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卡尔曼滤波递推公式的一种新的证明方法  CNKI文献

本文提出卡尔曼滤波递推公式的一种简单和直观的证明方法.

邬信鹤 《上海第二工业大学学报》 1987年02期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波 / 滤波理论 / 递推公式 / 验前信息

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中医与模糊数学  CNKI文献

本文运用模糊数学对中医辩证论治进行了研究.认为:(1)中医的“证”是一“模糊集合”;(2)中医的“辩证”是一“模糊分类”问题,运用从属度进行辩证与分类;(3)中医的实际治疗过程,不是精确的控制过程,中医医生可做为一种...

郭戊英 《上海第二工业大学学报》 1987年02期 期刊

关键词: 中医 / 病人 / 模糊算法 / 模糊关系

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自适应滤波器在飞机航迹控制中的应用  CNKI文献

飞机在飞行过程中会受到大气紊流的扰动而出现频率较高的摆动,虽然一定范围内的随机性摆动是容许和不可免的,但是航迹自控系统的执行机构将受到较大的随机性加速度负荷而提早损坏。如果在控制系统通道中常规地引入低通...

陈益康 《上海第二工业大学学报》 1985年02期 期刊

关键词: 自适应滤波器 / 白噪声序列 / 航迹控制 / 飞行控制

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离散时间线性多变量系统的持久激励性  CNKI文献

对于离散时间线性多变量系统,如果输入向量满足文中给出的条件,就能保证回归向量的持久激励。另外指山,采用通常的伪随机二进制序列作为输入能满足这个条件。

陶永林 陈禹年 《控制理论与应用》 1989年S1期 期刊

关键词: 回归向量 / 线性多变量系统 / 离散时间 / 激励性

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求解病态非线性两点边值问题的黎卡堤方程方法  CNKI文献

在研究汽轮发电机组的最优控制问题时,会出现非线性两点边值问题。这种非线性过值问题是严重病态的。然而,通过求解黎卡堤方程,可估计出拉格朗日乘子的初值。这样就把原来边值问题的求解化成了初值问题。

陈禹年 《上海第二工业大学学报》 1985年02期 期刊

关键词: 方程 / 最优控制 / 汽轮发电机组 / 最佳控制

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PROLOG及构成其子句的方法  CNKI文献

计算机程序设计语言PROLOG可看作迈向“逻辑程序设计”的第一步。它自从七十年代初问世以后,便在人工智能的许多领域中得到应用。本文阐述了PROLOG的主要特点。匹配归结、回溯和cut控制等,并介绍了应用PROLOG程序将谓...

郭文中 陈奇珍 《上海第二工业大学学报》 1986年02期 期刊

关键词: 谓词公式 / 程序 / 语句 / 数据库

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Robust的自适应极点配置  CNKI文献

本文提出了一个方案,用以实行鲁棒的自适应极点配置。该方案适合于一般的(即能控且能观的)单变量线性离散时间对象,只要求知道对象的阶次或者对象阶次和纯滞后时间两者。按极点配置设计的自适应控制装置,由参数估计器...

陶永林 瞿履咸 《上海第二工业大学学报》 1985年02期 期刊

关键词: 极点配置 / 鲁棒 / 状态观测器 / 控制问题

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适用于开发信息系统的一种方法——扩展状态转换图法  CNKI文献

本文提出的扩展状态转换图法,不仅从功能的角度且从人机界面的角度描述系统,因此可以把将要实现的计算机系统描述得足够的细,允许用户参与整个分析,设计过程,同时可及时提出对界面的要求.文中提出的一套符号十分简捷,...

陈奇珍 薛福元 《上海第二工业大学学报》 1988年03期 期刊

关键词: 状态转换 / 人机界面 / 用户 / 功能块

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具有纯确定性扰动的DARMA模型的激励持久性  CNKI文献

与文献[1]一样,本文对具有纯确定性扰动的DAPMA模型,给出了激励持久性的条件.但是,这里所用的方法不一样,得到的结果也更好些。

陶永林 《上海第二工业大学学报》 1986年02期 期刊

关键词: 持久性 / 确定性扰动 / 回归向量 / DARMA

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神经肌肉系统建模  CNKI文献

本文系应用系统参数识别的方法,将健康人和高血压糖尿病患者的正中神经及其支配的肌肉作为一个系统进行参数估计。首先得到系统的差分方程,进一步获得系统的传递函数。采用数字计算机仿真的方法对得到的数学模型进行了...

李龙森 黄明智 《上海第二工业大学学报》 1986年S1期 期刊

关键词: 二阶系统 / 高血压 / 正中神经 / 臂丛

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关于“模最佳”设计方法的辨析  CNKI文献

本文说明进一步考虑“模最佳”设计方法的必要性,然后就闭环频率特性来研究系统的质量指标,以澄清某些混乱。

邬信鹤 瞿履咸 《上海第二工业大学学报》 1986年02期 期刊

关键词: 单位阶跃响应 / 超调量 / 频率特性 / 频率响应

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应用启发式搜索求解同顺序3×n排序问题  CNKI文献

排序问题在实际生产中具有一定的普遍性和重要性.本文讨论的内容:应用具有完整信息的控制策略进行搜索而取得最优加工顺序,进而应用启发式信息限制搜索过程中的节点数,以减少计算工作量,最后,提出一种计算简便的近似解...

郭文中 《上海第二工业大学学报》 1988年01期 期刊

关键词: 近似解法 / 加工顺序 / 启发式信息 / 排序问题

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大采样周期数字系统中D(Z)的设计与仿真  CNKI文献

本文以一个实际的计算机控制系统为背景讨论了在大采样周期下,DDC系统中D(Z)的设计问题.特别对于对象脉冲传函中含有单位圆上或单位圆外极点的情况,文章提供的增设极点因子的最少拍无波纹设计方法能消除系统可能出现的...

章宇先 《上海第二工业大学学报》 1988年03期 期刊

关键词: 采样周期 / 对象 / 计算机 / 采样间隔

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数字地倾斜仪的模拟量放大器  CNKI文献

数字地倾斜仪是“电信传输地震台网”中的前兆测量仪器,它可以模拟量记录和数字传输地壳的微小倾斜和固体潮汐。该仪器由双轴气泡传感器,拟模量放大器,模/数转换和数字传输电路等部分组成。本文主要讨论了微弱信号高稳...

葛渝生 倪祖彭 《上海第二工业大学学报》 1986年S1期 期刊

关键词: 模拟量 / 地倾斜仪 / 地面倾斜仪 / 电子设备

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一个单变量线性系统实用辨识程序的编制  CNKI文献

本文设计了一个程序,可以对单变量输入、出的线性部件或系统进行实时测试,程序中运用最小二乘法估计出被测对象的阶次、延迟时间和差分模型各参数,以达到建立被测对象动态模型的目的。此程序可在多种微型计算机上运行...

陈益康 《上海第二工业大学学报》 1986年02期 期刊

关键词: 单变量线性系统 / 差分方程 / 程序 / 延迟时间

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