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新型六自由度机械臂的运动学分析与仿真验证  CNKI文献

针对新型机器人六自由度机械臂的构型特点,采用传统的D-H法建立机械臂的连杆坐标系和运动学方程。在此基础上对传统的逆运动学求解的解析法进行改进,对得到的多组解采用能耗最小原则进行优化得出最适合的一组解。用MT...

王帅 梅涛... 《计算机工程与设计》 2014年09期 期刊

关键词: 六自由度机械臂 / 能耗最小 / 运动学 / 仿真

下载(587)| 被引(17)

抗菌肽的制备和抗菌机制研究进展  CNKI文献

目前,所有的常规抗生素都出现了相应的抗药性致病菌株,病原菌的抗药性问题已经日益严重地威胁着人们的健康。开发全新类型的抗生素是解决抗药性问题的一条有效途径。抗菌肽具有广谱抗菌性、抗菌活性高、种类多等优点,...

李燕 王嘉榕... 《生物医学工程学杂志》 2015年02期 期刊

关键词: 抗菌肽 / 抗菌机制 / 细胞膜

下载(757)| 被引(14)

聚变堆增殖包层概念特征比较研究  CNKI文献

在广泛调研国际上现有的聚变堆包层概念的基础上,对聚变堆包层的发展现状和需要解决的关键问题进行了总结。从工程可行性、氚增殖提取与控制特征、经济性以及安全和环境影响方面对固态和液态氚增殖剂包层进行了比较分...

柏云清 陈红丽... 《核科学与工程》 2008年03期 期刊

关键词: 聚变堆 / 固态增殖包层 / 液态增殖包层

下载(623)| 被引(31)

香料生产的研究进展与展望  CNKI文献

从动植物中提取天然香料受原料来源的限制,从而使天然香料物质的开发和应用受到限制;化学合成的香料又非天然,因此利用生物技术生产天然香料越来越为人们所重视。就生物法生产天然香料的方法、优点及应用前景作一介绍...

李文 姜先荣... 《生物学杂志》 2007年02期 期刊

关键词: 香料生产 / 天然香料 / 生物技术

下载(1127)| 被引(24)

非对称空间外差干涉仪相位探测和漂移校正(英文)  CNKI文献

针对多普勒非对称空间外差干涉技术,提出一种目标信号相位自校正的方法.首先通过连续采样单色光的干涉图跟踪绝对相位漂移;然后分段线性拟合不同风速下的干涉相位,通过计算两条拟合曲线距离去除相位漂移.搭建风速模拟...

沈静 熊伟... 《光子学报》 2017年09期 期刊

关键词: 傅里叶变换 / 光谱分析 / 干涉图测量 / 相位频移

下载(70)| 被引(5)

基于四旋翼无人机的单目建模系统  CNKI文献

为了实现四旋翼无人机的自主飞行、环境单目稠密重建与即时导航功能,文中设计了该单目建模导航系统。飞行控制器采用MPU6050六轴传感器采集六轴信号,通过算法拟合出飞行器姿态,然后通过STM32F103RBT6芯片分别控制4个电...

庄晓明 李涛... 《计算机技术与发展》 2016年07期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 智能导航 / 三维重建 / 姿态控制

下载(191)| 被引(4)

我国农村科普工作发展现状及战略思考  CNKI文献

该文梳理了我国农村科普工作的现状、建设、发展及取得的成绩和不足,对区域农村科普的发展进行了分析和研究,并基于我国农村科普发展实际以及新农村建设的理论支撑,从资源体系、组织体系、制度体系、队伍体系、能力体...

陈套 罗晓乐... 《学会》 2017年10期 期刊

关键词: 农村科普 / 新农村建设 / 农民素质 / 科普战略

下载(219)| 被引(2)

水稻直链淀粉和蛋白质突变系筛选及其与主要农艺性状的关联...  CNKI文献

研究利用重离子辐照杂交籼稻9311创建农艺性状突变体库,使用化学方法筛选直链淀粉、蛋白质突变材料,并分析籽粒品质性状与农艺性状之间的相关性,为后续筛选直链淀粉、蛋白质突变体工作奠定基础。结果显示:在169份直链...

程维民 刘斌美... 《激光生物学报》 2016年04期 期刊

关键词: 水稻 / 重离子束 / 直链淀粉 / 蛋白质

下载(120)| 被引(4)

基于可调谐半导体激光技术的机动车尾气中CO、CO_2遥测  CNKI文献

机动车排放尾气成为很多城市大气质量恶化的主要原因之一,机动车尾气遥测系统利用可调谐二极管激光吸收光谱技术及其计算机自动识别技术可以在不影响车辆正常行驶的条件下,在道边对机动车尾气成份中的CO,CO2进行实时遥...

王铁栋 刘文清... 《红外与激光工程》 2007年S1期 期刊

关键词: 可调谐二极管激光器 / 尾气 / 遥测

下载(385)| 被引(11)

隐花色素蛋白光依赖磁感应机制研究进展  CNKI文献

隐花色素(Cryptochrome,CRY)蛋白是一种对蓝光敏感的蛋白,在植物中主要调节生长及发育,是果蝇等昆虫光信号的接收者,在哺乳动物中扮演调节生物钟的角色。CRY蛋白作为磁光信号感受器受到广泛关注,其结构中的保守的色氨...

王晓明 陈薇... 《生物技术》 2014年03期 期刊

关键词: 隐花色素蛋白 / 感光生物钟 / 磁感应 / 自由基电子对

下载(340)| 被引(3)

动物活体及人工皮肤组织辐射旁效应研究进展  CNKI文献

辐射旁效应(RIBE)可以被不同类型的电离辐射所诱发。在各种体外培养细胞模型和活体动物及人体中,均检测到RIBE的存在。RIBE导致低剂量辐射的健康风险高于理论预期值,导致放射治疗后照射区域外原发性(辐射诱导)"二...

吴文青 杨浩然... 《安徽医科大学学报》 2015年12期 期刊

关键词: 辐射风险 / 辐射旁效应 / 活体动物和人工构建皮肤组织

下载(145)| 被引(1)

重离子辐照创建水稻直链淀粉、蛋白质突变系的研究  CNKI文献

利用重离子辐照‘武运粳7号’创建农艺性状突变体库,用化学方法筛选直链淀粉、蛋白质突变材料,并研究籽粒品质性状与农艺性状的相关性。研究结果显示:202份‘武运粳7号’突变体的直链淀粉含量变幅范围是11.50%~21.70%...

程维民 刘斌美... 《中国农学通报》 2016年06期 期刊

关键词: 水稻 / 重离子辐照 / 直链淀粉 / 蛋白质

下载(118)| 被引(1)

基于触须算法构建与修正的智能车辆自主驾驶与避障  CNKI文献

基于二自由度的智能车辆模型,研究了在不同转向盘转角和车速下,影响行车轨迹的因素。构建了基于行车轨迹的触须,对障碍物的避障算法进行了分析。根据三维和二维激光雷达测得的数据绘制512×512地图,实现智能车辆合...

牛润新 梅涛... 《汽车工程》 2010年12期 期刊

关键词: 智能车辆 / 车辆动力学 / 触须算法 / 避障策略

下载(332)| 被引(3)

质子转移反应质谱检测不同品种桂花挥发性有机物  CNKI文献

为了研究金桂、银桂和丹桂释放的挥发性有机物特征,利用自制的质子转移反应质谱分别检测金桂、银桂和丹桂中的挥发性有机物.在三种漂移管电压(250 V、320 V和461 V)下分别获得了金桂、银桂和丹桂的特征全谱图。研究表...

柯丽霞 沈成银... 《大气与环境光学学报》 2015年01期 期刊

关键词: 质子转移反应质谱 / 金桂 / 银桂 / 丹桂

下载(131)| 被引(1)

等离子体技术对钒催化剂载体硅藻土的改性研究  CNKI文献

硫酸生产中所用钒催化剂是以钒氧化物为活性组分、碱金属氧化物为助催化剂、硅藻土为载体的催化剂。硅藻土内硅藻壳体具有特殊的微孔结构及由非晶质二氧化硅构成的壳壁,这些分布在壳壁上的小孔能为均匀吸附或涂布催化...

蔡冬清 马彬... 《硫酸工业》 2011年03期 期刊

关键词: 钒催化剂 / 硅藻土 / 等离子体技术 / 改性

下载(243)| 被引(7)

江苏县域创新的“科技镇长团”模式  CNKI文献

江苏在全国首创"科技镇长团"模式,解绑了县域人才和科技资源的制约和束缚,为县域创新驱动发展提供了"江苏模式"。一个新生的基层创新体系在江苏诞生。近年来,为更好地集聚创新创业人才,江苏省以县...

陈套 《决策》 2017年07期 期刊

关键词: 创新 / 江苏 / 江苏模式 / 人才引进

下载(109)| 被引(1)

中科院新建研究所创新文化建设及其发展研究  CNKI文献

阐释了创新文化建设意义及作用,分析了新建研究所的特征,构建了新建所创新文化建设的理论路径,基于中科院若干新建所的创新文化实践,总结了新建所创新文化建设的经验和难点,提出了创新文化建设的动态反馈评价机制和可...

陈套 贺晓航... 《科学与管理》 2015年05期 期刊

关键词: 创新文化 / 新建研究所 / 中科院 / 发展路径

下载(117)| 被引(1)

ITER HTS电流引线批量件验收性测试系统  CNKI文献

ITER(International Thermonuclear experimental Reactor)高温超导电流引线(HTSCL)是ITER Feeder PA(Procurement Agreement)中非常关键且具有挑战性的项目,严峻的工作条件以及严格的质量等级要求使得低温测试不可或...

杜庆庆 丁开忠... 《低温物理学报》 2019年01期 期刊

关键词: ITER / 高温超导电流引线 / 系列件 / CODAC

下载(26)| 被引(0)

Ir(ppy)_3分子的磷光发射温度依赖和磁场增强效应  CNKI文献

应用磁光光谱技术,测量并研究了溶解在四氢呋喃(tetrahydrofuran,THF)中Ir(ppy)_3分子的磷光发射特性随温度和磁场的变化规律。发现在2.2 K时可见光波段Ir(ppy)_3有两个磷光发射峰,分别位于547.70和515.18 nm。这是由...

余书楷 张超... 《稀有金属材料与工程》 2015年11期 期刊

关键词: Ir(ppy)3 / 温度 / 磁场

下载(63)| 被引(0)

一种高频手术器功率发生器设计  CNKI文献

在高频手术器功能需求的基础上,建立了基于二重化同步PWM技术与多环反馈相结合具有自适应实时调节的高频功率发生器系统。讨论了二重化同步PWM技术及射频功率放大电路的具体实现。

项莹莹 孔令成... 《仪表技术》 2012年03期 期刊

关键词: UC3825芯片 / 二重化同步PWM技术 / 多环反馈技术 / 射频放大电路

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