作者单位

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

农用车辆自动导航定位方法  CNKI文献

农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。该文以电瓶车为试验平台,使用RTKDGPS、RTDGPS和电子罗盘分别采集电瓶车的位置信息和航向角度信息,对农用车辆的导航定位方法进行了研究。试验时,以RTK...

张漫 周建军... 《农业工程学报》 2009年S2期 期刊

关键词: 农业 / 车辆 / 导航 / Kalman滤波器

下载(414)| 被引(32)

拖拉机智能导航转向控制方法研究与应用  CNKI文献

拖拉机智能导航技术是当前精细农业领域的研究热点,其中转向操纵控制技术是智能导航执行机构的关键之一。本文研究了一种基于PID控制的实用化拖拉机智能导航转向控制系统,该系统由转向操纵控制器、电液控制转向系统、...

王泷 刘刚... 中国农业工程学会2011年学术年会论文集 2011-10-22 中国会议

关键词: 拖拉机智能导航 / 转向操纵控制 / PID控制算法

下载(139)| 被引(2)

基于Kalman滤波器的机器视觉自动导航定位算法研究  CNKI文献

将视觉信息和其他传感器信息进行融合,为农业机械提供准确、可靠的位置信息,是近年来研究的主要方向。本文以改进的电瓶车为研究平台,构建了一个基于RTDGPS和CCD摄像机的多传感器组合导航定位系统。在此系统中,RTDGPS...

陈艳 张漫... 纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学... 2009-08-22 中国会议

关键词: Kalman滤波器 / 机器视觉 / 自动导航 / 传感器融合

下载(88)| 被引(0)

农业车辆自动导航系统的开发  CNKI文献

研究开发CAN总线的分布式自动导航系统。将系统按照功能划分为五个电子控制节点,分别是控制终端,GPS信号采集节点,电子罗盘信号采集节点,角度传感器信号采集节点及行走机械转向控制节点。控制终端作为主节点,定位方面...

纪朝凤 刘刚... 纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学... 2009-08-22 中国会议

关键词: 农业车辆 / CAN总线 / Kalman滤波 / 模糊控制

下载(80)| 被引(0)

农业温室智能管理系统的开发  CNKI文献

研究开发了基于GPRS网络的温室环境管理系统。本系统按照功能划分为四个大组成部分,分别是传感器环境信息采集端,多功能数据采集节点,GPRS数据传输系统,以及PC机信息专家决策系统。本系统通过传感器环境信息采集端采集...

姚禹 刘刚 纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学... 2009-08-22 中国会议

关键词: 农业温室 / 多功能数据采集 / GPRS / 专家决策系统

下载(55)| 被引(0)

便携式农田信息采集与无线传输系统研究  CNKI文献

研究开发了基于C/S技术体系的便携式农田信息采集与无线传输系统。本文结合GPS定位技术、GPRS无线传输技术,构建便携式农田病害作物信息的采集、传输与诊断系统雏形。客户端手持设备(PDA)采集病害作物的图像信息、位置...

蔡义华 刘刚 纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学... 2009-08-22 中国会议

关键词: 农田信息采集 / PDA / C/S体系 / 无线传输

下载(55)| 被引(1)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

史铁生评传