"理想化"。本文提出一种基于虚拟仪器的舵机开发平台,该平台基于LabVIEW及DAQ设备、MATLAB仿真控制程序和多通道...

张维娜 苏中... 《仪器仪表学报》 2008年06期 期刊

关键词: 虚拟仪器 / 舵机开发 / MATLAB控制算法

下载(196)| 被引(14)

UKF在MEMS陀螺随机噪声补偿的应用  CNKI文献

论述了MEMS陀螺静态随机噪声与动态随机噪声的特点;系统分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)的特点,将UKF用于MEMS陀螺随机噪声估计;针对MEMS陀螺静态噪声与动态噪声补偿用同一方法处理达不到一定性能的难题,提出了一种由阈值决...

吴小文 李擎 《火力与指挥控制》 2013年06期 期刊

关键词: MEMS陀螺 / 无迹卡尔曼滤波 / 时间序列 / 白噪声

下载(151)| 被引(9)

高速GPS接收机信号捕获算法研究  CNKI文献

针对高速度环境中运行的GPS接收机对信号捕获时间的要求,研究了C/A码快速捕获技术。在传统的FFT并行码捕获方法的基础上提出一种基于数字信号抽取处理的FFT快速码捕获算法。首先应用卫星信号模拟器产生GPS信号,然后利...

王超亮 李擎... 《测控技术》 2014年02期 期刊

关键词: GPS接收机 / 抽取 / 快速捕获 / 高速度

下载(149)| 被引(4)

基于捷联导引头的比例导引制导律设计  CNKI文献

捷联导引头不能直接测量视线角速率信号,进而无法直接利用比例导引进行制导。采取两级发动机助推模式并结合坐标变换得到比例导引所需的惯性视线角速度来进行制导。建立带重力补偿的战术导弹数学模型,两级发动机分别给...

梅林林 李擎... 《系统仿真学报》 2011年S1期 期刊

关键词: 捷联导引 / 坐标变换 / 两级发动机 / 比例导引

下载(510)| 被引(3)

UWB与SINS融合的行人导航方法  CNKI文献

针对惯性导航的误差随时间不断累积、UWB在室内复杂环境中很难持续跟踪的问题,提出采用扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)融合UWB与SINS行人导航方法。利用UWB辅助SINS。采用零速修正算法,在零速时刻触发EKF,...

杨洋 李擎 《系统仿真学报》 2019年12期 期刊

关键词: 行人导航 / 捷联惯性导航 / 超宽带 / 扩展卡尔曼滤波

下载(29)| 被引(0)

钟形陀螺微纳振幅曲面电容检测方法研究  CNKI文献

钟形陀螺采用压电激励实现四波腹振动,通过检测振子边缘振幅以获取输入角速率。在其量程内的振子边缘振幅为120 nm左右,为实现对微纳振幅检测,将钟形陀螺振子边缘设计成曲面电容结构;采用有限元方法,对曲面电容结构进...

季林 苏中... 《传感技术学报》 2013年06期 期刊

关键词: 钟形振动陀螺 / 微纳振幅检测 / 有限元方法 / 电容检测

下载(103)| 被引(1)

LS-SVM在车载SINS大方位失准角传递对准上的应用  CNKI文献

针对车载捷联惯导系统工作环境恶劣且子惯导系统精度低,使用传统的Kalman滤波进行传递对准存在精度低、实时性差的问题。根据车载特殊环境提出了一种基于LS-SVM的大方位失准角速度匹配传递对准方法,采用传统Kalman滤波...

于亚静 李擎 《传感器与微系统》 2013年01期 期刊

关键词: 车载捷联惯导系统 / 大方位失准角 / 传递对准 / 最小二乘支持向量机

下载(106)| 被引(4)

滚转弹的姿态解算研究  CNKI文献

传统无控滚转弹存在射击准确度和射弹密集度较差的缺点,而通过飞行试验研究其姿态信息不具有可行性,针对滚转弹实现制导控制的要求,结合双轴测试转台和三轴陀螺组合,通过研究滚转弹绕质心运动学方程,给出了一种滚转弹...

苏中 付国栋 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2009年02期 期刊

关键词: 滚转弹 / 姿态解算 / 软件仿真 / 半实物仿真

下载(295)| 被引(5)

压电电极对圆杯形陀螺振子振动特性影响分析  CNKI文献

压电电极作为圆杯形谐振陀螺的驱动及检测换能器,直接影响振子的振动特性及陀螺性能。针对合金振子的振动特性,建立了压电电极的机电耦合模型,通过有限元方法重点分析了不同结构尺寸的压电电极对谐振子谐振频率、频率...

马晓飞 苏中... 《仪表技术与传感器》 2013年03期 期刊

关键词: 圆杯形谐振陀螺 / 振动特性 / 压电电极 / 结构参数优化

下载(113)| 被引(3)

捷联惯导寻北中卡尔曼滤波器的设计  CNKI文献

针对捷联惯性寻北系统无转动机构、算法简单,但对陀螺精度要求高的特点,提出了应用于车载捷联寻北系统的卡尔曼滤波器,通过卡尔曼滤波器提高系统寻北精度。首先建立陀螺信号的自回归时间序列模型,然后对陀螺数据进行卡...

苏中 陈汐... 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2011年04期 期刊

关键词: 寻北 / 单位置法 / 捷联惯导 / 卡尔曼滤波器

下载(195)| 被引(3)

非完全阵列分布的电子元器件的热布局优化  CNKI文献

运用有限元分析软件ANSYS,对含有非完全阵列分布电子元器件的电子设备的稳态温度场分布进行了研究,分析了导致设备过热的主要原因,并根据分析结果对其内部电子元器件的布局进行了优化。结果表明:通过改变电子元器件的...

田少欣 苏中... 《电子元件与材料》 2012年08期 期刊

关键词: 非完全阵列 / 可靠性 / 稳态温度场 / 热布局优化

下载(108)| 被引(5)

一种抑制卫星信号野值的改进Sage-Husa滤波方法  CNKI文献

针对组合导航中经常出现的卫星信号野值和滤波精度不高的问题,提出了利用Sage-Husa和新息正交性来消除卫星信号野值及抑制滤波器的发散,从而提高导航的精度和稳定性。首先,用改进的新息Sage-Husa卡尔曼滤波器对组合导...

穆阳阳 李擎... 《火力与指挥控制》 2014年03期 期刊

关键词: 抗野值 / Sage-Husa滤波 / 组合导航 / 新息

下载(149)| 被引(1)

改进窄相关的短多径抑制方法  CNKI文献

在全球定位系统(GPS)中,多径效应严重影响着定位精度。虽然已经提出很多抑制多径的方法,但它们对短多径均无效。为了抑制短多径,在传统窄相关器的基础上,提出额外增加一个相关器,用于对窄相关的短多径误差进行定量估计...

高燕 李擎 《测控技术》 2014年01期 期刊

关键词: 短多径 / 窄相关技术 / DLL / GPS

下载(142)| 被引(0)

热应力试验预测谐振陀螺寿命的研究  CNKI文献

为了研究某型陀螺仪在长期存储期间的可用性,需要对其存储寿命进行预测和评估,确定其存储寿命和可靠度。对谐振陀螺仪在高温试验箱中进行672 h的热应力试验,记录其性能参数退化数据;利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)在...

穆阳阳 李擎... 《传感器与微系统》 2012年09期 期刊

关键词: 谐振陀螺 / 性能退化 / 热应力 / 支持向量机

下载(115)| 被引(1)

近空间高超音速滑翔机的滑翔特性研究  CNKI文献

解析估算了近空间高超音速滑翔机的平衡滑翔初始点,以及其初始状态与滑翔能力的关系;数字仿真分析了其初始值与飞行距离、动压、相对驻点热流、相对总加热量、马赫数等的关系;给出了有关近空间内滑翔数千公里的滑翔特...

李擎 苏中 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2009年02期 期刊

关键词: 高超音速 / 滑翔 / 近空间飞行器

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