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小视场环境下的摄像机标定  CNKI文献

摄像机标定旨在建立三维世界坐标与二维图像坐标之间的映射关系。传统标定板为数十个整齐排列的标准圆或网格,通过提取圆心坐标或网格角点坐标进行标定。在微小物体测量系统中,摄像机视场较小,无法从传统标定板提取足...

郭涛 达飞鹏... 《中国激光》 2012年08期 期刊

关键词: 机器视觉 / 摄像机标定 / 小视场 / 二次曲线

下载(368)| 被引(30)

小波变换轮廓术中快速相位展开方法研究  CNKI文献

针对小波变换轮廓术中相位展开的精确性和快速性问题,提出了一种新的适用于小波变换轮廓术的相位展开方法。在使用小波变换得到条纹图像的相对相位分布的基础上,详细分析了利用小波变换脊处的尺度因子建立质量图指导相...

黄昊 达飞鹏 《仪器仪表学报》 2012年02期 期刊

关键词: 小波变换 / 条纹图像 / 相位展开

下载(352)| 被引(23)

任意方向下的摄像机镜头畸变标定  CNKI文献

在深入研究摄像机透视投影几何与摄像机径向畸变模型后,分析了平面上一条二次曲线与两条直线的关系,利用液晶显示器的动态刷新功能,在提出用于在任意方向下标定摄像机镜头畸变的标定板的基础上,提出了一种独立于摄像机...

李勤 达飞鹏... 《仪器仪表学报》 2010年09期 期刊

关键词: 摄像机标定 / 径向畸变 / 透视投影不变量 / 任意方向

下载(743)| 被引(44)

基于排除算法的快速三维人脸识别方法  CNKI文献

提出了一种基于排除算法的快速三维人脸识别方法.首先,利用主成分分析(Principal componentanalysis,PCA)对自动切割的不同姿态人脸进行校正,将所有人脸转换到统一的坐标系下;然后提取人脸侧面轮廓线,利用基于LTS-Hau...

晓莉 达飞鹏 《自动化学报》 2010年01期 期刊

关键词: 三维人脸识别 / 侧面轮廓线匹配 / 排除算法 / Hausdorff距离

下载(794)| 被引(59)

三轴陀螺稳定平台控制系统设计与实现  CNKI文献

针对高精度光电导引系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以速率陀螺为核心构成的三轴陀螺稳定平台。结合某型号电视导引头设计过程,详细介绍了该三轴陀螺稳定平台的结构组成、主要元器件选型,以及软硬件实现。分...

杨蒲 李奇 《中国惯性技术学报》 2007年02期 期刊

关键词: 稳定平台 / 速率陀螺 / DSP / 伺服控制

下载(1978)| 被引(85)

圆形目标精密定位方法的研究与应用  CNKI文献

圆形目标的特征定位在计算机视觉中有着重要的作用。分析了在图像处理中影响圆形目标定位精度的几种主要因素,着重研究了圆形目标在透视投影变换过程中所产生的圆心偏差。基于摄像机的透视投影变换过程以及空间解析几...

邢德奎 达飞鹏... 《仪器仪表学报》 2009年12期 期刊

关键词: 图像处理 / 透视投影 / 圆心偏差 / 圆心定位

下载(566)| 被引(52)

光学测量中椭圆圆心定位算法研究  CNKI文献

提出了一种椭圆圆心定位算法。先对图像中的椭圆目标进行粗定位,获取椭圆的粗定位信息,再用Canny算子对图像中的感兴趣区域进行边缘检测。根据椭圆的粗定位信息以及图像的边缘灰度分布特征,用高斯曲线拟合的方法求得精...

张虎 达飞鹏... 《应用光学》 2008年06期 期刊

关键词: 图像处理 / 圆心定位 / 边缘检测 / 滤波

下载(735)| 被引(54)

神经网络的泛化理论和泛化方法  CNKI文献

泛化能力是多层前向网最重要的性能 ,泛化问题已成为目前神经网络领域的研究热点 .文中综述了神经网络泛化理论和泛化方法的研究成果 .对泛化理论 ,重点讲述神经网络的结构复杂性和样本复杂性对泛化能力的影响 ;对泛化...

魏海坤 徐嗣鑫... 《自动化学报》 2001年06期 期刊

关键词: 神经网络 / 泛化能力 / 泛化理论 / 泛化方法

下载(1936)| 被引(286)

基于互补色编码条纹投影的三维形貌测量方法  CNKI文献

针对彩色编码条纹投影轮廓术中,被测物体表面颜色易与投影条纹颜色发生干扰的问题,提出了一种新的基于互补色编码条纹投影的三维测量方法。先后向被测物体投影一幅主彩色编码正弦条纹图和一幅与前者包含的彩色编码条纹...

王露阳 达飞鹏 《光学学报》 2011年06期 期刊

关键词: 光学测量 / 相位展开 / 彩色编码 / 互补色

下载(377)| 被引(14)

基于两相同圆的自标定方法  CNKI文献

摄像机标定在机器视觉中有着十分重要的作用。本文提出了一种基于两相同圆的自标定方法。首先,用摄像机从不同角度拍摄三幅包含两相同圆的图像,根据圆环点的不变性求取摄像机内部参数。然后根据透视投影变换的相切不变...

张虎 达飞鹏... 《仪器仪表学报》 2010年03期 期刊

关键词: 摄像机标定 / 自标定 / 圆环点 / 公切线

下载(385)| 被引(33)

基于格雷编码的彩色结构光快速三维测量技术  CNKI文献

提出一种基于格雷编码原理的彩色结构光三维测量方法,通过向被测物体投影两幅彩色结构光栅,分析得到物体表面的三维信息,在保证测量精度和准确度的同时,提高了三维测量的速度。将格雷编码原则和容易辨别的颜色结合应用...

韩佩妤 达飞鹏... 《光电子.激光》 2010年09期 期刊

关键词: 三维测量 / 彩色结构光 / 格雷编码 / 三色相移

下载(507)| 被引(22)

三维散乱点集的曲面三角剖分  CNKI文献

根据三维散乱点集构造曲面剖分在 CAGD/CAD、反求工程等方面有着十分广泛的应用 .本文回顾了三维散乱点集曲面三角剖分的两种主要方法即平面投影法和直接剖分法 ,对几种常用的算法作了较为详细的描述 ,同时对剖分算法...

张永春 达飞鹏... 《中国图象图形学报》 2003年12期 期刊

关键词: 图象处理(510·4050) / 三维散乱点集 / 曲面三角剖分 / 数据结构

下载(945)| 被引(85)

精密光电跟踪转台的设计与伺服控制  CNKI文献

以某型号电视制导导引头为背景,针对载体上光电跟踪系统的特点,设计研制了一种新型四轴精密光电跟踪转台。在介绍转台主要性能指标的基础上,从系统机械谐振、结构建模、元部件选型计算方面进行了详细分析和设计,给出了...

姬伟 李奇... 《光电工程》 2006年03期 期刊

关键词: 光电跟踪转台 / 机械谐振 / 闭环伺服控制 / 数字信号处理器

下载(1398)| 被引(58)

备件库存控制方法研究  CNKI文献

在分析了备件库存控制重要性的前提下,以ABC库存控制法和备件"3A"库存控制方法为基础,提出了备件ABCD库存控制方法。该库存控制方法以备件对生产状况影响程度、故障损耗规律和供应渠道的敏捷程度等为分类标...

郭智敏 严洪森... 《计算机集成制造系统-CIMS》 2003年11期 期刊

关键词: 库存 / 备件 / 库存控制

下载(1925)| 被引(159)

陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制  CNKI文献

在运动载体上的光电跟踪系统中,需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制。分析了平台结构和惯性稳定隔离原理。针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响,设计了复合自适应模糊PID控制...

姬伟 李奇 《航空学报》 2007年01期 期刊

关键词: 陀螺稳定平台 / 视轴稳定 / 自适应模糊控制 / 复合控制

下载(1073)| 被引(67)

新的基于条纹投影轮廓测量的系统标定方法  CNKI文献

提出一种新的光栅条纹投影轮廓测量术系统标定模型,新模型不要求投影装置和成像系统的光心连线与参考面平行、成像系统的光轴垂直于参考面及投影装置和成像系统的光轴相交。基于该模型得出了新的相位高度映射关系,其待...

安冬 达飞鹏... 《应用光学》 2014年01期 期刊

关键词: 三维测量 / 相位法 / 系统标定 / 条纹投影轮廓术

下载(243)| 被引(14)

高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现  CNKI文献

为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详...

黄昌霞 李奇... 《航空兵器》 2011年01期 期刊

关键词: 稳定平台 / 伺服控制系统 / 软件设计 / 硬件设计

下载(629)| 被引(34)

汽车装配车间生产计划与调度的同时优化方法  CNKI文献

文中提出三种新方法来解决汽车装配车间生产计划与调度的同时优化问题 .首先将汽车装配线简化为一个 Flow shop问题 ,并建立其混合整数规划模型 ,以求得使各装配工位的准备成本和空闲时间尽可能少并尽可能满足产品需求...

严洪森 夏琦峰... 《自动化学报》 2002年06期 期刊

关键词: 装配车间 / 生产计划与调度 / 混合整数规划 / Tabu搜索

下载(1541)| 被引(66)

基于最小二乘法的点云数据拼接研究  CNKI文献

点云数据拼接在逆向工程、计算机视觉、医学图像处理等方面有着十分广泛的应用。为了更快、更精确地进行点云数据拼接,根据计算机点云数据拼接处理的要求,结合空间坐标组合变换和矩阵变换的原理,提出了一种基于最小二...

沈海平 达飞鹏... 《中国图象图形学报》 2005年09期 期刊

关键词: 图像处理 / 点云 / 最小二乘法 / 拼接

下载(1228)| 被引(70)

陀螺惯性平台视轴稳定双速度环串级控制的研究  CNKI文献

针对光电跟踪系统视轴稳定采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足,本文提出采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟速度内环,利用陀螺的“空间测速机”功能组成数字稳定外环的双速度环串级控制结构。将速度稳定...

姬伟 李奇... 《仪器仪表学报》 2007年01期 期刊

关键词: 陀螺惯性平台 / 视轴稳定 / 伺服控制 / 双速度环

下载(731)| 被引(47)

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