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平方根容积Rao-Blackwillised粒子滤波SLAM算法  CNKI文献

面向大尺度环境中的移动机器人同时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)问题,提出平方根容积Rao-Blackwillised粒子滤波SLAM算法.算法主要特点在于:1)采用容积律计算SLAM中的非线性函数高斯权...

宋宇 李庆玲... 《自动化学报》 2014年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 同时定位与地图构建 / 粒子滤波 / 容积律

下载(1652)| 被引(69)

基于坐标补偿的自动泊车系统无模型自适应控制  CNKI文献

针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息.因此,针对不同车型的自动泊车系统,该方案均...

侯忠生 董航瑞... 《自动化学报》 2015年04期 期刊

关键词: 无模型自适应控制 / 自动泊车 / PID / 坐标补偿

下载(1674)| 被引(45)

基于ACP方法的应急疏散系统研究  CNKI文献

目前地铁、建筑及煤矿等人员密集空间突发事件频发,解决人员密集空间人员安全疏散是当前社会发展亟待解决的问题.本文以地铁为例研究了基于ACP方法的平行应急疏散系统,该系统由应急疏散人工系统、计算实验和平行执行三...

孙绪彬 董海荣... 《自动化学报》 2014年01期 期刊

关键词: 平行系统 / 应急疏散 / 动态路径指示 / 人员培训

下载(1035)| 被引(29)

基于交换式以太网的列车通信网络建模与性能分析  CNKI文献

为了满足未来大容量、高速率、硬实时性的信息传输需求,将交换式以太网技术引入列车通信网络(TCN,train communication network)。针对不同优先级消息,根据其通信调度方式对传输过程建立了TCN的确定与随机Petri网(DSP...

张玉琢 曹源... 《通信学报》 2015年09期 期刊

关键词: 列车通信网络 / 交换式以太网 / 确定与随机Petri网 / 调度

下载(323)| 被引(14)

煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法  CNKI文献

针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位...

韩东升 杨维... 《煤炭学报》 2013年03期 期刊

关键词: 加权质心算法 / 接收信号强度 / 煤矿井下 / 人员定位

下载(863)| 被引(91)

高速铁路无线传播信道测量与建模综述  CNKI文献

归纳了国内外已开展的高速铁路无线信道测量活动,总结了国际标准化组织关于高速铁路无线信道的相关提案和标准化模型,分类讨论了高速铁路在不同条件下无线信道大尺度、小尺度等方面的衰落特性,得出高速铁路无线信道特...

刘留 陶成... 《通信学报》 2014年01期 期刊

关键词: 高速铁路 / 无线信道 / 信道测量 / 信道建模

下载(960)| 被引(40)

电磁层析成像灵敏度矩阵实验测试方法  CNKI文献

灵敏度矩阵是电磁层析成像系统图像重建的先验信息,它反映了电磁层析成像系统在重建截面内微小测试单元逐个放入扰动物质后检测输出值的变化。为实现较为精细的图像重建效果,通常将截面剖分成数量较多的微小单元,用于...

刘泽 薛芳其... 《仪器仪表学报》 2013年09期 期刊

关键词: 电磁层析成像 / 灵敏度矩阵 / 图像重建 / 正问题

下载(410)| 被引(26)

基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法  CNKI文献

提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪...

田涛涛 侯忠生... 《自动化学报》 2017年11期 期刊

关键词: 无模型自适应控制 / 无人驾驶汽车 / 横向控制 / 预瞄偏差角

下载(1024)| 被引(13)

智慧协同网络体系基础研究  CNKI文献

现有互联网具有"三重绑定"特征,即:服务的"资源和位置绑定"、网络的"控制和数据绑定"及"身份与位置绑定".这种网络体系与机制是相对"静态"和"僵化"的,在...

张宏科 罗洪斌 《电子学报》 2013年07期 期刊

关键词: 未来互联网体系 / 智慧协同 / 资源适配

下载(578)| 被引(122)

光纤陀螺寻北仪连续旋转寻北方案及算法研究  CNKI文献

为了有效地抑制光纤陀螺的零偏和随机漂移,进一步提高光纤陀螺寻北系统的精度和性能,研究并实现了基于连续旋转寻北方案的光纤陀螺寻北系统。提出了2种计算光纤陀螺敏感轴初始位置与真北方向夹角的寻北算法,并分别进行...

段苛苛 李邓化 《仪器仪表学报》 2014年04期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 随机漂移 / 寻北仪 / 连续旋转

下载(434)| 被引(11)

基于产出导向OBE的阶梯式实践教学研究  CNKI文献

针对目前计算机网络实验教学中存在的问题,以培养解决复杂工程问题和创新能力为目标,研究探讨了基于产出导向OBE的基本技能、综合应用能力、工程实践与创新能力三个阶梯层次的实验教学优化设计和多元化考核模式。以科...

周春月 刘颖... 《实验室研究与探索》 2016年11期 期刊

关键词: OBE / 实践教学 / 计算机网络

下载(1252)| 被引(39)

基于多特征参量的?-OTDR分布式光纤扰动传感系统模式识别研...  CNKI文献

针对目前相位敏感光时域反射计(?-OTDR)分布式光纤扰动传感系统难以对扰动事件进行有效判别的问题,提出一种基于多特征参量的扰动模式识别方法。作为识别依据的多特征参量包括平方差、短时过电平率、短时傅里叶变换以...

张颜 娄淑琴... 《中国激光》 2015年11期 期刊

关键词: 传感器 / 分布式光纤扰动传感系统 / φ-OTDR / 多特征参量

下载(275)| 被引(13)

面向智能电网的配电变压器重过载影响因素分析  CNKI文献

根据配变的历史负荷信息、天气信息、用电客户信息等相关资料,统计分析了配变重过载的主要影响因素。首先根据互信息概念及对策理论算法计算所有特征变量对配变重过载情况发生的相对重要性,然后使用贝叶斯和全概率公式...

贺建章 王海波... 《电网技术》 2017年01期 期刊

关键词: 智能电网 / 配电变压器 / 重过载 / 影响因素

下载(373)| 被引(14)

矿井巷道时频编码协作MC-CDMA无线传输  CNKI文献

相比于地面无线信道,矿井巷道无线信道多径衰落更加严重,严重影响了煤矿井下无线通信系统的性能。高效综合地利用煤矿井下通信系统的空间、时间和频率等各种资源,可以使煤矿井下无线通信系统的无线覆盖性能、容量和速...

张琳园 杨维 《煤炭学报》 2014年06期 期刊

关键词: 矿井安全 / 矿井巷道 / 编码协作 / 多载波码分多址

下载(296)| 被引(11)

无源光网络标准发展及关键技术研究  CNKI文献

无源光网络(Passive Optical Network,PON)作为当今接入网的主要技术解决方案,具有带宽使用效率高、传输距离远、抗干扰能力强等特点.通过研究PON技术的发展动态,本文首先归纳了各种PON技术的产生背景和应用特点,整理...

姚琳元 宋飞... 《电子学报》 2015年03期 期刊

关键词: 无源光网络 / 动态带宽分配 / 帧结构 / 标准

下载(312)| 被引(20)

智慧网络组件协同机制研究  CNKI文献

现有互联网网络体系和机制相对"静态"和"僵化",缺乏支持智慧网络的有效机制.要从根本上解决现有互联网存在的严重弊端,必须创建新的网络体系、理论及机制.本文在多年信息网络基础理论研究和前期9...

郜帅 王洪超... 《电子学报》 2013年07期 期刊

关键词: 网络组件 / 族群聚类 / 博弈决策 / 智慧协同

下载(318)| 被引(76)

OBE理念下的本科生毕业实习创新模式研究  CNKI文献

本科生毕业实习是培养解决复杂工程问题能力和提升创新能力的必要教学环节。基于产出导向(OBE)的教学设计理念,开展了"项目导向,学生为主,教师为辅,校企合作"的实习创新模式。根据工程教育认证对工科毕业生...

周春月 刘颖... 《实验技术与管理》 2016年10期 期刊

关键词: 毕业实习 / OBE / 工程教育认证 / 校企合作

下载(1296)| 被引(24)

智慧协同网络中的服务机理研究  CNKI文献

现有互联网在服务支持方面具有服务命名方式复杂、服务适配过程僵化等严重弊端,难以满足未来互联网的需求,亟待研究新的服务机制.为此,本文在智慧协同网络体系总体模型的基础上,提出了一种新的智慧服务层工作原理与设...

苏伟 陈佳... 《电子学报》 2013年07期 期刊

关键词: 智慧服务 / 服务标识 / 服务行为表征 / 动态适配

下载(350)| 被引(73)

基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制  CNKI文献

针对一类离散时间非线性系统,提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案.首先,利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型;然后,基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法;最后,设计...

金尚泰 赵汝莉... 《控制与决策》 2015年12期 期刊

关键词: 数据驱动控制 / 无模型自适应控制 / 虚拟参考反馈整定 / 非线性系统

下载(435)| 被引(18)

大规模环境下基于图优化SLAM的图构建方法  CNKI文献

分析总结了基于图优化同步定位和地图构建(SLAM)前端图构建过程的各种方法.对现有SLAM研究方法进行分类,指出基于Kalman滤波器、粒子滤波器、图优化方法的优缺点;重点介绍SLAM问题的3种图建模方法,即动态贝叶斯网络的...

王忠立 赵杰... 《哈尔滨工业大学学报》 2015年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 同步定位与建图 / 动态贝叶斯网络 / 图建模

下载(1568)| 被引(45)

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