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基于ANSYS的126kV三相共罐式GIS断路器电场分析  CNKI文献

利用ANSYS对126 kV三相共罐式GIS断路器进行三维电场分析计算.首先针对复杂的分析实例,建立了断路器的计算模型,然后采用不同的参数设置进行网格剖分,计算了不同试验状况下断路器内部电场强度的分布情况,得到了各种试...

马爱清 潘三博 《上海电力学院学报》 2011年03期 期刊

关键词: 三相共罐式 / GIS断路器 / 网格剖分

下载(263)| 被引(6)

大系统控制论与复杂网络——探索与思考  CNKI文献

随着通信技术和网络技术的飞速发展,在社会、经济乃至日常生活领域中,出现了越来越多的复杂动态网络.网络科学作为一门新兴的交叉学科,对复杂动态网络性能特征、演化进程和控制方法的研究已取得了丰富的成果.大系统控...

席裕庚 《自动化学报》 2013年11期 期刊

关键词: 大系统 / 复杂网络 / 结构分析 / 可控性

下载(2089)| 被引(58)

模型预测控制——现状与挑战  CNKI文献

30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测...

席裕庚 李德伟... 《自动化学报》 2013年03期 期刊

关键词: 模型预测控制 / 约束控制 / 大系统 / 非线性系统

下载(15894)| 被引(740)

独立交流微电网中储能电池与微型燃气轮机的协调控制  CNKI文献

在独立交流微电网系统内,微型燃气轮机与储能蓄电池的协调控制是保证独立微电网稳定运行的关键。首先建立了光伏、微型燃气轮机、蓄电池的模型;再根据不同微电源的特性,采用下垂控制或PQ控制的控制方法;然后,建立了微...

白园飞 程启明... 《电力自动化设备》 2014年03期 期刊

关键词: 独立交流微电网 / 微型燃气轮机 / 蓄电池 / 储能

下载(679)| 被引(30)

基于干扰观测器的不确定线性多变量系统控制  CNKI文献

针对不确定线性多变量系统,提出一种基于干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的保证系统内部稳定性的控制策略.以简单的结构和少量的计算代价实现鲁棒的控制效果,补偿外界干扰以及内部模型误差.通过引入一个闭环稳定...

于哲 王璐... 《自动化学报》 2014年11期 期刊

关键词: 干扰观测器 / 多变量系统 / 内部稳定性 / 不确定系统

下载(653)| 被引(12)

ADRC理论和技术在机器人无标定视觉伺服中的应用和发展  CNKI文献

针对Active disturbance rejection controller(ADRC)理论和方法在机器人无标定视觉伺服研究领域中的应用及取得的成果进行综述.剖析了机器人无标定视觉伺服研究的本质特性和关键问题,说明其与ADRC理论和思想在方法论...

苏剑波 《控制与决策》 2015年01期 期刊

关键词: 机器人 / 视觉伺服 / 手眼协调 / 无标定

下载(1037)| 被引(26)

三相电压源型PWM整流器控制方法的发展综述  CNKI文献

控制技术对提高三相电压源型PWM整流器性能非常重要。介绍了三相电压源型PWM整流器的双闭环直接电流控制方式,全面地概述了三相电压源型PWM整流器控制方法的发展历史与现状,按控制理论发展规律把这些方法进行了科学分...

程启明 程尹曼... 《电力系统保护与控制》 2012年03期 期刊

关键词: 三相电压型PWM整流器 / 控制方法 / 综述 / 双闭环控制

下载(3510)| 被引(209)

六自由度机械臂约束预测控制系统的设计  CNKI文献

本文提出了一种基于约束预测控制的机械臂实时运动控制方法.该控制方法分为两层,分别设计了约束预测控制器和跟踪控制器.其中,约束预测控制器在考虑系统物理约束的条件下,在线为跟踪控制器生成参考轨迹;跟踪控制器采用...

张晓颖 李德伟... 《控制理论与应用》 2014年11期 期刊

关键词: 模型预测控制 / 机械臂 / 运动控制 / 前馈控制

下载(746)| 被引(17)

同步发电机励磁控制方法的发展与展望  CNKI文献

励磁控制方法的发展经历了线性单变量控制、线性多变量控制、非线性多变量控制及智能控制几个发展阶段,其中线性多变量控制可分为强力式、PID+PSS、线性最优等励磁控制方法;非线性多变量控制可分为鲁棒、变结构、自适...

程启明 程尹曼... 《电力自动化设备》 2012年05期 期刊

关键词: 励磁控制 / 同步发电机 / 电力系统 / 稳定性

下载(1267)| 被引(57)

Proteus和Keil软件在单片机实验教学中的应用  CNKI文献

针对单片机实验教学中存在的问题,提出了利用Proteus、Keil软件作为实验教学的辅助手段,并以"电子密码锁"设计为例,具体阐明了Proteus软件和Keil软件在单片机实验教学中的联合运用方法。实践证明,该方法能激...

王海燕 杨艳华 《实验室研究与探索》 2012年05期 期刊

关键词: 单片机 / 实验教学 / Proteus软件 / Keil软件

下载(7073)| 被引(135)

考虑双馈电机风电场无功调节能力的配电网无功优化  CNKI文献

针对目前配电网无功优化中没有考虑具有灵活无功调节能力的并网双馈电机风电场为系统提供无功支持的问题,研究了考虑双馈电机风电场无功调节能力的配电网无功优化模型和算法。分析了风速预测误差对双馈电机风电场无功...

赵晶晶 符杨... 《电力系统自动化》 2011年11期 期刊

关键词: 双馈感应风电机组 / 风电场 / 无功容量极限 / 无功优化

下载(2154)| 被引(171)

电动汽车智能充电策略研究  CNKI文献

大量电动汽车无序充电会给电网的稳定运行带来一定的负面影响,需要智能充电策略尽可能减小电动汽车充电对于系统运行的不利影响,同时使得电动汽车用户的充电成本尽可能低。根据电动汽车负荷模型,提出了一种新的目标函...

张志伟 顾丹珍 《中国电力》 2013年06期 期刊

关键词: 电力系统 / 电动汽车 / 智能充电 / 分层分区

下载(651)| 被引(24)

利用Kinect的人体动作视觉感知算法  CNKI文献

提出了一种面向类人机器人的人体动作视觉感知算法,提高了利用Kinect作为视觉输入设备捕捉到的人体动作数据的精度.首先,通过逆运动学方程将捕捉到的关节位移信息转换成角度信息.然后,以角速度和角加速度的变化为依据...

朱特浩 赵群飞... 《机器人》 2014年06期 期刊

关键词: 人机交互 / 视觉感知 / Kinect / 逆运动学

下载(598)| 被引(13)

基于多层概率集的随机预测控制算法设计  CNKI文献

考虑具有乘型不确定性的离散随机系统约束控制问题,设计了一种基于多层概率集的随机预测控制算法.多层概率集描述了状态在多步反馈控制律下的一系列不同概率的分布区域,因此能够同时保证多个不同概率要求的软约束.通过...

李济炜 李德伟... 《自动化学报》 2014年12期 期刊

关键词: 随机预测控制 / 乘型不确定性 / 概率约束 / 多步反馈控制

下载(333)| 被引(5)

基于干扰抑制控制的飞行器姿态跟踪  CNKI文献

本文针对飞行器姿态跟踪控制问题,考虑系统的内部模型不确定性和外界扰动,设计了使跟踪误差一致最终有界的控制器.以四元数为姿态参数,建立系统的非线性误差模型;将控制系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,其中,...

王璐 苏剑波 《控制理论与应用》 2013年12期 期刊

关键词: 飞行器 / 姿态跟踪控制 / 线性扩张状态观测器 / 非线性反馈控制

下载(463)| 被引(25)

采用定子电阻辨识和无速度传感器的异步电机直接转矩控制模...  CNKI文献

为解决异步电动机直接转矩控制(direct torque control,DTC)中低速运行时定子电阻变化对系统性能影响较大的问题,提出了一种基于定子电阻辨识和无速度传感器的异步电机直接转矩控制模糊系统。其中定子电阻采用模糊神经...

程启明 王映斐... 《高电压技术》 2012年03期 期刊

关键词: 异步电机 / 直接转矩控制 / 模糊控制器 / 定子电阻辨识

下载(608)| 被引(30)

电力系统短路电流直流分量及其对断路器开断能力的影响  CNKI文献

短路电流中的周期分量和直流分量对系统短路容量都有贡献,而后者在工程应用中没有引起足够的重视。从仿真计算和实际故障录波2方面介绍了超高压输电网中短路电流直流分量的衰减情况,定量估计了直流分量对运行中的断路...

曹炜 王永生... 《电网技术》 2012年03期 期刊

关键词: 短路电流 / 断路器 / 开断能力 / 直流分量

下载(1014)| 被引(45)

多机器人探索系统的人机共享控制  CNKI文献

当多机器人探索系统接受人类操作者的遥控时,其一方面要遵从操作者的意图,另一方面要满足网络连通性约束和提高通信效率等自身性能指标,如何协调两方面的关系,是本文研究的关键问题.在实时任务分配器中,针对实时性和人...

张晗 陈卫东... 《机器人》 2015年01期 期刊

关键词: 多机器人系统 / 环境探索 / 共享控制 / 网络连通性

下载(425)| 被引(10)

基于三环反馈解耦控制策略的储能元件在风光互补微网系统中...  CNKI文献

储能元件在风光互补发电系统组成的微网运行控制过程中具有重要地位,可以作为微网孤岛运行的组网电源,从而维持系统的电压和频率稳定。对于储能元件控制器,设计了一种包括功率环、逆变器滤波电容电压环以及滤波电感电...

胡晓青 程启明... 《电力系统保护与控制》 2013年13期 期刊

关键词: 风光互补发电 / 微电网 / 三环解耦 / 储能

下载(444)| 被引(10)

结合ORB特征和色彩模型的视觉跟踪算法  CNKI文献

为解决CAMShift算法在色彩相似背景下跟踪失效的问题,提出一种结合ORB特征点和目标色彩模型的视觉跟踪算法.运用ORB特征匹配检测目标的初始位置,提出自适应的色彩分割阈值算法以提高目标的色彩模型精度,并在跟踪过程中...

钟华民 王伟... 《模式识别与人工智能》 2015年01期 期刊

关键词: 视觉跟踪 / ORB特征 / CAMShift跟踪 / 特征模板

下载(304)| 被引(15)

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