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电动汽车充换电服务网络运营管理系统的研究与设计  CNKI文献

电动汽车充换电服务网络是电动汽车安全可靠运行的保障。以山东省电力集团公司充换电服务网络建设情况为例,研究并设计了1种电动汽车充换电服务网络运行管理系统。分别从运营、调度、技术3个方面对电动汽车充换电服务...

张海龙 冯森... 《陕西电力》 2011年11期 期刊

关键词: 电动汽车 / 充换电服务网络 / 云计算

下载(570)| 被引(37)

利用无人直升机巡检输电线路  CNKI文献

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关...

厉秉强 王骞... 《山东电力技术》 2010年01期 期刊

关键词: 无人机 / 无人直升机 / 输电线路 / 巡线

下载(967)| 被引(105)

一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计  CNKI文献

介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.

李向东 鲁守银... 《机器人》 2005年06期 期刊

关键词: 移动机器人 / 体系结构 / 局部行为规划 / 红外检测

下载(869)| 被引(60)

变电站开放式辅助监控系统平台设计与实现  CNKI文献

通过对当前变电站辅助监控系统的调研发现,当前变电站辅助系统功能单一且独立分散、部署成本高而效率低下,不能满足智能变电站发展的综合性、智能化需求。针对上述问题,变电站辅助系统综合测控平台在环境、安防、消防...

张修华 刘序军... 《自动化仪表》 2016年09期 期刊

关键词: 变电站辅助监控 / 巡检机器人 / 智能视频 / IEC

下载(123)| 被引(7)

变电站巡检机器人充电技术研究  CNKI文献

通过分析变电站巡检机器人的应用特点,提出了以自动充电机构、充电室为核心的机器人充电方案,解决了充电机构准确对接、充电过程安全可靠等技术难点,降低了机器人振动对充电机构位置误差的影响,提高了充电箱的调试可操...

宋志锋 吴秀海... 《机电信息》 2014年15期 期刊

关键词: 巡检机器人 / 自动充电机构 / 充电室

下载(279)| 被引(13)

一种适用于智能变电站巡检机器人的双针仪表读数的识别算法  CNKI文献

提出一种适合智能变电站巡检机器人室外工作环境的对变电站双指针式仪表设备读数的识别算法。首先针对双针仪表设备图像,进行设备模板化处理,并在模板库中建立仪表的min刻度和max刻度的位置信息。对于机器人实时采集的...

房桦 蒋涛... 《山东电力技术》 2013年03期 期刊

关键词: 智能变电站 / 巡检机器人 / 双针仪表识别 / SIFT配准

下载(291)| 被引(9)

高压换流站组合轨道式巡检机器人的研制  CNKI文献

根据机器人巡检的工作状况及环境,开发了一种适于换流站巡检的组合式轨道机器人,该机器人装有控制检测系统,可以沿室内某一高度水平距离轨道不低于4×140米,垂直导轨不低于7米,以水平运行速度0~16m/min、垂直运行...

王化玲 邹洪森... 《制造业自动化》 2014年20期 期刊

关键词: 高压换流站 / 组合式轨道 / 巡检机器人

下载(247)| 被引(6)

机器人电场法检测绝缘子的影响因素分析  CNKI文献

机器人检测输电线路绝缘子,可大幅降低人工劳动强度,提高检测效率和质量,特别适用于超高压、特高压线路的长绝缘子串。以某500 kV线路双联双伞型绝缘子串为研究对象,基于有限元方法仿真研究双联型绝缘子串上的电场分布...

仲亮 李勇... 《电瓷避雷器》 2017年02期 期刊

关键词: 输电线路 / 瓷质绝缘子 / 检测 / 机器人

下载(70)| 被引(2)

变电站巡检机器人检测及控制系统研究  CNKI文献

针对全天候、强电磁等复杂背景下,要求变电站巡检机器人适应性强、可靠性高、控制灵活及检测结果准确等因素,介绍一种抗干扰能力强、实用化程度高、完全自主运行,能够满足变电站设备巡检要求的机器人检测及控制系统,主...

徐正飞 朱辉... 《机电信息》 2013年30期 期刊

关键词: 变电站 / 巡检机器人 / 检测 / 控制

下载(244)| 被引(8)

基于SIFT的电力设备红外与可见光图像的配准和融合  CNKI文献

提出了一种红外与可见光的配准和融合方法,该方法利用SIFT算法提取图像特征,并使用透视变换表示图像的变换关系,最后在HSI空间,对图像进行了加权融合。实验表明,该方法快速稳定、鲁棒性高。

李健 王滨海... 《光学与光电技术》 2012年01期 期刊

关键词: 配准 / 融合 / 透视变换 / 电力设备

下载(200)| 被引(10)

架空输电线路巡线作业机器人的研制  CNKI文献

回顾国内外架空输电线路巡线作业机器人的研究现状,提出一种巡线作业机器人的机械结构设计和控制系统,详细阐述了巡线作业机器人的行车移动机构、越障运动机构、线路检测设备与方法、系统控制等关键技术,最后对电力输...

王贤华 李建云... 《机电信息》 2013年03期 期刊

关键词: 巡线作业机器人 / 架空输电线路 / 关键技术 / 发展趋势

下载(365)| 被引(6)

一种绝缘子检测机器人的电场分析及优化设计  CNKI文献

基于500 kV交流输电线路上的双串悬式瓷绝缘子串,对自主研制的一款超、特高压绝缘子检测机器人的典型部件周围的电场分布进行了仿真计算,分析了部件形状、尺寸以及所携带的电场测量探头对局部最大电场强度的影响规律,...

贾娟 吴观斌... 《电瓷避雷器》 2017年02期 期刊

关键词: 输电线路 / 绝缘子 / 检测 / 机器人

下载(72)| 被引(3)

一种基于AVR单片机的直流电源监控系统  CNKI文献

介绍一种基于AVR单片机(Atmega128)实现的直流电源监控系统的设计方案及其软、硬件设计思路。该监控系统能检测直流电源系统的各种实时运行数据及状态,自动监测各种故障并发出声光报警,实现蓄电池的智能管理;通过RS23...

卢剑峰 韩磊... 《仪器仪表学报》 2004年S1期 期刊

关键词: 单片机 / 直流电源监控系统 / 智能蓄电池管理

下载(434)| 被引(12)

分布式存储关键技术及优势分析研究  CNKI文献

随着信息技术的飞速发展,计算机系统需要处理的数据大量增加。同时,这些数据还需要有效地保存在存储系统中,为数据分析和处理提供保障和便利。随着网络技术的不断发展和创新,分布式存储技术本身也在飞速地发展。毫无疑...

杨永周 《网络安全技术与应用》 2017年10期 期刊

关键词: 分布式存储 / 关键技术 / 分布式存储应用

下载(140)| 被引(2)

电动汽车充电机充电控制策略  CNKI文献

为了使充电机能够根据实际需要分别工作在单机、多机并机、单桩多机和多桩多机等工作模式,并通过接收CAN通信指令进行多种工作模式的控制输出,以适应分布式充电机系统对充电机模块的要求,设计了一种充电机充电控制策略...

唐亮 崔海超... 《电工技术》 2016年08期 期刊

关键词: 充电机 / 充电机模块 / CAN通信

下载(164)| 被引(2)

基于巡检机器人的通信控制系统设计与分析  CNKI文献

详细分析设计了多级控制通信系统的软硬件实现方法。介绍了变电站巡检智能移动机器人的系统结构、无线扩频技术。在变电站的强电磁干扰环境下成功地利用无线技术实现了机器人路径规划精确定位和机器人实时巡检的功能。

李向东 厉秉强 《山东电力技术》 2005年06期 期刊

关键词: 变电站 / 机器人 / 无线局域网 / 红外热像仪

下载(252)| 被引(10)

高压带电绝缘子检测机器人的电磁防护  CNKI文献

介绍了高压输电线路中的电磁干扰的产生原理、特点和对绝缘子检测机器人可能产生的影响,通过对电磁干扰特性的分析,提出对电磁干扰的防护措施,从电路设计、结构设计等方面综合考虑电磁防护,结合绝缘子检测机器人的结构...

田忠超 杨蔚... 《自动化与仪器仪表》 2015年09期 期刊

关键词: 绝缘子检测 / 机器人 / 电磁屏蔽 / 滤波

下载(144)| 被引(5)

并网逆变器电流控制器设计  CNKI文献

提出了一种三相电压型并网逆变器(VSI)在同步旋转坐标系下电流控制器的设计方法。首先,给出同步旋转坐标系下三相VSI的数学模型;然后,介绍了矢量控制策略,提出一种比例积分(PI)电流控制器设计方法,设计方法中考虑了数...

李昱 刘爱忠... 《电力电子技术》 2018年07期 期刊

关键词: 并网逆变器 / 矢量控制 / 同步旋转坐标系

下载(85)| 被引(1)

局放在线监测和带电检测信息融合标准化方案  CNKI文献

由于目前没有局放设备信息统一标准,局放在线监测与带电检测信息孤岛现象严重。文中依据XML、IEC 61850文件服务提出标准局放文件模型,从设备信息、局放简报、局放谱图、趋势分析几个方面提出信息标准化方案,使现有在...

叶志祥 唐喜... 《电测与仪表》 2018年09期 期刊

关键词: 局放 / 在线监测 / 带电检测 / 信息融合

下载(53)| 被引(0)

220 kV电网输电线路故障测距方法  CNKI文献

考虑保山220 k V电网行波测距装置实际配置情况,在传统双端行波测距基础上,提出采用故障线路和健全线路上的行波故障信息进行保山220 k V电网线路故障测距的双端行波测距新方法。本方法可实现行波测距在保山电网线路故...

余多 张树培... 《云南电力技术》 2018年02期 期刊

关键词: 故障测距 / 行波 / 测距精度

下载(57)| 被引(1)

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