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基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究  CNKI文献

针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴...

杨海 李威... 《煤炭学报》 2014年12期 期刊

关键词: 采矿机群 / 采煤机跟踪 / 捷联惯导 / 定位定姿

下载(841)| 被引(39)

基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测研究  CNKI文献

为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测方法。根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型,...

张智喆 王世博... 《煤炭学报》 2015年11期 期刊

关键词: 采煤机 / 运行轨迹 / 刮板输送机布置形态 / 弯曲度

下载(437)| 被引(31)

互联网+采煤机智能化关键技术研究  CNKI文献

为实现煤矿无人化综采作业,根据智能化采煤机的作业要求,研究了采煤机智能感知、智能控制、智能截割、远程可视化监控以及综采机组物联网技术,实现了采煤机组的无人操作、远程监控。通过在煤矿现场的应用试验,可实现采...

葛世荣 王忠宾... 《煤炭科学技术》 2016年07期 期刊

关键词: 煤矿综采 / 无人综采工作面 / 智能化采煤机 / 综采机组物联网

下载(690)| 被引(42)

基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位定姿技术研究  CNKI文献

采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术。以山西某煤矿18201工作面为试验地点,利用震波CT探测技术对工作面煤层进行了精细勘探,构建了工作面煤层地理信息系统。以具有自动寻北功能的惯性导...

葛世荣 苏忠水... 《煤炭学报》 2015年11期 期刊

关键词: 采煤机 / 定位定姿 / 地理信息系统 / 长壁综采工作面

下载(532)| 被引(23)

危险环境下救援机器人技术发展现状与趋势  CNKI文献

阐述了当前国内外在危险灾变环境下的救援机器人发展现状,总结了救援机器人的关键技术问题,分别对消防救援机器人、地震救援机器人、矿山救援机器人、核事故救援机器人和水下救援机器人的研究现状和应用情况进行了分析...

葛世荣 朱华 《煤炭科学技术》 2017年05期 期刊

关键词: 救援机器人 / 智能化救援 / 智慧矿山 / 危险环境探测

下载(1270)| 被引(30)

基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究  CNKI文献

针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进:分析了液压支架远程...

汪佳彪 王忠宾... 《煤炭学报》 2016年06期 期刊

关键词: 电液控制 / 液压支架 / 以太网 / CAN总线

下载(359)| 被引(27)

基于振动信号分析的采煤机摇臂轴承故障诊断研究  CNKI文献

针对采煤机摇臂轴承故障频发,严重影响采煤工作面安全生产的现状,进行了基于振动信号分析的采煤机摇臂轴承故障诊断研究。为准确识别采煤机摇臂轴承故障,采用集合经验模态分解方法(EEMD)对原始振动信号进行分解,提取前...

钱沛云 陈曦晖... 《煤炭科学技术》 2014年12期 期刊

关键词: 采煤机 / 摇臂 / 轴承 / 振动信号

下载(414)| 被引(22)

高速开关阀控气动位置伺服系统的自适应鲁棒控制  CNKI文献

针对高速开关阀控气动位置伺服系统所具有的模型参数不确定性、不确定非线性以及外干扰,为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,设计了基于标准投影映射的自适应鲁棒控制器。该控制器通过在线最小二乘参数估计来减小模型...

孟德远 陶国良... 《机械工程学报》 2015年10期 期刊

关键词: 气动位置伺服系统 / 运动轨迹跟踪控制 / 自适应鲁棒控制 / 高速开关阀

下载(419)| 被引(25)

冲击速度对煤岩破碎能量和粒度分布的影响  CNKI文献

为研究冲击速度对煤岩破碎能量、粒度分布的影响,根据断裂力学理论建立了煤岩冲击破碎断裂耗能的计算表达式,并建立了煤岩冲击破碎粒度的威布尔分布表达式,以此为基础,研究冲击速度对煤岩破碎能量和粒度分布规律的影响...

江红祥 杜长龙... 《煤炭学报》 2013年04期 期刊

关键词: 冲击速度 / 粒度分布 / 威布尔分布 / 能量转化

下载(803)| 被引(34)

阀泵联合大功率液压调速方案分析  CNKI文献

为进一步提高其控制性能,在对比分析目前阀泵串联、并联控制方案的结构、工作原理及特点的基础上,提出了阀泵并联分时变结构调速方案-控制结构依调速要求而变、阀控与泵控分时参与、协调控制,并分为补油式与泄油式两种...

丁海港 赵继云... 《煤炭学报》 2013年09期 期刊

关键词: 阀泵串联控制 / 阀泵并联控制 / 分时变结构控制 / 液压马达调速系统

下载(394)| 被引(21)

考虑关节摩擦的3SPS+1PS并联机构显式动力学建模研究  CNKI文献

显式动力学模型是并联机构控制器设计的基础,由于并联机构的闭环结构特点,导致其显式动力学建模过程通常比较复杂。为了避免动力学建模过程中繁琐的求导过程,考虑关节摩擦并基于牛顿-欧拉法对3SPS+1PS并联机构的显示动...

山显雷 程刚 《机械工程学报》 2017年01期 期刊

关键词: 3SPS+1PS并联机构 / 牛顿-欧拉法 / 显式动力学建模 / 摩擦建模

下载(498)| 被引(25)

基于改进移频变尺度随机共振的齿轮故障诊断  CNKI文献

为了解决传统的移频变尺度随机共振只对单一参数进行优化,忽略各个参数之间交互作用的不足,提出了一种改进移频变尺度随机共振的算法。首先利用移频变尺度对大参数信号进行预处理;其次以最大信噪比为优化目标,采用改进...

谢有浩 刘晓乐... 《农业工程学报》 2016年08期 期刊

关键词: 齿轮 / 振动 / 故障检测 / 改进鱼群算法

下载(342)| 被引(17)

采煤机惯性导航安装偏差对定位误差的影响  CNKI文献

惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系代表采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能代表采煤机坐标系,进而会影响采煤机的定位精度。根据航位推算原理,建立了采煤机惯性导...

郝尚清 李昂... 《煤炭学报》 2015年08期 期刊

关键词: 采煤机定位 / 惯性导航 / 安装偏差 / 误差模型

下载(364)| 被引(15)

湿颗粒堆力学特性的离散元法模拟研究  CNKI文献

利用基于线性黏聚接触模型的离散元法对不同颗粒系统的堆积过程进行了数值模拟研究,分析了颗粒形状和湿颗粒间液桥力对颗粒堆积形态的影响机理,获得了球形和块状湿颗粒堆基底表面所受的法向力以及堆中颗粒间的法向力和...

赵啦啦 赵跃民... 《物理学报》 2014年03期 期刊

关键词: 湿颗粒堆 / 液桥力 / 非球形颗粒 / 离散元法

下载(828)| 被引(22)

煤矸破碎粒度分布规律的分形特征试验研究  CNKI文献

为寻找煤矸破碎粒度的分布规律,根据分形理论建立了煤矸破碎粒度分布的分形表达式,并与威布尔分布比较,寻找煤矸破碎特性指数、破碎程度参数、分形维数与各影响参数的关系。首先对不同杆数的滚筒进行煤矸破碎试验,根据...

郑克洪 杜长龙... 《煤炭学报》 2013年06期 期刊

关键词: / 矸石 / 滚筒 / 粒度分布

下载(597)| 被引(21)

摩擦式提升机动态摩擦弧的理论建模及其变化规律  CNKI文献

摩擦式提升机钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦弧由于钢丝绳张力的变化而产生动态变化,而摩擦弧的变化直接影响到提升机的提升能力和安全性。为研究摩擦式提升机动态工况下摩擦弧的动态变化规律,建立了摩擦式提升机钢丝绳的...

郭永波 张德坤... 《煤炭学报》 2015年09期 期刊

关键词: 钢丝绳 / 摩擦衬垫 / 动态摩擦弧 / 动态张力

下载(236)| 被引(16)

混联弹簧减振系统下自同步直线振动筛的动力学特性  CNKI文献

混联弹簧减振系统(由并联座式弹簧组和悬挂弹簧组合构成)下自同步直线振动筛稳态振幅增大、竖直方向运动固有频率提高,停机过共振区时位移响应较仅座式弹簧减振情况明显减小,有利于振动筛整体可靠性的提高。为了解混联...

彭利平 刘初升... 《煤炭学报》 2014年10期 期刊

关键词: 混联弹簧减振 / 自同步直线振动筛 / 小阻尼近似 / 结构灵敏度

下载(316)| 被引(9)

制动摩擦材料的研究与发展现状  CNKI文献

摩擦材料的性能是影响机械设备工作可靠性的重要因素,研究摩擦材料对改善制动系统的制动效能具有重要意义。从制动摩擦材料的分类与制备、摩擦磨损性能与机理以及性能预测三个方面,对制动摩擦材料的研究与发展现状进行...

张庆金 鲍久圣... 《表面技术》 2016年11期 期刊

关键词: 摩擦材料 / 制动器 / 制备方法 / 磨损机理

下载(642)| 被引(16)

新型振动流化床的动态特性及试验研究  CNKI文献

振动流化床的动态特性是保障良好分选性能的基础,其关键是在模态分析的基础上分析系统的动力响应。采用简化的四自由度多刚体模型从理论上分析了振动流化床的动态特性。利用拉格朗日方程建立该模型的运动微分方程,并对...

李珺 刘初升... 《煤炭学报》 2013年10期 期刊

关键词: 振动流化床 / 动态特性 / 模态分析 / 动力响应

下载(445)| 被引(13)

弛张筛面大挠度非线性变形分析与实验  CNKI文献

为研究高硬度弛张筛面挠曲运动过程中的大挠度非线性变形特性,考虑其受端部支承轴向压缩而失稳,建立了弛张筛面的细长压杆模型,引入换元积分,导出了筛面变形量随筛面长度的精确定量表达式,利用数值算法发现了筛板端部...

彭利平 刘初升... 《煤炭学报》 2014年05期 期刊

关键词: 弛张筛面 / 大挠度变形 / 非线性变形

下载(303)| 被引(15)

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