作者单位

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

自适应模糊控制理论的研究综述  CNKI文献

针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊...

王永富 柴天佑 《控制工程》 2006年03期 期刊

关键词: 模糊控制 / 模糊系统 / 稳定性 / 神经网络

下载(8721)| 被引(251)

多智能体差分进化算法  CNKI文献

基于多智能体与差分进化算法的各自优势,充分地将对多智能体环境的感知和反作用于环境的能力与差分进化速度和全局寻优能力有机结合,提出一种多智能体差分进化算法.引入差分进化算子以提高智能体更新速度并保持群体多...

何大阔 高广宇... 《控制与决策》 2011年07期 期刊

关键词: 多智能体 / 差分进化 / 正交交叉算子 / 差分进化算子

下载(701)| 被引(17)

基于贝叶斯滤波理论的自主机器人自定位方法研究  CNKI文献

针对自主机器人定位问题,研究了基于贝叶斯滤波理论的自定位方法.从概率表达的角度介绍了贝叶斯滤波方法各种不同的实现形式,分析了各种不同定位方法的性能,指出了它们的优缺点,并对每种方法的改进方法进行了探讨和分...

方正 佟国峰... 《控制与决策》 2006年08期 期刊

关键词: 贝叶斯滤波理论 / 自主机器人自定位 / 卡尔曼滤波器 / 马尔可夫定位

下载(993)| 被引(78)

嵌入式智能机器人平台研究  CNKI文献

针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在W indows CE.NET系统基础上,通过剪裁定制,去除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的运动控制接口及驱...

方正 杨华... 《机器人》 2006年01期 期刊

关键词: 智能机器人平台 / Windows / CE.NET / 实时控制

下载(1633)| 被引(72)

基于粒子群优化的粒子滤波定位方法  CNKI文献

为了实现移动机器人精确高效的自定位,提出了基于粒子群优化的粒子滤波定位方法.文章分析了常规粒子滤波定位方法存在的不足之处.将最新观测值融合到采样过程中,并利用粒子群优化算法提高了常规粒子滤波器的预估性能....

方正 佟国峰... 《控制理论与应用》 2008年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 自定位 / 粒子滤波 / 粒子群优化

下载(883)| 被引(47)

遗传算法初始种群与操作参数的均匀设计  CNKI文献

通过对遗传算法初始种群与操作参数设定问题的研究,认为初始种群的分布状态与算子操作参数的选取直接关系遗传算法的全局收敛性与搜索效率,对初始种群与各操作参数进行合理设定是应用遗传算法进行寻优计算的重要问题....

何大阔 王福利... 《东北大学学报》 2005年09期 期刊

关键词: 遗传算法 / 初始种群 / 操作参数 / 收敛性

下载(1490)| 被引(126)

一种鲁棒高效的移动机器人定位方法  CNKI文献

利用基于自适应粒子滤波与地图匹配方法实现了机器人的自定位.提出了一种采用距离相似性度量以及几何相似性度量的二次更新方法,对常规的基于激光测距仪的粒子滤波定位方法进行了改进,既增强了系统的鲁棒性,又提高了系...

方正 佟国峰... 《自动化学报》 2007年01期 期刊

关键词: 自适应粒子滤波 / 地图匹配 / 激光测距仪 / 自定位

下载(830)| 被引(42)

基于案例推理的软测量方法及在磨矿过程中的应用  CNKI文献

针对复杂工业过程中一些关键工艺参数难以用仪表进行在线检测的问题,提出了基于案例推理的软测量方法.案例表示由案例产生时间、工况描述、解及相似度组成;案例检索采用具有多相似度阈值计算的最近相邻策略;案例重用采...

周平 岳恒... 《控制与决策》 2006年06期 期刊

关键词: 案例推理 / 软测量 / 磨矿粒度

下载(579)| 被引(54)

基于框图的分数阶非线性系统仿真方法及应用  CNKI文献

针对在实际情况中应用越来越广泛的分数阶微积分系统,提出了分数阶微积分方程的框图求解法。通过Simulink搭建仿真框图,可以直接求出分数阶非线性微积分方程的数值解析解。该方法最大的优点是能够解决由一般的分数阶微...

薛定宇 赵春娜... 《系统仿真学报》 2006年09期 期刊

关键词: 分数阶微积分 / 分数阶系统 / 近似化 / 仿真框图

下载(950)| 被引(59)

实时无等待HFS调度的一种拉格朗日松弛算法  CNKI文献

研究了实时无等待HFS调度问题,并建立一个整数规划模型,提出运用拉格朗日松弛算法来求解.在此算法中,常采用次梯度方法更新拉格朗日乘子,但它随着迭代数的增加收敛速度会减慢,因此设计了一个改进的bund le方法,将以前...

轩华 唐立新 《控制与决策》 2006年04期 期刊

关键词: 实时混合流水车间调度 / 无等待 / 整数规划 / 拉格朗日松弛

下载(625)| 被引(59)

基于相似粗糙集的案例特征权值确定新方法  CNKI文献

针对现有案例特征权值确定方法客观性差、算法复杂等问题,首先介绍和完善了基于传统粗糙集的权值确定方法.其次,针对基于传统粗糙集的方法会造成案例相似度测量误差从而影响案例推理的准确性的问题,将传统粗糙集的不可...

周平 丁进良... 《信息与控制》 2006年03期 期刊

关键词: 案例推理 / 案例特征权值 / 粗糙集 / 相似粗糙集

下载(627)| 被引(46)

基于多结构元顺序形态变换的灰度图像边缘检测  CNKI文献

在简要介绍顺序形态变换的基本概念及相关性质和对顺序形态变换进行边缘检测的原理进行阐述,以及对结构元素和百分位对边缘检测的影响进行讨论的基础上,根据图像形态学多刻度形态滤波的思想,从抑制噪声的角度对基本边...

迟健男 方帅... 《中国图象图形学报》 2006年01期 期刊

关键词: 顺序形态滤波 / 结构元素 / 边缘检测 / 噪声抑制

下载(445)| 被引(68)

产品设计项目过程管理的研究与实现  CNKI文献

为有效地整合企业的技术和管理,研究了产品数据管理和项目管理技术。提出一个企业级的产品设计项目过程管理框架,并应用面向对象方法建立了相应的业务模型、对象模型和体系结构模型。该框架充分考虑了项目管理和产品数...

彭武良 卢睿... 《计算机集成制造系统》 2008年01期 期刊

关键词: 项目管理 / 产品数据管理 / 业务过程管理 / 集成

下载(482)| 被引(31)

机器人位置/力混合鲁棒自适应控制  CNKI文献

提出一种机器人位置/力混合控制的鲁棒自适应算法,利用自适应算法调节机器人系统的未知参数,为了避免在外界干扰作用下引起自适应参数的漂移,在参数自适应律中引入死区,使自适应控制器具有较强的鲁棒性能,滑模控制消除...

高道祥 薛定宇... 《系统仿真学报》 2007年02期 期刊

关键词: 受限机器人 / 鲁棒自适应控制 / 滑模 / 位置/力混合控制

下载(780)| 被引(46)

基于MATLAB/Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究  CNKI文献

介绍了一种在MATLAB/Simulink环境下进行机器人鲁棒自适应控制系统仿真的方法,利用Matlab软件强大的数值运算功能,将系统模型用Matlab语言编写成M-Function(或S-Function)文件,通过User-Defined-Function模块嵌入到Si...

高道祥 薛定宇 《系统仿真学报》 2006年07期 期刊

关键词: 机器人 / Matlab/Simulink / SimMechanics / 仿真

下载(2217)| 被引(38)

基于神经网络的PMSM自适应滑模控制  CNKI文献

结合滑模控制和神经网络各自的优点,对永磁同步电机(PMSM)提出了一种基于神经网络的PMSM自适应滑模控制方案.首先设计了带积分操作的滑模变结构位置控制器,通过递归神经网络的在线学习来实时估计系统参数变化和外部负...

李鸿儒 顾树生 《控制理论与应用》 2005年03期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 滑模变结构控制 / 神经网络 / 抖振

下载(970)| 被引(59)

一类切换线性广义系统的稳定性  CNKI文献

提出了一种新的切换系统即广义切换系统.应用共同Lyapunov函数方法研究切换线性广义系统的稳定性,给出了切换广义系统在任意切换律下都稳定的充分条件,以及构造一类共同Lyapunov函数的方法.最后的数值例子说明了方法的...

尹玉娟 刘玉忠... 《控制与决策》 2006年01期 期刊

关键词: 切换系统 / 切换线性广义系统 / 共同Lyapunov函数

下载(544)| 被引(64)

基于支持向量机的软测量方法及其在生化过程中的应用  CNKI文献

针对所有样本点均出现在最小二乘支持向量机模型中的缺陷,提出了一种改进的最小二乘支持向量机回归方法。根据样本点间欧氏距离的大小,去除原变量空间中大部分的样本点,从而获得回归模型的“稀疏”特性,大大简化模型复...

常玉清 王福利... 《仪器仪表学报》 2006年03期 期刊

关键词: 软测量 / 最小二乘支持向量机 / 生物发酵 / 青霉素浓度

下载(411)| 被引(62)

基于TOA的无线传感器网络自定位技术的研究  CNKI文献

提出一种基于TOA(tim e of arrival)测距、利用节点之间的几何关系实现传感器网络中未知节点自定位的算法.该方法计算量小、算法简单且定位精度高.仿真实验证明了该方法的有效性.*

任丽荣 肖军 《信息与控制》 2006年02期 期刊

关键词: 传感器节点定位 / 锚节点 / TOA

下载(603)| 被引(51)

竖炉焙烧过程的多变量智能优化控制  CNKI文献

针对铁矿选矿中的竖炉焙烧过程具有综合复杂性和产品质量指标—磁选管回收率难以在线测量因而不易实现优化控制的难题,通过对焙烧过程动态特性和人工操作模式的分析,将智能方法与前馈、反馈控制相结合,提出一种基于磁...

严爱军 柴天佑... 《自动化学报》 2006年04期 期刊

关键词: 竖炉焙烧 / 综合生产指标 / 多变量 / 智能控制

下载(529)| 被引(38)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

民国的腔调