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近空间高超声速飞行器控制的几个科学问题研究  CNKI文献

近空间高超声速飞行器的特点给其建模和控制带来了新的问题.本文首先分析高超声速飞行器的特点,进一步给出大包络飞行的统一模型.其次,总结了高超声速飞行器巡航控制、再入姿态控制研究的现状,强调了弹性、非最小相位...

孙长银 穆朝絮... 《自动化学报》 2013年11期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 特性分析 / 巡航控制 / 再入控制

下载(2997)| 被引(104)

静止无功补偿器(SVC)的一种新型非线性鲁棒自适应控制设计方...  CNKI文献

为提高提高多机电力系统的暂态稳定性,该文首先建立了静止无功补偿器(static var compensator,SVC)系统的一个含有时变参数不确定性的二阶非线性动态模型,然后在SVC动态模型的基础上,利用自适应控制技术和鲁棒控制技术...

雷邦军 费树岷... 《中国电机工程学报》 2013年30期 期刊

关键词: 电力系统 / 静止无功补偿器 / SVC动态模型 / 鲁棒自适应控制

下载(1235)| 被引(99)

一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法  CNKI文献

为了实现通过自然语言指导机器人导航的目的,提出了一种利用描述路径的自然语言直接绘出机器人运行路径的方法.为了提高机器人对路径自然语言的理解,采用了基于组块的分析方法.首先深入地研究了收集到的路径描述的自然...

李新德 张秀龙 《自动化学报》 2014年02期 期刊

关键词: 自然语言处理 / 机器人导航 / 层叠条件随机场 / 贝叶斯推理

下载(1380)| 被引(24)

一种新的基于条纹投影的三维轮廓测量系统模型  CNKI文献

提出一种新的光栅条纹投影轮廓测量术系统模型,新模型不要求测量系统满足光心连线平行于参考面、成像系统光轴垂直于参考面以及两光轴相交于参考面上等约束条件,只需投射至参考平面的正弦光栅条纹之间相互平行,简化了...

安冬 盖绍彦... 《光学学报》 2014年05期 期刊

关键词: 测量 / 三维轮廓测量 / 条纹投影轮廓术 / 高度相位映射

下载(778)| 被引(44)

一种基于法向量的点云自动配准方法  CNKI文献

针对无任何预知信息下的散乱点云数据配准问题,提出了一种基于点云法向量信息的自动配准算法。根据点云局部法向量的变化提取特征点,通过比较特征点的直方图特征向量获得初始匹配点对;使用随机抽样一致性(RANSAC)算法...

陶海跻 达飞鹏 《中国激光》 2013年08期 期刊

关键词: 激光光学 / 三维点云 / 点云配准 / 点云法向量

下载(1118)| 被引(74)

基于模糊熵迭代的三维点云精简算法  CNKI文献

提出了一种基于模糊熵迭代的点云精简算法,在提高算法运行效率的同时,获得的精简点云模型具有更好的细节特征。对所有点云数据进行快速X-Y边界提取以保留点云边界特征;计算所有数据点的曲率,将除边界外的数据点按照曲...

陈璋雯 达飞鹏 《光学学报》 2013年08期 期刊

关键词: 机器视觉 / 三维点云精简 / 边界保留 / 模糊集

下载(531)| 被引(50)

柔性作业车间生产计划与调度集成优化求解策略  CNKI文献

针对柔性作业车间(Flexible job-shop,FJS)生产计划(Production planning,PP)与调度紧密衔接的特点,建立了生产计划与调度集成优化模型.模型综合考虑了安全库存、需求损失及工件加工路线柔性等方面因素.提出了一种基于...

安玉伟 严洪森 《自动化学报》 2013年09期 期刊

关键词: 生产计划 / 调度 / 柔性作业车间 / 拉格朗日松弛

下载(1785)| 被引(38)

非奇异终端滑模控制系统相轨迹和暂态分析  CNKI文献

对于采用非奇异终端滑模控制的二阶系统,考虑到不同的初始状态,研究了其相轨迹的分布规律,给出了临界曲面的概念和解析表达.基于相轨迹的分布,考虑了系统初始状态与到达滑模面时间的关系,探讨了到达时间最大值的估计算...

穆朝絮 余星火... 《自动化学报》 2013年06期 期刊

关键词: 非奇异终端滑模 / 相轨迹分析 / 到达时间 / 收敛性

下载(828)| 被引(30)

线性及非线性一致性问题综述  CNKI文献

本文综述多自主体系统线性及非线性一致性问题.首先,从自主体动态、通信拓扑和一致性协议这3个方面介绍一致性问题的基本问题.接着,从一致性问题的分析方法入手,对目前一致性问题的研究结果进行分类和讨论.然后阐释经...

许耀赆 田玉平 《控制理论与应用》 2014年07期 期刊

关键词: 多自主体系统 / 一致性 / 非线性控制 / 负次梯度算法

下载(635)| 被引(25)

一种飞机图像目标多特征信息融合识别方法  CNKI文献

提出了一种基于概率神经网络(Probabilistic neural networks,PNN)和DSmT推理(Dezert-Smarandache theory)的飞机图像目标多特征融合识别算法.针对提取的多个图像特征量,利用数据融合的思想对来自图像目标各个特征量提...

李新德 杨伟东... 《自动化学报》 2012年08期 期刊

关键词: 信息融合 / 目标识别 / Dezert-Smarandache推理 / 飞机图像

下载(1795)| 被引(51)

基于小波和多维泰勒网动力学模型的金融时间序列预测  CNKI文献

提出建立多维泰勒网动力学模型及参数辨识方法,和基于小波多维泰勒网模型的金融时间序列预测方法.利用Mallat算法将金融时间序列分解成一个低频信号和若干个高频信号;对不同频率的时间序列建立多维泰勒网动力学模型;通...

周博 严洪森 《系统工程理论与实践》 2013年10期 期刊

关键词: 小波分解 / 多维泰勒网 / 动力学模型 / 时间序列

下载(623)| 被引(38)

基于双目立体视觉的视线跟踪系统标定  CNKI文献

针对使用主动红外光的视线跟踪系统存在的限制,构建了在自然光条件下允许头部自然移动的视线跟踪系统,该系统通过双目立体视觉系统获取眼睛特征参数,在三维空间中重构眼睛视线向量来估计眼睛的视线。通过头戴式标定板...

温晴川 达飞鹏... 《光学学报》 2012年10期 期刊

关键词: 机器视觉 / 视线跟踪 / 立体视觉 / 个人参数标定

下载(882)| 被引(34)

多机械臂协调控制研究综述  CNKI文献

多机械臂系统的协调控制是当今机器人领域的研究热点.针对机器人基坐标系标定,协调系统动力学建模,控制器综合方法等问题,介绍近年来多机械臂系统在协调控制上研究工作的进展,主要从系统的动力学模型建立方式和协调运...

甘亚辉 戴先中 《控制与决策》 2013年03期 期刊

关键词: 多机械臂系统 / 协调控制 / 动力学建模 / 控制器综合方法

下载(2266)| 被引(49)

基于多维泰勒网的非线性时间序列预测方法及其应用  CNKI文献

针对非线性时间序列,提出一种基于多维泰勒网的时间序列预测方法.其特点在于利用非线性时间序列的观测数据,通过多维泰勒网得到n元一阶多项式差分方程组,在无需待预测系统的任何先验知识和机理的情况下获得动力学特性...

林屹 严洪森... 《控制与决策》 2014年05期 期刊

关键词: 时间序列 / 多维泰勒网 / 施工安全性监测 / 预测

下载(437)| 被引(30)

基于动态规划的分层立体匹配算法研究  CNKI文献

动态规划是双目立体匹配的经典算法,针对控制点动态规划算法易产生横向条纹以及立体匹配普遍的边缘性和弱纹理区域问题,提出一种基于金字塔分层双向动态规划的改进立体匹配算法。该算法将分层模型加入传统动态规划方法...

程思培 达飞鹏 《仪器仪表学报》 2016年07期 期刊

关键词: 立体匹配 / 动态规划 / 分层模型 / 匹配代价

下载(339)| 被引(13)

基于Sierra Lite抖动算法的散焦投影光栅测量  CNKI文献

投影仪散焦技术克服了实时光栅投影三维测量中的投影仪非线性问题,但散焦产生的高次谐波会大大降低散焦光栅的正弦性,带来明显的测量误差。提出了采用"S"形扫描Sierra Lite抖动算法生成二值抖动光栅,较大地...

吕江昭 达飞鹏... 《光学学报》 2014年03期 期刊

关键词: 测量 / Sierra / Lite抖动算法 / 光栅投影

下载(233)| 被引(18)

基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制  CNKI文献

对感应电机直接转矩控制系统中存在的干扰,本文结合扩张状态观测器(ESO)和有限时间控制(FTC)提出一种复合控制方法来提高系统的抗干扰能力.首先采用扩张状态观测器估算系统的扰动,用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然...

孙振兴 李世华... 《控制理论与应用》 2014年06期 期刊

关键词: 感应电机 / 直接转矩控制 / 扩张状态观测器 / 有限时间控制

下载(697)| 被引(17)

压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制  CNKI文献

为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识...

陈辉 谭永红... 《光学精密工程》 2012年01期 期刊

关键词: 压电陶瓷执行器 / Duhem模型 / Weierstrass多项式逼近 / 递推最小二乘法

下载(1059)| 被引(71)

基于网格纵横局部二值模式的三维人脸识别  CNKI文献

提出一种基于网格纵横局部二值模式的三维人脸识别方法。为了充分体现人脸表面的细节差异,有效表示出由表情引起的局部形状变化,本文首先在人脸网格表面的半刚性区域内检测关键点集,并且由关键点确定中心面片,由中心面...

汤兰兰 盖绍彦... 《仪器仪表学报》 2016年06期 期刊

一类非线性系统的全局渐近稳定和有限时间镇定  CNKI文献

针对一类全矩阵形式的非线性系统,研究其全局稳定性及有限时间镇定问题.首先,全矩阵形式非线性系统被分成上三角形式和下三角形式非线性系统的加和,并针对下三角形式非线性系统,利用加幂积分方法,自上而下地设计系统的...

周映江 王莉... 《自动化学报》 2013年05期 期刊

关键词: 全局稳定 / 非线性系统 / 加密积分方法 / 有限时间镇定

下载(667)| 被引(14)

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