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多模块APF并联系统高频谐波环流分析与控制  CNKI文献

有源电力滤波器(APF)的高频开关谐波由于通常不包含在电流闭环控制回路内而表现为电压源特性,造成多模块APF模块间的高频谐波环流,增加了系统功率损耗,降低了系统稳定性和控制精度。针对上述问题,对多模块APF并联系统...

许胜 费树岷... 《电工技术学报》 2016年05期 期刊

关键词: 多模块有源电力滤波器 / 高频谐波环流 / 载波相移 / SPWM

下载(492)| 被引(17)

同步旋转坐标系中谐波电流分次控制策略  CNKI文献

提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)谐波电流分次控制策略。为了实时提取各次SRF上同步谐波补偿电流直流量,以提高控制系统的动静态性能,实现SRF上谐波电流的PI解耦控制,该策略摒弃了传统控制中采...

许胜 费树岷... 《电工技术学报》 2016年16期 期刊

关键词: 有源电力滤波器 / 同步旋转坐标系 / 谐波电流分次控制 / PI解耦控制

下载(300)| 被引(16)

基于同步旋转坐标系的有源电力滤波器控制延时动态预测补偿...  CNKI文献

提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)控制延时动态预测补偿策略。该方法通过对各次SRF的相移控制,实现对APF各次谐波电流控制延时的补偿;同时,根据微变线性化原理,对SRF上暂态变化的同步谐波电流进...

许胜 费树岷... 《电工技术学报》 2016年12期 期刊

多机器人协作系统轨迹约束关系分析及示教方法  CNKI文献

针对多机器人协作中末端位姿的相对运动,分析了其轨迹约束关系并据此提出了一种可行的示教方法.该方法首先分析了协作机器人之间的运动学约束关系,根据协作机器人之间末端位姿的相对运动,将多机器人协作系统的运动模式...

孟石 戴先中... 《机器人》 2012年05期 期刊

关键词: 多机器人协作 / 轨迹约束 / 示教 / 协作焊接

下载(951)| 被引(32)

基于电容电流反馈的新型HAPF谐振抑制方法  CNKI文献

针对有源电力滤波器和无功补偿电容器组成的混合型有源电力滤波器(HAPF)的系统谐振问题,提出了一种基于无功补偿电容器电流反馈的新型HAPF谐振抑制方法。该方法在传统有源电力滤波器电流控制的基础上,通过增加电容电流...

许胜 费树岷... 《电力自动化设备》 2016年05期 期刊

基于改进Q学习的知识化制造自适应动态调度策略  CNKI文献

针对知识化制造系统生产环境的不确定性,构建一个基于多Agent的知识化动态调度仿真系统.为了保证设备Agent能够根据当前的系统状态选择合适的中标作业,提出一种基于聚类-动态搜索的改进Q学习算法,以指导不确定生产环境...

王玉芳 严洪森 《控制与决策》 2015年11期 期刊

基于DSP和FPGA的光伏并网控制器设计与实现  CNKI文献

提出一种DSP和现场可编程门阵列(FPGA)双CPU结构的新型单相光伏并网控制方案。DSP负责基于压频转换器的高精度数据采集、最大功率点跟踪算法和电压控制环,并将计算出的最大功率点跟踪电流通过串行外围设备接口(SPI)通...

郑飞 费树岷... 《电力自动化设备》 2011年02期 期刊

关键词: 单相光伏并网 / 现场可编程门阵列 / 压频转换 / 数字锁相环

下载(956)| 被引(39)

基于局部特征的大视角图像匹配  CNKI文献

针对全空间仿射不变(ASIFT)算法在解决大视角场景下的图像匹配问题时存在稳健性差、匹配效率低的缺点,提出了一种新的图像匹配算法。采用非线性扩散滤波代替高斯线性滤波对图像进行预处理,以提高检测到的特征点的稳健...

赵鹏图 达飞鹏 《光学学报》 2019年05期 期刊

关键词: 图像处理 / 图像匹配 / 特征提取 / 视角变换

下载(274)| 被引(2)

基于PSO-RBF神经网络模型的原水水质评价方法及应用  CNKI文献

针对自来水生产过程的原水水质评价问题,提出了一种基于PSO-RBF神经网络模型的原水水质评价方法.首先,根据水厂生产经验和历史数据分析,制定面向自来水生产过程的原水水质评价标准.然后,采用粒子群优化(PSO)算法训练的...

王冬生 李世华... 《东南大学学报(自然科学版)》 2011年05期 期刊

关键词: 原水水质评价 / RBF神经网络 / 粒子群优化算法 / 前馈控制

下载(526)| 被引(36)

三目立体相机的标定研究  CNKI文献

立体相机标定是计算机视觉中的重要方法,在立体相机的距离测量、三维重建等领域占据着重要的基础地位和广泛的用途。文中在单目相机标定的基础上提出了三目立体标定的新方法,其主要原理是利用三个相机之间的约束关系,...

李孟 周波... 《计算机技术与发展》 2015年02期 期刊

关键词: 立体相机标定 / 计算机视觉 / 三维重建 / 相机模型

下载(384)| 被引(10)

自然场景多方向文本检测方法  CNKI文献

针对自然场景下多方向、多语种文本区域提出了一种新的检测方法.该方法首先使用提出的边界提升最大稳定极值区域(MSER)算法,检测得到相比传统MSER算法更少的文本候选区域;然后依据设计的含有多个分类器的字符分拣树对...

杨彬 夏思宇 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2015年S1期 期刊

关键词: 文本检测 / 极值区域 / 特征提取 / 字符聚合

下载(289)| 被引(8)

三维可视化的喷涂机器人离线轨迹规划系统  CNKI文献

传统的喷涂机器人采用人工示教的方式生成喷涂轨迹,该方法依赖工人经验,规划时间长,且不能产生最佳轨迹。为克服这些缺陷,提高喷涂机器人的喷涂质量与喷涂效率,文中通过对喷涂机器人喷涂过程建模、喷涂路径规划、喷涂...

樊帅权 周波... 《计算机技术与发展》 2012年09期 期刊

关键词: 喷涂机器人 / 轨迹规划 / OpenGL / 仿真

下载(448)| 被引(18)

基于交替迭代遗传算法的多级车间生产计划与调度的集成优化  CNKI文献

为了提高多级生产系统的运作效率,研究了一类多周期的多级车间生产计划与调度的集成优化问题,该生产系统由一级混批Job-shop车间和一级混流装配车间串联而成.首先建立了该类集成优化问题的混合整数规划模型,该模型从上...

熊福力 严洪森 《东南大学学报(自然科学版)》 2012年01期 期刊

关键词: 多级车间 / 生产计划和调度 / 集成优化 / 交替迭代方法

下载(510)| 被引(25)

基于跳跃辅助工作策略的混流装配线排产优化  CNKI文献

为了使混流装配线高效运作,研究了一类基于跳跃辅助工作策略的混流装配线排产优化问题.以同时优化空闲费用和辅助工作费用为目标,建立了一类基于跳跃辅助工作策略的混流装配线排产优化模型,给出了执行跳跃辅助工作策略...

熊福力 严洪森 《自动化学报》 2012年02期 期刊

关键词: 混流装配线 / 排产 / 跳跃辅助工作策略 / 混合变邻域类电磁机制算法

下载(333)| 被引(7)

基于动态知识网的制造系统自适应组织方法  CNKI文献

为了使知识化制造系统具有自适应生产因素变化的能力,对表征先进制造模式的知识网进行改进,以赋予其动态自适应功能。基于多重集理论,提出包含静态和动态组成部分的动态知识网模型。定义了静态知识子网,提出了以信息匹...

王玉芳 严洪森 《计算机集成制造系统》 2014年12期 期刊

关键词: 知识化制造系统 / 动态知识网 / 匹配度 / 自适应

下载(207)| 被引(4)

KUKA机器人运动学算法的研究  CNKI文献

如今传统的工业机器人示教编程方式已很难满足生产要求。解决此问题的有效途径之一,就是采用离线编程技术。离线编程技术需要机器人仿真系统的支持。逆解分析是机器人运动学分析的一个重要组成部分,是进行机器人控制和...

周孝成 孟正大 《工业控制计算机》 2014年09期 期刊

关键词: 工业机器人 / 库卡机器人 / 机器人运动学 / 机器人离线编程

下载(815)| 被引(10)

基于数字投影仪的光栅相位自校正方法  CNKI文献

提出了一种针对数字投影仪的光栅相位自校正方法.在基于光栅投影的主动式视觉三维测量技术中,投影出具有标准正弦分布的光栅条纹是其关键环节之一.对投影仪投出的光栅条纹,应用n步相移法通过条纹图像得到其理想的相位...

盖绍彦 达飞鹏 《自动化学报》 2008年11期 期刊

关键词: 主动式视觉 / 投影光栅 / 相位自校正

下载(497)| 被引(32)

基于改进变权重组合预测模型的产品销售预测  CNKI文献

通过分析汽车产品销售时序的特性引入组合预测理论,提出了一种改进的变权重组合预测模型并给出了变权重系数的求取方法。然后针对小样本、多维、多峰、非线性的销售时序特点,采用了基于支持向量机的三种单项预测方法。...

王方顺 严洪森... 《计算机技术与发展》 2012年03期 期刊

关键词: 变权重 / 组合预测 / 支持向量机 / 模型

下载(499)| 被引(12)

基于粒子滤波的交互式多模型多机动目标跟踪  CNKI文献

针对交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(IMM-JPDAF)在非线性情况下跟踪精度低,并不适用于非高斯问题的情况,提出了一种基于粒子滤波的交互式多模型多机动目标跟踪算法;将交互式多模型联合概率数据关联(IMM-JPDA)与...

章飞 周杏鹏... 《数据采集与处理》 2011年02期 期刊

关键词: 交互式多模型 / 联合概率数据关联 / 多目标跟踪 / 粒子滤波

下载(482)| 被引(19)

应用遗传算法求解第一类装配线平衡问题  CNKI文献

装配线的负荷平衡对生产企业非常重要。负荷平衡的装配线可以使各工作站空闲时间减少,并使工作站之间负荷均匀,以保证装配线时间损失率最低。针对第一类装配线平衡问题,首先对该问题进行了分析,在此基础上,建立了问题...

范维博 周俊... 《计算机技术与发展》 2010年02期 期刊

关键词: 遗传算法 / 装配线 / 负荷平衡

下载(398)| 被引(42)

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