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自适应蚁群算法  CNKI文献

蚁群算法是由意大利学者M .Dorigo等人首先提出的一种新型的模拟进化算法 ,初步的研究已经表明该算法具有许多优良的性质 ,为求解算杂的组合优化问题提供了一种新思路 .此方法已经引起了众多学者的研究兴趣 .但同时也...

张纪会 高齐圣... 《控制理论与应用》 2000年01期 期刊

关键词: 蚁群算法 / 强化学习 / 旅行商问题

下载(2983)| 被引(483)

具有变异特征的蚁群算法  CNKI文献

蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,初步的研究已经表明该算法具有许多优良的性质,但该算法也存在一些缺点,如计算时间较长.为了克服这一缺点,文中给出一种新的蚁群算法——具有变异特征的蚁群算法.在基本蚁群算...

吴庆洪 张纪会... 《计算机研究与发展》 1999年10期 期刊

关键词: 蚁群系统 / 模拟进化算法 / 变异机制

下载(2692)| 被引(990)

机器人足球——智能机器人的新领域  CNKI文献

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统.足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成.多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统,它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及...

高大志 张春晖... 《机器人》 1998年04期 期刊

关键词: 机器人 / 多智能体系统 / 足球机器人 / 移动机器人

下载(711)| 被引(107)

基于遗传算法的动态调度知识获取  CNKI文献

用普通方法难以很好地解决动态调度的问题,仿真方法和专家系统相结合是一个较好的解决办法,但是知识的缺乏制约了它的应用,机器学习是获取调度知识的一个重要途径。提出一种新的机器学习方法,并用实例说明其可行性...

张纪会 徐心和 《计算机集成制造系统-CIMS》 1999年03期 期刊

关键词: 动态调度 / 机器学习 / 知识获取 / 遗传算法

下载(557)| 被引(53)

炼钢-连铸-热轧一体化管理  CNKI文献

炼钢-连铸-热轧作为钢铁生产流程中的三大关键工序,它们之间不仅存在物流平衡和资源平衡问题,而且存在能量平衡和时间平衡问题。为了节省能源、减少烧损、缩短生产周期,国外钢铁企业十分关注它们的一体化管理。结...

徐心和 陈雄... 《冶金自动化》 1997年03期 期刊

关键词: 一体化管理 / 热送热装 / 冶金企业CIMS / 冶金生产计划与调度

下载(283)| 被引(38)

基于遗传算法的知识获取及其在故障诊断中的应用研究  CNKI文献

从优化角度出发,本文提出一种基于遗传算法的机器学习方法,该方法能够从学习实例中总结出有用的知识.针对该优化模型,本文用一种新型的遗传算法对其进行优化,并将该方法应用于旋转机械故障诊断知识获取过程,仿真...

彭志刚 张纪会... 《信息与控制》 1999年05期 期刊

关键词: 机器学习 / 知识获取 / 遗传算法 / min-max准则

下载(206)| 被引(23)

基于面向对象着色Petri网FMS仿真软件  CNKI文献

基于面向对象着色Petri网模型,利用计算机仿真技术,开发了FMS仿真软件。本文着重介绍软件的五大功能模块及其实现,并给出了仿真实例及结果

饶冬青 李晓欧... 《系统仿真学报》 1999年02期 期刊

关键词: FMS / 着色Petri网 / 计算机仿真

下载(173)| 被引(20)

混杂系统的存在与研究  CNKI文献

混杂系统(HDS)是由连续变量动态系统(CVDS)与离散事件动态系统(DEDS)共同组成的大型动态系统。随着CIMS的兴起与发展,人们应该关注HDS的建模、分析与优化运行。本文通过分析实例介绍了HDS的存在、特征与研究前...

徐心和 《基础自动化》 1996年01期 期刊

关键词: 混杂系统 / 离散事件动态系统 / CIMS

下载(176)| 被引(11)

一种新的进化规划算法及其应用研究  CNKI文献

可靠性是复杂系统设计中的一个重要问题 ,受到多种条件的约束。提高系统可靠度的两种常用方法是 :提高系统组成元件的可靠度 ;增加系统的冗余度。该类问题常常用复杂的约束优化问题描述 ,研究这类问题的快速有效的求解...

张纪会 徐心和 《系统工程与电子技术》 2000年09期 期刊

关键词: 系统可靠性 / 冗余理论 / 优化

下载(120)| 被引(5)

用两阶段启发式算法编制连铸生产计划  CNKI文献

现代钢铁企业一个最具挑战性的问题就是如何充分使用成本高昂的设备,以换取更高的利润。编制高效的连铸生产计划在提高生产率和降低能耗方面具有十分重要的意义。提出描述连铸计划的数学模型,并使用智能搜索算法解决...

彭志刚 吴光宇... 《控制与决策》 1999年S1期 期刊

关键词: 连铸生产计划 / 生产调度 / TSP问题 / 遗传算法

下载(149)| 被引(5)

基于GA的知识获取方法及在故障诊断中的应用  CNKI文献

从优化角度出发,定义一个新的指标函数,并提出一种基于遗传算法的机器学习方法,该方法能够从学习实例中总结出有用的知识。针对该优化模型,用一种新型的遗传算法——带有染色体性别的遗传算法(GACD)对其进行优化,并将...

张纪会 吴庆洪... 《系统工程与电子技术》 1999年10期 期刊

关键词: 机器学习 / 知识获取 / 算法 / 故障诊断

下载(100)| 被引(6)

CNC机床伺服系统的学习预见控制研究  CNKI文献

提出了一种学习预见控制。对于机床和机械手等一类具有重复性的运动过程,它们的路径信息是可预知的。在重复加工的条件下,过程中一些由机械部分产生的干扰也具有重复性质。因此通过对以往数据的学习,可以掌握干扰的...

吴海 徐进学... 《控制与决策》 1998年S1期 期刊

关键词: 学习控制 / 预见控制 / 跟踪误差 / CNC机床

下载(83)| 被引(7)

故障诊断专家系统的归纳学习方法  CNKI文献

本文对故障诊断专家系统实际运行的实例进行归纳分析,以求发现新的知识或修改原有知识库的知识,来提高专家系统的适应性和运行质量

李旭 刘辉林... 《小型微型计算机系统》 1997年06期 期刊

关键词: 归纳学习方法 / 遗传算法

下载(51)| 被引(6)

一种基于模糊区间理论的故障诊断专家系统程序设计  CNKI文献

本文介绍了一种故障诊断专家系统的程序实现。该系统具有基于区间估计的非精确推理能力、模糊自学习及较强的管理能力,为今后专家系统的建立奠定基础。

李旭 徐心和... 《有色金属》 1997年02期 期刊

关键词: 专家系统 / 基于区间估计的非精确推理 / 自学习 / 管理能力

下载(69)| 被引(1)

微型机器人足球与东北大学机器人足球队  CNKI文献

足球机器人与机器人足球是最近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。1996、1997连续两年,国际机器人足球联合会(FIRA)在韩国大田举办了两届微型机器人世界杯足球赛(MiroSot),有十来个国家的二、三十支代表队参...

谈金东 《机器人技术与应用》 1998年04期 期刊

关键词: 足球机器人 / 东北大学 / 世界杯 / 微型机器人

下载(72)| 被引(1)

基于混台神经网络的模糊定量推理在故障诊断中的应用  CNKI文献

本文采用模糊定量推理的方法,解决了故障诊断专家系统存在的模糊问题和实时性问题,同时利用BP与ART的混合神经网络技术克服了模糊定量推理中存在的问题.

李旭 徐心和 《系统工程》 1997年03期 期刊

关键词: 模糊定量推理 / 实时性 / BP网络 / ART网络

下载(32)| 被引(1)

一种决策模型产生方法  CNKI文献

本文根据接收到的信息和归结原理来产生决策模型,并采用动态的标准选取决策模型,同时利用模拟退火法对被选取的模型进行排序,使整体的推理效果达到最优。

李旭 徐心和... 《小型微型计算机系统》 1997年12期 期刊

关键词: 决策模型 / 归结 / 模拟退火法 / 排序

下载(27)| 被引(0)

粗糙集神经网络系统在故障诊断中的应用  CNKI文献

故障诊断中的误报和漏报现象直接影响诊断的准确率 ,同时在线故障诊断又要求很强的实时性 .本文在给出粗糙集神经网络系统原理框图的基础上 ,结合领域知识把该系统应用于滚动轴承的故障诊断中 ,仿真实验结果表明该系统...

郝丽娜 徐心和 《控制理论与应用》 2001年05期 期刊

关键词: 粗糙集 / 人工神经网络 / 故障诊断

下载(466)| 被引(90)

两代竞争遗传算法及其应用研究  CNKI文献

本文在分析简单遗传算法 (Simple Genetic Algorithm,SGA)的基础上 ,提出了一种新型结构的两代竞争遗传算法 ,并给出了算法演进的模式定理 .通过理论分析和对 TSP(TravelSalesman Problem,TSP)问题的应用研究 ,表明了...

于海斌 王浩波... 《信息与控制》 2000年04期 期刊

关键词: 遗传算法 / 模式定理 / 交叉和变异 / 货郎担问题

下载(240)| 被引(58)

足球机器人系统中角色分配策略的设计  CNKI文献

介绍了足球机器人系统以及决策子系统结构,该结构分为数据信息预处理,角色分配,动作安排,轮速输出。详细说明了基于机器人足球比赛的多智能体协作角色分配问题,提出了一种优化综合指标进行角色分配的方法.并在实...

吴丽娟 翟玉人... 《基础自动化》 2000年01期 期刊

关键词: 机器人足球 / 角色分配 / 角色转换 / 多智能体

下载(264)| 被引(64)

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