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基于改进粒子群算法的路径规划  CNKI文献

传统粒子群算法存在收敛精度低、搜索停滞等缺点,导致机器人路径规划精度低。为了提高路径规划的精度,对传统的粒子群算法进行改进。首先在算法运行的各阶段对惯性权重因子和加速因子同时使用三角函数的变化方式自适应...

贾会群 魏仲慧... 《农业机械学报》 2018年12期 期刊

关键词: 机器人 / 路径规划 / 粒子群算法 / 鸡群算法

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基于集成卷积神经网络的遥感影像场景分类  CNKI文献

提出了一种基于集成卷积神经网络(CNN)的遥感影像场景分类算法。通过构建反向传播网络实现了场景图像的复杂度度量;根据图像的复杂度级别,选择CNN对图像进行分类,完成了遥感影像的场景分类。使用所提出的算法对NWPU-R...

张晓男 钟兴... 《光学学报》 2018年11期 期刊

关键词: 遥感 / 卷积神经网络 / 图像复杂度 / 场景分类

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机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取  CNKI文献

针对传统的蒙特卡洛法求解机器人工作空间时精确度不够的问题,提出了一种改进的蒙特卡洛法。用传统的蒙特卡洛法生成一个种子工作空间,基于标准差动态可调的正态分布对种子工作空间进行扩展。在扩展过程中设定一个精度...

徐振邦 赵智远... 《光学精密工程》 2018年11期 期刊

关键词: 机器人 / 工作空间 / 蒙特卡洛法 / 正态分布

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LED微阵列投影系统设计  CNKI文献

为满足便携式投影仪的市场需求,设计了一种基于LED微型阵列的投影系统。该系统由显示单元和投影物镜构成。采用尺寸为12 mm×9 mm的自发光LED微型阵列作为系统的显示单元,利用光学设计软件设计了投影物镜。投影物...

冯思悦 梁静秋... 《中国光学》 2019年01期 期刊

关键词: Micro-LED / 微型投影 / 显示单元 / 成像系统

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搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验  CNKI文献

旋翼无人机作为低成本的新型遥感平台逐渐受到研究者与应用者的重视,旋翼无人机搭载商用遥感,具有地面分辨率高、响应迅速、使用维护方便等优点,很好地弥补了传统遥感的缺陷,在实际使用中抗干扰能力成为旋翼机遥感系统...

裴信彪 吴和龙... 《红外与激光工程》 2019年01期 期刊

关键词: 十二旋翼无人机 / 自抗扰控制算法 / 光谱遥感 / 稳定性

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空间调制傅里叶变换光谱仪光谱探测中的大气扰动分析  CNKI文献

在利用空间调制傅里叶变换光谱仪对远距离目标进行光谱遥测时,大气湍流扰动引起的入射光场的波前畸变会影响干涉图像和复原光谱的质量。根据大气湍流扰动对光场的相位调制作用,建立了大气湍流的随机相位模型与光场在大...

吕金光 梁静秋... 《光学学报》 2018年11期 期刊

关键词: 光谱学 / 大气扰动 / Monte / Carlo方法

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轻小型大视场自由曲面离轴光学系统设计  CNKI文献

随着空间技术的不断发展,高性能、低成本的轻小型空间光学系统成为空间光学领域一个新的研究热点。离轴三反光学系统具有成像质量高、大视场、轻量化程度高等特点,能够更好地适应轻小型、低成本空间光学系统的应用要求...

赵宇宸 何欣... 《红外与激光工程》 2018年12期 期刊

关键词: 光学设计 / 离轴三反系统 / 自由曲面 / 公差分析

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超轻空间相机主支撑背板的优化设计  CNKI文献

针对某空间相机超轻和高热稳定性的要求,设计一体化的背板结构,使得支撑背板既是整机主承力板,又是主反射镜支撑背板;采用具有高比刚度、高热稳定性的SiC作为背板材料,通过施加最小尺寸约束的变密度拓扑优化,确定支撑...

邵梦旗 张雷... 《光学学报》 2019年03期 期刊

关键词: 优化设计 / 有限元分析 / 支撑背板 / 空间相机

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基于统计特征和桥梁方法的红外弱小目标检测算法  CNKI文献

为了更有效地检测出红外弱小目标,通过分析红外图像中弱小目标与其邻域背景的特征差异性,提出了一种基于统计特征和桥梁方法的红外小目标检测算法。在滑动窗口范围内提取像素值的均值、方差等特征,根据这些统计特征和...

韩志华 刘晶红... 《激光与光电子学进展》 2019年06期 期刊

关键词: 探测器 / 红外探测器 / 弱小目标检测 / 统计特征

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中红外室温大能量Fe~(2+)∶ZnSe激光器  CNKI文献

理论分析了室温条件下掺铁硒化锌(Fe~(2+)∶ZnSe)激光横向寄生振荡特性,结果显示通过减小抽运光斑尺寸可有效提升寄生振荡反转粒子数阈值,从而抑制Fe~(2+)∶ZnSe激光横向寄生振荡。以非链式脉冲氟化氢(HF)激光器为抽运...

潘其坤 谢冀江... 《中国激光》 2018年11期 期刊

关键词: 激光器 / 中红外激光 / Fe~(2+)∶ZnSe激光 / 寄生振荡

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国际一流期刊的办刊探索——以Light:Science&Applications...  CNKI文献

【目的】探索面向国际一流期刊的科技期刊可持续发展之路,为我国科技期刊国际化建设和可持续发展提供参考。【方法】以Light:Science&Applications为例,从期刊国际化建设、集约化管理、办刊模式、媒体融合出版、服...

张莹 李自乐... 《中国科技期刊研究》 2019年01期 期刊

关键词: 国际一流期刊 / 可持续发展 / 办刊实践 / Light

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采用核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪  CNKI文献

由于现存的大多数基于检测的跟踪器都没有解决尺度变化问题,本文在传统的基于检测的目标跟踪框架下设计了一种尺度估计策略,并给出了基于核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪算法。该算法利用核函数对正则化最小二乘分类...

张雷 王延杰... 《光学精密工程》 2016年02期 期刊

关键词: 核相关滤波器 / 目标跟踪 / 自适应尺度 / 正则化最小二乘分类器

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大功率半导体激光合束进展  CNKI文献

经过近30年的发展,半导体激光器已由信息器件逐步发展成为能量器件,特别是大功率高光束质量半导体激光器,已从泵浦光源过渡成为直接作用光源,并部分应用在加工及国防领域。本文介绍了大功率半导体激光单元发展现状,分...

王立军 彭航宇... 《中国光学》 2015年04期 期刊

关键词: 半导体激光 / 激光合束 / 大功率 / 高光束质量

下载(1304)| 被引(39)

目标跟踪技术综述  CNKI文献

本文回顾了视频目标跟踪方法中常用的目标表示方法,并对目标表示方法进行了系统地分类,对现有的目标跟踪方法进行了分类,并对每类中具有代表性的方法进行了详细描述,分析各类别的优缺点。讨论了目标跟踪的难点以及未来...

高文 朱明... 《中国光学》 2014年03期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 综述 / SIFT / Meanshift

下载(4949)| 被引(170)

大口径空间光学望远镜重力卸载点布局优化方法  CNKI文献

伴随空间光学载荷口径增大,"天地力学环境不一致"导致光学系统在轨像质严重下降,需要地面装调测试过程卸载重力。但定量的卸载点布局分析、优化方法有待完善。首先研究了大口径光学载荷1 g重力下变形机理,分...

何煦 杨雪... 《光学精密工程》 2018年11期 期刊

关键词: 大口径空间光学望远镜 / 装调与测试 / 重力卸载 / 卸载点布局

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基于激光测距的机载光电成像系统目标定位  CNKI文献

针对小型机载光电平台无法准确获取视轴指向问题,设计了一种基于激光测距的目标定位算法。利用机载光电侦察平台锁定跟踪目标的特性,对同一目标多次测量,采用激光测距装置获取目标与载机间的距离信息。根据WGS-84定义...

张赫 乔川... 《光学精密工程》 2019年01期 期刊

关键词: 机载光电成像系统 / 激光测距 / 目标定位 / 扩展卡尔曼滤波

下载(81)| 被引(0)

基于暗原色先验的遥感图像去雾方法  CNKI文献

针对雾天条件下获得的遥感图像清晰度、对比度和色彩保真度下降,继而影响遥感图像后续应用的问题,考虑到遥感图像数据量大、景深变化小、几乎不含有天空区域的特点,提出一种改进的基于暗原色先验规律的遥感图像快速去...

代书博 徐伟... 《光学学报》 2017年03期 期刊

关键词: 遥感 / 去雾 / 暗原色先验 / 实时处理

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机载激光通信系统发展现状与趋势  CNKI文献

本文首先介绍了激光通信的突出地位和重大成果,说明机载激光通信技术的先进性和重要性。然后阐明了机载激光通信系统的工作原理,说明进行机载激光通信研究的可行性。接着简要叙述了机载激光通信系统的发展历史和国内外...

曾飞 高世杰... 《中国光学》 2016年01期 期刊

关键词: 激光通信 / 机载激光通信 / 激光技术 / 信息技术

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一种基于超分辨率的叠栅条纹图像处理方法  CNKI文献

针对叠栅条纹图像在精密测量方面的应用需求,提出了一种基于图像局部自相似性和去块效应后处理的超分辨率算法。该算法利用叠栅条纹图像的局部自相似性,首先对原始低分辨率条纹图像插值,得到初始高分辨率图像,然后寻找...

李默晶 王志乾... 《激光与光电子学进展》 2019年01期 期刊

关键词: 图像处理 / 叠栅条纹 / 超分辨率 / 自相似性

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视频图像中的运动目标检测  CNKI文献

运动目标检测,是指从视频图像中将运动变化区域提取出来的检测技术,是图像处理技术的基础。在军事公安、交通管理、视频监控、医学检查等领域应用广泛。为了改进单独采用帧差法或背景减法进行运动目标检测时存在的不足...

周同雪 朱明 《液晶与显示》 2017年01期 期刊

关键词: 运动目标检测 / 三帧差法 / 高斯背景 / canny边缘检测

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