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基于MQTT协议的消息推送服务器  CNKI文献

以ipad、iphone以及android手机为代表的移动设备和智能终端近年来取得了巨大的发展,其用户数迎来了爆发式的增长.为了适应实际应用中对信息获取及时性,耗电量,以及网络环境等方面的需求,需要用推送的方式取代传统拉取...

任亨 马跃... 《计算机系统应用》 2014年03期 期刊

关键词: 移动社交网络 / 消息推送 / MQTT / Mosquitto

下载(1624)| 被引(107)

NURBS插补中的速度规划与参数计算  CNKI文献

为满足数控机床高速度、高质量加工的需求,提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段S曲线加减速控制方法,能够保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运...

王允森 杨东升... 《计算机集成制造系统》 2014年08期 期刊

关键词: 数控 / 非均匀有理B样条插补 / 五段S曲线加减速控制 / 抛物线插值

下载(319)| 被引(22)

MQTT协议在移动互联网即时通信中的应用  CNKI文献

移动互联网下的即时通信应用现今已经成为人们日常沟通必不可少的工具,然而作为其开发基础的即时通信协议却始终没有一个统一的标准,已有的即时通信协议都不能够很好的适应移动互联网网络环境不稳定,低带宽高延迟,设备...

马跃 孙翱... 《计算机系统应用》 2016年03期 期刊

关键词: MQTT协议 / 移动互联网 / 即时通信 / 系统设计

下载(515)| 被引(27)

基于MQTT协议的即时消息业务设计与实现  CNKI文献

近年来,宽带接入技术正以十分惊人的速度发展.与此同时,移动互联网技术也日益成熟,即时消息业务已成为移动互联时代的应用热点.在互联网中XMPP和SIMPLE被广泛使用,但其并不能很好的适用于移动互联网.采用发布/订阅模型...

林浒 张家铭... 《计算机系统应用》 2017年03期 期刊

关键词: 即时消息 / 发布/订阅 / MQTT / 移动互联网

下载(341)| 被引(27)

基于机器视觉的工业机器人工件定位  CNKI文献

机器人视觉技术与信息技术一样,在强化产业竞争力方面极为重要.同时,视觉技术与机器人的结合,会大大提高生产效率,最大限度的保证生产中的人身安全.因此,对工业机器人视觉技术的研究具有十分重要的意义.结合实际生产需...

朱良 林浒... 《小型微型计算机系统》 2016年08期 期刊

关键词: 机器视觉 / 轮廓 / 外接矩形 / 工件定位

下载(455)| 被引(21)

WebSocket与MQTT在Web即时通信系统中的应用  CNKI文献

传统Web通信系统多采用轮询拉取方式,此种方式存在实时性低、网络资源消耗大、扩展性差等缺点.针对上述问题,本文研究了Web Socket中的长连接技术,结合MQTT协议,提出了基于pub/sub模型的Web端即时通信解决方案,以推送...

刘峰 陈朴... 《计算机系统应用》 2016年05期 期刊

关键词: B/S / 即时通信 / WebSocket / MQTT

下载(436)| 被引(20)

面向高质量加工的NURBS曲线插补算法  CNKI文献

通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部分考虑了工件加工时允许的最大轮廓误差,以保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行...

王允森 盖荣丽... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2013年10期 期刊

关键词: 数控 / NURBS插补 / 速度规划 / 弦截法

下载(287)| 被引(20)

高质量加工中四次多项式速度规划算法研究  CNKI文献

通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介...

王允森 盖荣丽... 《中国机械工程》 2014年05期 期刊

关键词: 速度规划 / 四次多项式速度曲线 / 柔性加减速控制 / 高质量加工

下载(282)| 被引(20)

基于MQTT协议的消息引擎服务器的设计与实现  CNKI文献

随着移动互联网的迅猛发展,即时通信系统已成为一种广泛使用的网络通信手段和移动互联网时代的应用热点.在当前的即时通信类应用中,主要是基于私有通信协议开发,但利用私有协议开发严重影响了网络功能的扩展和阻碍了技...

于金刚 耿云飞... 《小型微型计算机系统》 2016年10期 期刊

关键词: 消息引擎 / 预订阅 / MQTT / Mosquitto

下载(251)| 被引(13)

IaaS云中最小迁移代价的虚拟机放置算法  CNKI文献

虚拟机放置问题是云计算基础设施即服务(IaaS)模式中的关键.对任务调度和虚拟机调度等问题研究已久,而虚拟机放置问题随着云计算的兴起才备受关注.虚拟机放置包括初始放置和动态迁移.然而,目前大多数的研究工作都分别...

胡元元 林浒... 《小型微型计算机系统》 2014年04期 期刊

关键词: 虚拟机放置 / 最小迁移代价 / 云计算 / 动态迁移

下载(280)| 被引(26)

基于牛顿迭代法的NURBS曲线插补算法  CNKI文献

通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补算法。该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,避免了传统方法的大量求导运算...

王允森 盖荣丽... 《组合机床与自动化加工技术》 2013年04期 期刊

关键词: 数控插补 / NURBS曲线 / 速度控制 / 牛顿迭代法

下载(370)| 被引(28)

常带宽服务器混合任务低功耗调度算法  CNKI文献

针对包含有截止期限限制的周期任务和有响应时间要求的非周期任务的实时系统混合任务集,提出常带宽服务器混合任务低功耗调度算法(constant bandwidth server mix task low power scheduling algorithm,CBSMTLPSA).该...

张忆文 郭锐锋... 《计算机研究与发展》 2015年09期 期刊

关键词: 动态电压调节 / 动态功耗管理 / 混合任务 / 实时调度

下载(91)| 被引(4)

样条曲线插补方法综述  CNKI文献

样条插补能够直接对参数曲线进行插补是当前数控加工领域的研究热点之一.在样条插补过程中,插补参数的计算方法决定了数控机床加工中速度波动的大小.速度波动是影响数控系统加工质量的重要因素,因此插补参数计算方法是...

盖荣丽 王允森... 《小型微型计算机系统》 2012年12期 期刊

关键词: 数控加工 / 样条曲线插补 / 速度波动 / 插补参数计算

下载(720)| 被引(30)

基于三次多项式加减速的NURBS插补前瞻控制算法  CNKI文献

为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点,...

张力 杨东升... 《组合机床与自动化加工技术》 2014年03期 期刊

关键词: 前瞻算法 / 三次多项式加减速 / NURBS

下载(265)| 被引(18)

基于专家PID控制器的伺服系统速度控制研究  CNKI文献

为了满足永磁同步电机速度伺服控制系统较快的跟踪性能和较强的抗干扰能力的需求,提出了一种基于专家思想的PID控制算法,设置多种方式实现不同工况下的伺服控制,由于在速度进行更改时会出现较大偏差,通过引入RC滤波控...

呼文豹 郭锐锋... 《计算机工程与设计》 2013年07期 期刊

关键词: 专家PID控制 / RC滤波 / 永磁同步电机 / 超调量

下载(290)| 被引(22)

基于通用运动模型的五轴机床后置处理  CNKI文献

在分析各种五轴数控机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型。利用齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析得到通用五轴机床结构的形状创成函数,通过对形状创成函数进行逆向运动学分析得到五轴数...

郑飂默 林浒... 《计算机集成制造系统》 2010年05期 期刊

关键词: 通用运动模型 / 后置处理 / 数控系统 / 五轴机床

下载(580)| 被引(32)

一种结合项目属性的混合推荐算法  CNKI文献

传统的协同过滤推荐算法中仅仅根据评分矩阵进行推荐,由于矩阵的稀疏性,存在推荐质量不高的问题.本文提出了一种结合项目属性相似性的混合推荐算法,该算法通过计算项目之间属性的相似性,并且与基于项目的协同过滤算法...

于波 陈庚午... 《计算机系统应用》 2017年01期 期刊

关键词: 协同过滤 / 混合算法 / 综合相似性 / 稀疏性

下载(153)| 被引(13)

面向多目标优化的适应度共享免疫克隆算法  CNKI文献

多目标优化的目标在于使得解集能够快速的逼近真实Pareto前沿.针对解的分布性问题,以免疫克隆算法为框架,引入适应度共享策略,提出了一种新的具有良好分布性保持的多目标优化进化算法;算法建立外部群体以保存非支配解...

林浒 彭勇 《控制理论与应用》 2011年02期 期刊

关键词: 多目标优化 / 免疫克隆算法 / 适应度共享 / 佳点集

下载(447)| 被引(23)

Linux实时抢占补丁研究及实时性能测试  CNKI文献

准确的量化数据可作为评测及选择实时Linux系统的参考依据。研究实时Linux系统中实时抢占补丁的关键特性,提出一种代码插桩的实时性能评测方法。在增加实时抢占补丁的Linux操作系统上加载运行测试程序,利用测试程序关...

张晓龙 郭锐锋... 《计算机工程》 2014年10期 期刊

关键词: 实时Linux系统 / 实时抢占 / 实时性能 / 硬实时系统

下载(207)| 被引(18)

圆周二进制描述符的图像点特征提取方法  CNKI文献

特征点描述符在特征提取、图像识别与定位中有重要作用.针对SIFT等梯度方向描述符计算量大,ORB等二进制描述符匹配镜像图像入围率低,提出一种圆周二进制描述符(CBD)的图像点特征提取方法.首先以1:1.2的比例建立图像金...

张展 杨东升 《计算机辅助设计与图形学学报》 2017年08期 期刊

关键词: 图像识别 / 圆周二进制描述符 / 图像重心 / 镜像不变性

下载(182)| 被引(4)

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