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基于降阶卡尔曼滤波器的水下机器人滑模容错控制  CNKI文献

针对水下机器人执行器时变、非线性故障,提出一种基于降阶卡尔曼滤波器的故障估计和滑模容错控制方法.用降阶卡尔曼滤波器估计水下机器人故障解耦子系统的状态,受故障的影响,子系统状态可测.由估计的状态和测量的状态...

袁芳 朱大奇... 《控制与决策》 2011年07期 期刊

关键词: 水下机器人 / 降阶卡尔曼滤波器 / 故障估计 / 容错控制

下载(588)| 被引(18)

基于递归神经网络的水下机器人故障辨识  CNKI文献

水下机器人故障检测与辨识是机器人实现主动容错控制的关键。针对一般非线性系统执行器和传感器故障辨识问题构造了一种基于递归神经网络的故障辨识模型,并将其应用于水下机器人执行器与传感器故障检测和辨识中。2个并...

袁芳 朱大奇... 《控制工程》 2011年05期 期刊

关键词: 水下机器人 / 递归神经网络 / 故障辨识 / 传感器

下载(261)| 被引(6)

Model1000水下机器人容错控制  CNKI文献

针对复杂海洋环境中水下机器人的可靠性问题,将在线学习的RCMAC递归小脑神经网络应用于水下机器人时变、非线性故障的辨识和容错控制中。在OUTLAND的ROV水下机器人Model1000上设置各种传感器和推进器故障进行水下故障...

袁芳 叶银忠... 《南京航空航天大学学报》 2011年S1期 期刊

关键词: 故障诊断 / 水下机器人 / RCMAC / 容错控制

下载(185)| 被引(3)

基于DNDC模型模拟气候变化影响下的中国水稻田温室气体排放  CNKI文献

当前国内外开展了很多农业温室气体对气候变化的响应研究,但气候变化对农业温室排放的影响机制研究还很少见.本文利用国际上广泛应用的生物地球化学过程模型——DNDC模型,模拟了中国过去40年(1971—2010年)气候变化对...

田展 牛逸龙... 《应用生态学报》 2015年03期 期刊

关键词: DNDC模型 / 温室气体排放 / 气候变化

下载(1108)| 被引(23)

微生物修复土壤多环芳烃污染的研究进展  CNKI文献

多环芳烃是一类具有致癌、致畸、致突变性质的持久性有机污染物,主要来源于煤、石油等燃料的不完全燃烧,易吸附于固体颗粒表面和有机腐殖质,化学结构稳定,能长期存在于自然环境,给人类健康和生态环境带来很大的危害。...

侯梅芳 潘栋宇... 《生态环境学报》 2014年07期 期刊

关键词: 多环芳烃 / 土壤污染 / 生物降解 / 降解机理

下载(3474)| 被引(62)

肉桂醛对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌作用及抑菌机理研...  CNKI文献

研究了肉桂醛对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌作用及其抑菌机理。本文采用滤纸片扩散法测定抑菌圈大小,双倍稀释法测定最低抑菌浓度、最低杀菌浓度,以此评价肉桂醛对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌性,通过扫描电镜...

张赟彬 刘笑宇... 《现代食品科技》 2015年05期 期刊

关键词: 肉桂醛 / 抑菌 / 细胞膜 / 抑菌机理

下载(4392)| 被引(106)

大学生情绪调节自我效能感在神经质、外倾性和主观幸福感间...  CNKI文献

目的:探讨大学生的情绪调节自我效能感在神经质、外倾性人格特质和主观幸福感之间的中介作用。方法:选取456名大学生,采用中文版情绪调节自我效能感量表(RES)、简式中国版艾森克人格问卷(EPQ-RSC)、幸福感指数量表(IW...

张萍 汪海彬 《中国心理卫生杂志》 2015年02期 期刊

关键词: 情绪调节自我效能感 / 神经质 / 外倾性 / 主观幸福感

下载(2363)| 被引(32)

定量核磁共振波谱法同时测定中药虎杖中白藜芦醇和虎杖苷的...  CNKI文献

建立了定量核磁共振波谱法同时测定虎杖中白藜芦醇和虎杖苷的方法。样品用80%乙醇和丙酮两次超声提取净化,再用定量核磁共振波谱法测定。考察了样品预处理和核磁共振实验条件对测定结果的影响,选择氘代二甲亚砜-重水(...

禹珊 郭强胜... 《分析化学》 2015年01期 期刊

关键词: 定量核磁共振 / 虎杖 / 白藜芦醇 / 虎杖苷

下载(1891)| 被引(32)

基于生物启发模型的AUV三维自主路径规划与安全避障算法  CNKI文献

针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题,在三维栅格地图的基础上,给出一种基于生物启发模型的三维路径规划和安全避障算法.首先建立三维生物启发神经网络模型,利用此模型表示AUV的三维工作环境,神经网络中的每一个神...

朱大奇 孙兵... 《控制与决策》 2015年05期 期刊

关键词: 三维栅格地图 / 生物启发模型 / 路径规划 / 安全避障

下载(1245)| 被引(36)

超硬纳微米PVD涂层技术在刀具领域的应用及研究进展  CNKI文献

介绍了物理气相沉积(PVD)技术的原理、特点和真空蒸镀、溅射镀和离子镀之间的优缺点,从二元涂层、多元涂层、多层涂层和纳米多层复合涂层等4种类别上介绍了PVD涂层技术在切削刀具上的广泛应用。在查阅和整理大量文献资...

张而耕 朱州... 《表面技术》 2015年04期 期刊

关键词: 物理气相沉积 / 二元涂层 / 多元涂层 / 单层梯度涂层

下载(948)| 被引(23)

图式激活理论视域下外语阅读策略探究  CNKI文献

外语阅读理解是一个文本输入信息与读者图式信息相互作用的、积极的认知加工过程。有效的图式激活是加强记忆痕迹并生成精准理解的关键环节。本文以图式激活与阅读效果的相关性为切入点,通过一组实验开展相关阅读教学...

郑晶 《外语电化教学》 2015年01期 期刊

关键词: 图式激活 / 工作记忆 / 阅读策略

下载(997)| 被引(18)

校园足球活动中小学校本课程的开发——基于美国SPARK课程理...  CNKI文献

针对当前我国校园足球活动课程化的发展趋势,借鉴美国SPARK课程理念,开发小学足球校本课程的可行性。小学校本足球课程开发应遵循整体性、教育性、人本性、趣味性的原则;课程开发要素应表现为构建体育课、体育活动课和...

张晓贤 《体育学刊》 2015年03期 期刊

关键词: 学校体育 / 校园足球 / 校本课程 / 运动、游戏和娱乐活动

下载(2401)| 被引(48)

薰衣草精油改善壳聚糖基食品包装膜的应用品质  CNKI文献

为改善现有壳聚糖基食品包装膜的机械性能和防水性能,该文使用浇铸-蒸发-碱浸法制备了添加薰衣草精油的壳聚糖基复合膜。采用红外光谱、X射线衍射对膜进行了表征,并分析了薰衣草精油添加量对膜的厚度、机械性质、可挥...

张赟彬 王景文... 《农业工程学报》 2014年02期 期刊

关键词: / 物理性质 / 机械性质 / 壳聚糖

下载(711)| 被引(18)

不同地层条件泥水盾构开挖面失稳状态颗粒流模拟方法研究  CNKI文献

采用颗粒流方法合理地模拟泥水盾构隧道掘进的全过程及对模拟结果的有效处理是一个难点。基于钱江隧道和上海长江隧道工程复杂地层条件,建立能全面反映盾构隧道掘进全过程的模拟实现方法,并在结果处理中采用细观尺度与...

胡欣雨 张子新 《岩石力学与工程学报》 2013年11期 期刊

关键词: 隧道工程 / 泥水盾构 / 开挖面稳定 / 数值模拟

下载(723)| 被引(25)

地方本科院校主动融入现代职业教育体系的实践与创新——以...  CNKI文献

主动融入现代职业教育体系是国家加快发展现代职业教育的需要,也是地方本科院校走出发展困境的出路。主动融入现代职业教育体系,有利于提高人才培养质量,增强社会服务能力。上海应用技术学院的经验表明,转型应用技术大...

刘宇陆 袁翔... 《中国高教研究》 2015年05期 期刊

关键词: 现代职业教育体系 / 地方本科院校 / 应用技术教育

下载(935)| 被引(15)

增温对苔原土壤和典型植物叶片碳、氮、磷化学计量学特征的...  CNKI文献

为探讨苔原植被对气候变暖的响应模式,采用开顶箱增温法,研究了3个生长季增温对长白山苔原3种代表植物——牛皮杜鹃(Rhododendron aureum)、笃斯越桔(Vaccinium uliginosum)和东亚仙女木(Dryas octopetala var.asiati...

江肖洁 胡艳玲... 《植物生态学报》 2014年09期 期刊

关键词: / / / 苔原

下载(485)| 被引(15)

高技术产业发展中科技资源配置研究  CNKI文献

科技资源是实现技术进步的物质基础,已有文献中鲜有将科技资源配置和产业发展相结合的研究。本文基于随机前沿模型实证分析了科技资源配置和相关制度对高技术产业发展影响作用的总体效用和阶段特征。研究结果表明,科技...

汪朗峰 伏玉林 《科研管理》 2013年02期 期刊

关键词: 高技术产业 / 科技资源配置 / 随机前沿模型

下载(1106)| 被引(43)

基于空间矢量控制策略实现的有源电力滤波器的建模与分析  CNKI文献

有源电力滤波器(Active Power Filer)的数学模型对于控制器设计及交直流能量传递分析具有重要意义。针对目前广泛使用的并联型APF主拓扑结构建立数学模型,并在此基础上使用一种不定频滞环SVPWM电流控制策略。详细分析...

李满 钱平 《电力系统保护与控制》 2014年15期 期刊

关键词: 有源电力滤波器 / 控制器设计 / 不定频滞环 / 空间矢量

下载(246)| 被引(18)

基于CDIO教育理念的外语专业学生跨文化交际能力培养模式的...  CNKI文献

跨文化交际能力是外语专业学生运用语言技能和专业知识的综合能力,是外语教育的专业使命和培养目标。本文把CDIO教育理念引入外语教育中,创建了一个培养英语专业学生跨文化交际能力的模式。该模式由目标、教学大纲、课...

李艳 张卫东 《外语电化教学》 2013年06期 期刊

关键词: CDIO教育理念 / 跨文化交际能力 / 培养模式

下载(1496)| 被引(25)

补骨脂酚的化学与生物学研究进展  CNKI文献

补骨脂是一种传统的中国及印度民间草药,可用于治疗多种疾病.补骨脂酚是从补骨脂中提取分离的一种重要单萜类化合物,它具有广泛的药理活性,是一个具有开发潜力的药物先导化合物.开展新颖高效的补骨脂酚合成研究对进一...

黄莎华 黄梦媛... 《有机化学》 2014年12期 期刊

关键词: 补骨脂酚 / 生理活性 / 全合成 / 季碳

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