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基于双星敏感器的船体姿态确定  CNKI文献

由于单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,本文针对测量船的实际使用环境,提出了基于视轴指向的双星敏感器船体姿态测量方法。介绍了单星敏感器船体姿态测量原理及其不足,分析了星敏感器滚动角测量误差对船...

刘冰 朱伟康... 《光学精密工程》 2014年03期 期刊

关键词: 航天测量船 / 星敏感器 / 船体姿态 / 姿态确定

下载(232)| 被引(10)

基于蝙蝠算法的粒子滤波法研究  CNKI文献

标准粒子滤波容易出现粒子贫化问题,滤波精度不稳定,并且需要大量粒子才能对非线性系统进行准确估计,降低了算法的综合性能.针对该问题,本文提出了一种基于蝙蝠算法的新型粒子滤波算法.该算法用粒子表征蝙蝠个体,模拟...

陈志敏 田梦楚... 《物理学报》 2017年05期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 蝙蝠算法 / 粒子多祥性 / 状态估计

下载(413)| 被引(21)

WRF模式对济南地区夏季近地面气象场模拟效果评估  CNKI文献

不同地区中尺度气象模式WRF的模拟性能存在明显差异,本文利用数值模拟和统计方法,评估了WRF模式在济南地区的模拟性能,并对比研究地形和土地利用对WRF模式模拟性能的影响,为WRF模式在济南地区的业务化运行提供参考。结...

顾沈旦 于丽娟... 《气象与环境学报》 2016年01期 期刊

关键词: WRF模式 / 评估 / 地形 / 土地利用

下载(261)| 被引(12)

美国四旋翼无人机研究现状与关键技术  CNKI文献

介绍了美国四旋翼无人机的研究现状,列举了美国一些典型的四旋翼无人机科研项目与装备,并对四旋翼无人机的关键技术及发展趋势进行了分析展望。

李博 李小民... 《飞航导弹》 2018年02期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 飞行控制 / 协同控制

下载(627)| 被引(9)

基于贝叶斯压缩感知的FD-MIMO雷达Off-Grid目标稀疏成像  CNKI文献

传统压缩感知(CS,Compressive Sensing)成像方法一般假定目标精确位于事先划定的成像网格上,实际中由于散射点空间位置是连续分布的,因此偏离网格(Off-grid)问题必然存在.这会引起真实回波测量值与默认系统观测矩阵之...

王天云 陆新飞... 《电子学报》 2016年06期 期刊

关键词: 贝叶斯压缩感知 / FD-MIMO雷达 / Off-grid目标 / 变分贝叶斯学习

下载(236)| 被引(9)

基于最大内角的三角形星图识别算法  CNKI文献

针对传统三角形星图识别算法的不足,本文提出了一种不依赖星等信息的全天球自主快速三角形识别算法。通过构建三角形最大内角及其两边作为匹配特征三角形,建立了全天球导航特征库,对生成的特征库按最大内角值构造散列...

张同双 郭敬明... 《光学精密工程》 2017年01期 期刊

关键词: 星敏感器 / 星图识别 / 三角形算法 / 特征三角形

下载(336)| 被引(7)

基于多正则化参数约束的四维变分同化方法及其对台风预报的...  CNKI文献

Tikhonov正则化反问题思想应用于变分同化时,通常引入的单正则化参数并不能同时满足不同观测资料的误差特性.针对传统四维变分同化(4D-Var)中不同观测资料分别引入不同正则化参数,提出基于多正则化参数约束的4D-Var(T...

钟剑 费建芳... 《中国科学:地球科学》 2014年07期 期刊

关键词: 多正则化参数 / 四维变分同化 / 台风初始化

下载(145)| 被引(2)

一种星敏感器蒙气差修正的新方法  CNKI文献

为简化星敏感器蒙气差修正步骤,提高星敏感器自主姿态测量能力,提出了一种基于参考量修正的蒙气差修正新方法。该方法恒星视天顶距计算简单,不需要载体的姿态信息,蒙气差修正不需要求解二元非线性方程组,只需要简单加...

焦宏伟 潘良... 《光学学报》 2015年09期 期刊

关键词: 测量 / 星敏感器 / 观测量 / 参考量

下载(207)| 被引(2)

基于自控蝙蝠算法智能优化粒子滤波的机动目标跟踪方法  CNKI文献

标准粒子滤波重采样过程中对粒子的直接删除会导致粒子贫化,并且综合性价比不高,难以满足高频段精密跟踪雷达的需求.针对上述问题,本文提出了基于自控蝙蝠算法优化粒子滤波的机动目标跟踪方法.该方法首先在粒子滤波中...

陈志敏 吴盘龙... 《电子学报》 2018年04期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 蝙蝠算法 / 粒子多样性 / 闭环控制

下载(194)| 被引(7)

移动机器人定位技术  CNKI文献

通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术。详...

陶敏 陈新... 《火力与指挥控制》 2010年07期 期刊

关键词: 移动机器人 / 定位技术 / 航迹推算 / 误差分析

下载(1248)| 被引(81)

航天器故障诊断技术综述及发展趋势  CNKI文献

对国内外航天器故障诊断技术的发展进行了回顾,总结了航天器故障诊断技术的基本方法,指出基于数据挖掘的航天器故障诊断方法是今后的发展趋势。

谢敏 楼鑫... 《软件》 2016年07期 期刊

关键词: 航天器 / 故障诊断技术 / 数据挖掘

下载(370)| 被引(6)

智能船舶的顶层规划与体系架构  CNKI文献

文章立足于船舶装备、物联网、计算机网络、通讯等技术基础,从顶层规划层面分析智能船舶在功能实现上的基本内涵和在技术实现上的主要外延,适用性地提出了符合智能船舶平台化集成要求的软硬件体系架构及标准化接口体系...

周志凤 黄嵘... 《船舶》 2017年03期 期刊

关键词: 智能船舶 / 顶层规划 / 体系架构 / 标准化接口

下载(546)| 被引(5)

回馈能量可控型再生制动控制策略研究  CNKI文献

电动汽车制动系统由机械-液压制动和再生制动组成。再生制动指车辆制动时,电机输出反向转矩,辅助车辆制动,同时将车辆的部分动能转换成电能储存在回收装置里。提出一种根据路面附着系数合理分配再生制动力,同时可以最...

李强 雷国建... 《电气传动》 2017年01期 期刊

关键词: 电动汽车 / 再生制动 / 能量回馈 / 电机控制

下载(216)| 被引(9)

基于质量放大局域共振型声子晶体的低频减振设计  CNKI文献

针对低频结构振动控制,设计了一种质量放大局域共振型声子晶体。基于周期结构的Bloch定理和有限元方法研究了无限声子晶体的能带特性,同时基于有限元法研究了弹性波在有限周期结构中的传播特性。在此基础上,对声子晶体...

张印 尹剑飞... 《振动与冲击》 2016年17期 期刊

关键词: 质量放大 / 局域共振 / 声子晶体 / 振动控制

下载(329)| 被引(6)

一种基于Canny和数学形态学的海洋锋检测方法  CNKI文献

MODIS遥感影像中海洋锋呈现明显的弱边缘信息特征。为有效获得海洋锋信息,首先应用调整后的Canny边缘检测算法,获取海洋锋初步检测结果,然后基于数学形态学二值重构及击中击不中算法,对检测出来的海洋锋进行再处理,确...

张伟 曹洋... 《海洋通报》 2014年02期 期刊

关键词: 海洋锋检测 / MODIS / Canny算子 / 数学形态学

下载(136)| 被引(10)

基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现  CNKI文献

为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法;利...

吴波涛 孔金平... 《电子设计工程》 2017年15期 期刊

关键词: 智能车 / 网络实时视频 / Arduino / 树莓派

下载(1091)| 被引(4)

单轴旋转INS/GPS组合导航中重力垂线偏差引起的姿态误差分析  CNKI文献

重力垂线偏差是高精度惯性导航中的一个主要误差源。在INS/GPS组合导航系统中,由于GPS可以提供位置和速度修正信息,垂线偏差对组合导航系统精度的影响主要体现在姿态上。从惯性导航系统的误差方程出发,推导INS/GPS组合...

战德军 戴东凯... 《中国惯性技术学报》 2014年03期 期刊

关键词: 垂线偏差 / 组合导航 / 姿态 / 单轴旋转

下载(233)| 被引(6)

基于VCA810的大动态范围AGC电路设计  CNKI文献

在通信系统中,接收机天线感应到的有用信号强度随机变化。为了确保解调器输入端电平恒定或在较小的范围内变化,该文基于德州仪器公司的VCA810芯片设计了具有80 d B动态范围的70 MHz中频大动态自动增益(AGC)电路。试验...

罗有亮 魏连魁... 《电子设计工程》 2016年04期 期刊

关键词: 大动态范围 / 反馈控制 / 自动增益控制(AGC) / VCA810

下载(323)| 被引(12)

基于并行结构的相位恢复算法在全息激光投影中的应用  CNKI文献

全息激光投影技术相比传统图像显示技术有突出的优势。作为全息激光投影技术的关键图像处理算法——相位恢复算法,算法的收敛速率和精度都有待提高,在实际计算中它们的效果不够理想,甚至不能保证迭代过程总收敛到正确...

吴广志 张晗盛... 《液晶与显示》 2014年06期 期刊

关键词: 全息术 / 视频全息投影系统 / 相位恢复算法 / 纯相位全息图

下载(147)| 被引(2)

正反向布雷顿循环有限时间热力学分析与优化研究进展  CNKI文献

在概述正反向布雷顿循环发展现状和有限时间热力学理论产生及发展的基础上,综述了利用有限时间热力学方法对闭式、开式正反向布雷顿循环进行的热力学分析与优化的最新研究进展。

张万里 陈林根... 《燃气轮机技术》 2012年02期 期刊

关键词: 有限时间热力学 / 燃气轮机循环 / 制冷循环 / 热泵循环

下载(397)| 被引(18)

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