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基于以太网的工业控制网络  CNKI文献

应用传统现场总线的工业控制网络无法实现办公室自动化与工业自动化的无缝结合 .由于以太网在确定性、速度和优先法则等方面性能的提高 ,阻碍以太网应用于实时控制环境的难点已被解决 .以太网早已成为商业管理网络的首...

徐皑冬 王宏... 《信息与控制》 2000年02期 期刊

关键词: 现场总线 / 以太网 / 工业控制

下载(1204)| 被引(467)

我国危险作业机器人研究开发取得新进展  CNKI文献

国家863计划机器人技术主题在“十五”期间,确定了研究开发面向电力、化工、核工业、公安、军事等行业应用,代替人在危险、恶劣、有害环境下进行检查、搬运、清理、操作等作业的危险作业机器人。“911事件”后,为适应...

王越超 《机器人技术与应用》 2005年06期 期刊

关键词: 机器人技术 / 危险作业 / 排爆机器人

下载(564)| 被引(56)

21世纪企业的主要模式──敏捷制造企业  CNKI文献

20世纪90年代以后,由于科学技术的迅猛发展,知识─技术─产品的周期日益缩短,如何加速开发质优价廉的新产品就成为企业竞争的核心内容。21世纪即将到来,世界无疑将沿着20世纪的道路继续向前发展,它的趋势...

蒋新松 《计算机集成制造系统-CIMS》 1996年04期 期刊

关键词: 世界市场 / 市场竞争 / 并行工程 / 敏捷制造企业

下载(735)| 被引(189)

基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划  CNKI文献

为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出并讨论了人工协调场的基本设计.基于人工协调场,考虑机器人的运动约束,实现了多机器人...

景兴建 王越超... 《控制理论与应用》 2004年05期 期刊

关键词: 人工协调场 / 动态不确定环境 / 协调避碰 / 多机器人

下载(401)| 被引(39)

基于状态的设备维护─CBM技术研究  CNKI文献

设备的监测和维护是保证设备正常运行、提高设备工作效率、延长设备使用寿命的主要手段。基于状态的设备维护(CBM)是新一代的设备监控与维护技术,介绍了一个标准化的CBM系统框架(OSA-CBM)。它基于分布式网络结构,采用...

徐皑冬 于海斌 ... 《工程机械》 2005年06期 期刊

关键词: 设备维护 / CBM / 分布式

下载(450)| 被引(29)

场景红外成像仿真原理和应用  CNKI文献

根据红外成像理论 ,分析了各种因素对红外辐射的影响 ,提出了红外图像计算机仿真的原理与方法 ,给出了红外辐射的计算公式。介绍了一种红外图像的计算机软件 ,并给出了仿真结果。

姚涛 李一凡 《计算机仿真》 2004年01期 期刊

关键词: 红外辐射 / 红外图像 / 仿真

下载(436)| 被引(46)

网络联盟企业中的设计伙伴选择方法  CNKI文献

如何选择网络联盟企业的成员是组建网络联盟企业的关键。采用层次分析法建立了选择设计伙伴的数学模型,并在Matlab环境下开发了一个设计伙伴选择系统。

马永军 蔡鹤皋... 《机械工程学报》 2000年01期 期刊

关键词: 网络联盟企业 / 设计伙伴 / 层次分析法

下载(126)| 被引(255)

点云数据的曲面重构新算法  CNKI文献

针对采用视觉测量方式得到的点云数据特点,提出了基于动力学数值仿真的网格曲面逼近方法。依据曲面曲率变化特性,该方法可对点云数据进行自适应压缩,并能显著提高逼近网格的品质,从而实现了点云数据的精确曲面重构...

刘伟军 孙玉文... 《工程图学学报》 2001年02期 期刊

关键词: 数据云 / 几何建模 / 反求工程 / 数据压缩

下载(356)| 被引(19)

考虑冲突的模具生产计划调度系统研究与实现  CNKI文献

模具作为一种特殊的产品 ,在生产加工过程中经常受随机因素的冲击 ,其计划调度及交货期难以保证 ,关键加工设备利用率低。本文结合模具生产实际 ,重点研究了随机冲突的处理方法与过程 ,给出其生产计划、调度系统的组成...

宋宏 薛劲松... 《计算机集成制造系统-CIMS》 2001年02期 期刊

关键词: 模具 / 计划调度 / 随机因素 / 冲突处理

下载(176)| 被引(45)

动态联盟盟员选择的决策方法  CNKI文献

敏捷制造的关键是联盟成员的选择问题。该文根据动态联盟过程中约束条件的特点,使用模糊决策和基于协商的目标决策相结合的方法,实现了动态联盟成员选择。

王光军 王天然... 《计算机工程与应用》 2001年19期 期刊

关键词: 动态联盟 / 盟员选择 / 模糊决策 / 博弈论

下载(171)| 被引(52)

水下机器人多功能作业工具包  CNKI文献

本文首先阐述了水下机器人作业工具包的重要性 ,重点研究了水下机械手的原理、功能及两种主要结构 .并以沈阳自动化所研制的缆控水下机器人为背景 ,讨论了水下作业工具包的一些专用工具的原理及其结构

滕宇浩 张将... 《机器人》 2002年06期 期刊

关键词: 水下机器人 / 工具包 / 机械手

下载(316)| 被引(16)

区域匹配相关跟踪方法的一种改进  CNKI文献

工程中能应用的实时相关跟踪算法不多 ,如多点相关 (MPC)是工程中最常用的一种算法 ,但是MPC算法没有很好的相关置信度函数 ,使 MPC算法的应用受到一些限制和影响 .本文通过对一种有较好相关置信度函数的区域相关算法...

刘铁军 肖颖杰... 《信息与控制》 2001年S1期 期刊

关键词: 图像分割 / 聚类 / 模糊C均值 / 电视跟踪

下载(198)| 被引(26)

装配车间的多品种变批量的生产调度优化模型  CNKI文献

针对装配车间调度问题,提出了综合考虑生产中物料配送能力,车间存储物料能力以及装配工艺序列问题的多品种变批次的优化调度方法。主要是分两步解决:首先考虑不同类型产品的装配加工的顺序优化问题;然后,根据生产约束...

李宏霞 彭威... 《机械设计与制造》 2006年06期 期刊

关键词: 装配线 / 分批 / 调度

下载(548)| 被引(11)

一种改进的区域相关跟踪方法  CNKI文献

通过对一种有较好相关置信度函数的区域相关算法 (RTC)的讨论和研究 ,分析了算法中影响目标跟踪效果与成败的 2个关键环节—图像增强、图像分割 ,在原来算法的基础上给出有效的改进措施和相应的实验结果

刘铁军 肖颖杰... 《山东科技大学学报(自然科学版)》 2001年03期 期刊

关键词: 图像分割 / 聚类 / 模糊C值 / 电视跟踪

下载(150)| 被引(35)

农机总线ISO 11783网络技术研究  CNKI文献

ISO 11783标准是应用于农业森林机械的串行网络通信协议,采用CAN2.0B为基础,支持实时数据通信、操作员与ECU在线交互功能等,并且兼容J1939协议。本文介绍ISO 11783标准的背景、结构、组成和编码规范及技术特点。

宋岩 徐皑冬... 《拖拉机与农用运输车》 2007年01期 期刊

关键词: ISO11783 / SAEJ1939 / CAN总线 / 农机总线

下载(271)| 被引(13)

敏捷竞争的挑战与思考  CNKI文献

在未来持续多变和不可预测的竞争环境中,保持企业的竞争地位和生存发展的重要概念就是由敏捷制造和动态联盟构成的敏捷竞争的概念。动态联盟的思想加上当今高速信息网的建立和CALS提供的支持全球合作的技术和标准,为我...

蒋新松 张申生 《计算机集成制造系统-CIMS》 1996年01期 期刊

关键词: 敏捷竞争 / 动态联盟

下载(78)| 被引(154)

一维流固耦合振动问题的有限元分析  CNKI文献

流体管道的振动,是典型的一维流固耦合振动,管内流体振荡引起管道产生机械振动,而管道机械振动反过来又会影响管内流体的动态行为。本文应用半解析有限单元法对流体管道固有特性的数值解进行了研究。半解析单元采用了...

苏丽杰 郭星挥... 《机械设计与制造》 2004年05期 期刊

关键词: 振动 / 流固耦合 / 半解析有限单元法 / 数值解

下载(460)| 被引(13)

模型直升机航向自适应保性能控制  CNKI文献

提出了一种新的模型直升机航向控制算法。针对具有模型不确定性的直升机航向线性模型,提出了一种具有自适应机制的最优保性能控制器。该控制策略通过引入自适应机制降低固定增益控制器所固有的保守性,并且控制器的反馈...

赵新刚 姜哲... 《系统仿真学报》 2007年13期 期刊

关键词: 模型直升机 / 自适应控制 / 保性能控制 / 鲁棒性

下载(202)| 被引(7)

以太网供电技术与实现  CNKI文献

本文对IEEE802.3af-2003标准作了简单的介绍,该标准定义了以太网供电技术,众多低功耗以太网设备将从该技术中获益。该标准介绍了两种供电方式,即端跨式供电方式和中跨式供电方式。文中对现有的几种以太网供电方案和芯...

白占元 徐皑冬... 《仪器仪表标准化与计量》 2004年03期 期刊

关键词: IEEE802.3af-2003 / 以太网供电 / 端跨式供电 / 中跨式供电

下载(141)| 被引(15)

铸造充型过程控制参数的智能选择  CNKI文献

在压力铸造生产中,很多时候因为浇铸口、排气口位置及压铸力等控制参数选择不合理导致缩孔、冷隔或者气孔等缺陷。浇铸口和排气口位置等工艺参数经过优化计算后可以大大减少这些缺陷。文章利用铸造充型过程数值仿真软...

贵刚 苏丽杰... 《计算机工程与应用》 2003年28期 期刊

关键词: 压力铸造 / 浇铸参数 / 神经网络 / 遗传算法

下载(165)| 被引(10)

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