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基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法  CNKI文献

针对移动机器人路径规划蚁群算法收敛速度慢和人工势场法易陷入局部最优的问题,提出一种以栅格地图为环境模型,在蚁群算法搜索过程中加入针对具体问题的人工势场局部搜索寻优算法,将人工势场法中力因素转换为局部扩散...

刘建华 杨建国... 《农业机械学报》 2015年09期 期刊

关键词: 移动机器人 / 蚁群算法 / 人工势场 / 路径规划

下载(2823)| 被引(106)

基于分段线性MPCA的充液氨过程建模及监控  CNKI文献

为深入分析晶变改性装备中反应釜充液氨工艺过程特性,同时也为了进行更精确、有效的过程监控,提出了一种分段线性多向主元分析(MPCA)方法,实现该间歇过程的建模及故障诊断。首先将三维建模数据降维展开并进行主元分析...

朱荷蕾 孟婥... 《仪器仪表学报》 2015年02期 期刊

关键词: 间歇过程 / MPCA建模 / 滑动聚类 / 晶变改性

下载(167)| 被引(9)

基于STM32和OV7670的图像采集与显示系统设计  CNKI文献

针对传统图像采集与显示方案存在成本高、便携性差等问题,设计了一种基于STM32和OV7670的图像采集与显示系统。以STM32F103ZET6微控制器为主控单元,采用串行摄像机控制总线(SCCB)控制OV7670图像传感器输出RGB565,QVGA...

李慧敏 樊记明... 《传感器与微系统》 2016年09期 期刊

关键词: STM32 / OV7670 / 图像采集与显示 / 图像处理

下载(1134)| 被引(42)

步进电机控制系统的设计及应用  CNKI文献

基于DSP的步进电机控制系统采用了闭环控制方式,同时以光电编码器反馈检测信号以及专用大功率驱动芯片THB6064H的应用不仅简化了系统外围硬件电路结构,而且增强了系统的可靠性和抗干扰能力,并根据工程实际中出现的问题...

马文斌 杨延竹... 《电子技术应用》 2015年11期 期刊

关键词: 步进电机 / 闭环 / 反馈 / DSP

下载(1335)| 被引(56)

基于机器视觉的冲压件表面缺陷在线检测研究  CNKI文献

为实现图像处理技术在冲压件表面缺陷在线检测中的应用,开发了一套冲压件表面缺陷实时在线快速检测系统。使用基于多模板匹配算法获取图像中冲压件的位置,建立感兴趣区域;提出基于拉普拉斯-高斯(LoG)算子的实时浓淡补...

陈广锋 管观洋... 《激光与光电子学进展》 2018年01期 期刊

关键词: 机器视觉 / 表面缺陷 / 多模板匹配 / 浓淡补正

下载(517)| 被引(12)

粒子群优化模糊控制器在光伏发电系统最大功率跟踪中的应用  CNKI文献

针对采用干扰观察法时最大功率跟踪系统的输出功率在最大功率点附近小幅振荡的问题,设计了一种应用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的模糊控制器,并将其应用于光伏发电系统的最大功率点跟踪(maximum...

吴海涛 孙以泽... 《中国电机工程学报》 2011年06期 期刊

关键词: 光伏发电系统 / 最大功率跟踪 / 粒子群优化算法 / 模糊控制器

下载(1375)| 被引(86)

大锻件尺寸在线测量技术的研究  CNKI文献

大锻件尺寸测量是大型锻件生产中的重要环节。大锻件在锻造过程中的精确测量对提高锻件的质量和加工效率以及材料的利用率具有十分重要的意义。传统的接触式测量技术已经满足不了现代工业化的需求,而非接触式测量技术...

杨延竹 陈能洁... 《锻压技术》 2015年01期 期刊

关键词: 大锻件 / 尺寸测量 / 机械式 / 激光测距

下载(397)| 被引(12)

基于粗糙集与支持向量机的加工过程异常检测  CNKI文献

为提高加工过程异常模式检测的自动化程度,在建立控制图数学描述的基础上,利用蒙特卡洛法构建了控制图数据集,研究了基于邻域粗糙集的控制图时域特征约简方法,提出了基于支持向量机的控制图异常模式识别模型。通过仿真...

项前 徐兰... 《计算机集成制造系统》 2015年09期 期刊

关键词: 控制图模式 / 支持向量机 / 时域特征 / 邻域粗糙集

下载(291)| 被引(12)

大数据驱动的纺织智能制造平台架构  CNKI文献

在分析纺织工业面临的"十三五"发展形势与智能制造建设任务的基础上,探讨了大数据技术在新一代工业革命中的关键地位,详细阐述了大数据对制造过程的透明化、精益化、高效化和智能化作用。基于工业4.0参考架...

张洁 吕佑龙... 《纺织学报》 2017年10期 期刊

关键词: 纺织智能制造 / 大数据 / 平台架构 / 集成工作

下载(765)| 被引(7)

基于Lambert W函数的太阳能电池组件参数确定法  CNKI文献

为了改进工程用电池建模精度低(5%以内),五参量模型参数多且难获取的缺点,提出一种新的太阳能电池组件参数确定方法.首先通过Lambert W函数求解出太阳能电池组件参数解析式,其次采用多项式拟合法,获取太阳能电池组件电...

王玉玲 孙以泽... 《物理学报》 2012年24期 期刊

关键词: Lambert / W函数 / 曲线拟合 / 参数提取

下载(391)| 被引(19)

测距式传感器同时定位与地图创建综述  CNKI文献

移动机器人的同时定位与地图创建(SLAM)是当前机器人领域中的热点问题,基于测距传感器SLAM实质是距离信息的在线提取和描述,本文针对这一问题进行了详细介绍。此外,阐述了测距式机器人SLAM的解决思路、关键技术和实现...

刘建华 刘华平... 《智能系统学报》 2015年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 测距 / 扩展卡尔曼滤波 / 粒子滤波

下载(434)| 被引(15)

水热法制备纳米级片状氧化铝  CNKI文献

本文以Al2(SO4)3·18H2O和氨水为原料,采用水热法制得六角形片状的γ-Al2O3,研究了不同pH值对前驱体产物AlOOH形貌的影响,并采用XRD、SEM、TG-DSC等分析手段对所得产物的物相、形貌以及晶相转变过程进行了表征。结...

汪颖 朱世根... 《材料科学与工程学报》 2015年03期 期刊

关键词: 水热法 / 片状Al2O3 / pH值 / γ-AlOOH

下载(452)| 被引(11)

基于资源共享平台的翻转课堂教学模式研究  CNKI文献

信息技术的迅速发展和教育理念的不断更新使得翻转课堂成为教育界的研究热点。为了借助信息化和网络化的教学资源不断完善教育理念及不断探索教育教学的新方法和新手段,将翻转课堂与资源共享平台研究相结合,提出了基于...

殷士勇 鲍劲松... 《实验室研究与探索》 2016年12期 期刊

关键词: 翻转课堂 / 资源共享平台 / 教学模式 / 教学设计

下载(216)| 被引(12)

高校党委要切实把基层党建主体责任落到实处  CNKI文献

高校党委要全面落实基层党建主体责任,层层传导责任和压力,明晰高校党委、二级党组织和党支部等各级党组织及相关职能部门的责任,从学懂基本遵循、弄清工作体系、做实责任清单、从严提供保障等方面提出切实把基层党建...

李宁蔚 《思想理论教育》 2017年12期 期刊

关键词: 高校党委 / 基层党建 / 主体责任

下载(705)| 被引(5)

石墨烯/TiO_2陶瓷薄膜的制备及其摩擦学性能研究  CNKI文献

采用溶胶-凝胶技术制备石墨烯/TiO_2陶瓷薄膜,用场发射扫描电镜(FESEM)对其表面形貌进行表征,用X射线衍射(XRD)、紫外可见漫反射(UV-vis)对其组成成分进行分析,利用高速往复式摩擦磨损试验仪考察石墨烯/TiO_2陶瓷薄膜...

方燕洁 白涛 《摩擦学学报》 2017年03期 期刊

关键词: 石墨烯 / 陶瓷薄膜 / 摩擦学 / TiO_2

下载(280)| 被引(5)

基于PLC的垂直循环型立体车库的控制系统设计  CNKI文献

介绍了基于可编程控制器PLC的垂直循环型立体车库控制系统的设计,通过PLC与触摸屏以及现场各种传感器的通讯,从而实现对系统的实时监控。控制系统的硬件采用OMRON CP1H-XA40DT-D控制器作为控制核心,由数字量输入/输出...

丁彩红 何龙 《自动化与仪表》 2018年01期 期刊

关键词: 控制系统 / 垂直循环型立体车库 / 可编程控制器PLC / 触摸屏

下载(546)| 被引(7)

双资源约束的航天结构件车间生产调度方法  CNKI文献

针对航天结构件生产调度过程中工序加工时间随操作人员能力级别而变化,关重件和关键工序特定设备和人员要求约束等问题,构建综合考虑关键设备和人员双资源约束的柔性车间作业调度数学模型,解决航天结构件生产设备资源...

周亚勤 杨长祺... 《机械工程学报》 2018年09期 期刊

关键词: 航天结构件生产 / 柔性调度 / 双资源约束 / 嵌套式蚁群-遗传混合算法

下载(310)| 被引(3)

大数据驱动的智能制造  CNKI文献

数据是未来制造业的核心要素,工业大数据分析是赋予制造"智能"的关键。系统分析了大数据驱动的智能制造的科学范式、理论方法与使能技术,阐述了应用方向与工业实践;根据"第四范式:数据密集型科学发现&...

张洁 汪俊亮... 《中国机械工程》 2019年02期 期刊

关键词: 大数据 / 智能制造 / 关联分析 / 大数据平台

下载(925)| 被引(1)

基于基因表达式编程的坐姿舒适性主观测评模型与系统  CNKI文献

针对坐姿舒适性测评中总体与局部舒适性关联性问题,提出基于基因表达式编程的舒适性主观测评模型。模型的输入变量为6个局部舒适性指标,输出变量为总体舒适性分值与等级。48名被试在实验椅上分别进行坐姿与坐卧姿舒适...

杨钟亮 孙守迁... 《计算机集成制造系统》 2012年10期 期刊

关键词: 坐姿舒适性 / 基因表达式编程 / 人机工程学 / 主观测评

下载(315)| 被引(12)

基于数字孪生的航天结构件制造车间建模研究  CNKI文献

针对航天结构件制造车间物理空间与信息空间缺乏实时交互的问题,提出了基于数字孪生的车间建模框架,通过关注车间内产品、资源和工艺三个方面,分别对产品数字化定义、基于数字孪生的资源建模和工艺信息的数字化定义等...

郭东升 鲍劲松... 《东华大学学报(自然科学版)》 2018年04期 期刊

关键词: 数字孪生 / 虚拟车间 / 建模仿真 / 航天结构件

下载(1149)| 被引(2)

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