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近似像素合并优化的HEVC屏幕视频编码算法  CNKI文献

由于计算机生成的屏幕视频和摄像机拍摄的自然视频在本质上有很大差异,计算机屏幕视频具有特殊的图像特征,使用传统视频压缩工具对其进行压缩时,编码效果很不理想.提出一种算法,对屏幕视频中出现的近似像素进行合并处...

张培君 金小娟... 《小型微型计算机系统》 2017年09期 期刊

关键词: 高效视频编码 / 近似像素合并 / 屏幕内容编码 / 字典编码

下载(55)| 被引(0)

智能视频监控技术综述  CNKI文献

随着摄像头安装数量的日益增多,以及智慧城市和公共安全需求的日益增长,采用人工的视频监控方式已经远远不能满足需要,因此智能视频监控技术应运而生并迅速成为一个研究热点.智能视频监控技术是一个跨领域的研究方向,...

黄凯奇 陈晓棠... 《计算机学报》 2015年06期 期刊

关键词: 智能视频监控 / 智慧城市 / 公共安全 / 物联网

下载(12827)| 被引(629)

下肢康复机器人及其交互控制方法  CNKI文献

瘫痪病人的数量与日俱增,其康复训练通常是一个长期的过程.相对于传统的理疗,使用机器人辅助康复训练能够提高效率,降低成本,减少理疗师的人员和体力消耗,因此节省了康复医疗资源,并且可以完成更加多样的主被动训练策...

胡进 侯增广... 《自动化学报》 2014年11期 期刊

关键词: 下肢康复机器人 / 研究现状 / 交互控制 / 生物医学信号

下载(6116)| 被引(109)

图像物体分类与检测算法综述  CNKI文献

图像物体分类与检测是计算机视觉研究中的两个重要的基本问题,也是图像分割、物体跟踪、行为分析等其他高层视觉任务的基础.该文从物体分类与检测问题的基本定义出发,首先从实例、类别、语义三个层次对物体分类与检测...

黄凯奇 任伟强... 《计算机学报》 2014年06期 期刊

关键词: 物体分类 / 物体检测 / 计算机视觉 / 特征表达

下载(7981)| 被引(332)

类脑智能研究的回顾与展望  CNKI文献

人工智能学科诞生以来,实现人类水平的智能系统便是本学科探索的长期目标.然而经历了近60年的发展,目前还没有任何一个通用智能系统能够接近人类水平:具有协同多种不同的认知能力;对复杂环境具备极强的自适应能力;对新...

曾毅 刘成林... 《计算机学报》 2016年01期 期刊

关键词: 类脑智能 / 人工智能 / 认知计算 / 认知脑计算模型

下载(8998)| 被引(96)

区块链技术发展现状与展望  CNKI文献

区块链是随着比特币等数字加密货币的日益普及而逐渐兴起的一种全新的去中心化基础架构与分布式计算范式,目前已经引起政府部门、金融机构、科技企业和资本市场的高度重视与广泛关注.区块链技术具有去中心化、时序数据...

袁勇 王飞跃 《自动化学报》 2016年04期 期刊

关键词: 区块链 / 比特币 / 共识机制 / 智能合约

下载(58138)| 被引(1142)

引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述  CNKI文献

视觉跟踪在无人飞行器、移动机器人、智能监控等领域有着广泛的应用,但由于目标外观和环境的变化,以及背景干扰等因素的存在,使得复杂场景下的鲁棒实时的目标跟踪成为一项极具挑战性的任务.视觉注意是人类视觉信息处理...

黎万义 王鹏... 《自动化学报》 2014年04期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 视觉注意 / 显著性 / 选择性注意

下载(5103)| 被引(135)

深度学习在控制领域的研究现状与展望  CNKI文献

深度学习在特征提取与模型拟合方面显示了其潜力和优势.对于存在高维数据的控制系统,引入深度学习具有一定的意义.近年来,已有一些研究关注深度学习在控制领域的应用.本文介绍了深度学习在控制领域的研究方向和现状,包...

段艳杰 吕宜生... 《自动化学报》 2016年05期 期刊

关键词: 深度学习 / 控制 / 特征 / 自适应动态规划

下载(7901)| 被引(110)

基于深度学习的鲁棒性视觉跟踪方法  CNKI文献

传统的视觉跟踪方法(如L1等)大多直接使用视频序列各帧内的像素级特征进行建模,而没有考虑到各图像块内部的深层视觉特征信息.在现实世界的固定摄像头视频监控场景中,通常可以找到一块区域,该区域中目标物体具有清晰、...

高君宇 杨小汕... 《计算机学报》 2016年07期 期刊

关键词: 深度学习 / 卷积神经网络 / 视觉跟踪 / 鲁棒性

下载(2778)| 被引(41)

软件定义的系统与知识自动化:从牛顿到默顿的平行升华  CNKI文献

知识自动化是智能化、人机化、自动化等的有机融合.从Cyberspace、社会信号和默顿系统等的兴起这一时代特征为出发点,讨论知识自动化的意义与相关发展问题,从智能算法到知识机器人讨论其技术基础及趋势,从软件定义的系...

王飞跃 《自动化学报》 2015年01期 期刊

关键词: 知识自动化 / 知识机器人 / 网络空间 / 社会信号

下载(1831)| 被引(64)

基于多路sEMG时序分析的人体运动模式识别方法  CNKI文献

针对主动康复训练中人体运动识别问题,提出了一种基于多路表面肌电(Surface electromyogram,sEMG)时序特征的人体运动模式识别方法.设计评估类周期sEMG信号波形相似度的方法来对多路sEMG信号进行特征选择;以二维科荷伦...

佟丽娜 侯增广... 《自动化学报》 2014年05期 期刊

关键词: 康复训练 / 表面肌电 / 人体运动意图识别 / 自组织神经网络

下载(1100)| 被引(48)

求解三维装箱问题的启发式正交二叉树搜索算法  CNKI文献

文中提出了一种求解三维装箱问题的启发式二叉树搜索算法,首先将所有箱子组合成多个优条,每个优条中的箱子沿容器高度方向排成一列;接着开始构建二叉树,其根节点表示空的装箱方案,每个树节点沿长度方向增加一排优条形...

刘胜 朱凤华... 《计算机学报》 2015年08期 期刊

关键词: 三维装箱 / 启发式算法 / 二叉树

下载(1422)| 被引(28)

高阶马尔科夫随机场及其在场景理解中的应用  CNKI文献

与传统的一阶马尔科夫随机场(Markov random field,MRF)相比,高阶马尔科夫随机场能够表达更加复杂的定性和统计性先验信息,在模型的表达能力上具有更大的优势.但高阶马尔科夫随机场对应的能量函数优化问题更为复杂.同...

余淼 胡占义 《自动化学报》 2015年07期 期刊

关键词: 高阶马尔科夫随机场 / 能量模型 / 能量优化 / 参数学习

下载(1286)| 被引(31)

机器人技术研究进展  CNKI文献

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展.本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展,并通...

谭民 王硕 《自动化学报》 2013年07期 期刊

关键词: 工业机器人 / 移动机器人 / 医疗机器人 / 康复机器人

下载(27125)| 被引(836)

基于深度学习语音分离技术的研究现状与进展  CNKI文献

现阶段,语音交互技术日益在现实生活中得到广泛的应用,然而,由于干扰的存在,现实环境中的语音交互技术远没有达到令人满意的程度.针对加性噪音的语音分离技术是提高语音交互性能的有效途径,几十年来,全世界范围内的许...

刘文举 聂帅... 《自动化学报》 2016年06期 期刊

关键词: 神经网络 / 语音分离 / 计算听觉场景分析 / 机器学习

下载(1883)| 被引(50)

深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展  CNKI文献

深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合,可以直接根据输入的图像进行控制,是一种更接近人类思维方式的人工智能方法.自提出以来,深度强化学习在理论和应用方面均取得了显著的成果.尤其是谷歌深...

赵冬斌 邵坤... 《控制理论与应用》 2016年06期 期刊

关键词: 深度强化学习 / 初弈号 / 深度学习 / 强化学习

下载(5769)| 被引(95)

微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述  CNKI文献

微力觉的测量与控制技术是微操作/微装配领域内的核心内容和难点课题,是满足微器件可靠操作与无损装配要求的重要技术保障之一.本文介绍了微操作/微装配机器人系统的典型框架,并对各分系统的研究要点做了分析与回顾.然...

沈飞 徐德... 《自动化学报》 2014年05期 期刊

关键词: 微操作 / 微装配 / 微力觉 / 微力测量

下载(892)| 被引(32)

康复机器人的同步主动交互控制与实现  CNKI文献

提出了一种适用于康复机器人的人机交互控制方法.结合一款具有平面并联结构的上肢康复机器人,实现了与用户(患者)运动意图同步的、柔顺的主动康复训练.在训练中,利用自适应频率振荡器,从表面肌电信号(Surface electro...

彭亮 侯增广... 《自动化学报》 2015年11期 期刊

关键词: 康复机器人 / 表面肌电信号 / 自适应频率振荡器 / 阻抗控制

下载(1016)| 被引(35)

基于数据的自学习优化控制:研究进展与展望  CNKI文献

自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)方法可以解决传统动态规划中的"维数灾"问题,已经成为控制理论和计算智能领域最新的研究热点.ADP方法采用函数近似结构来估计系统性能指标函数,然后依据最...

刘德荣 李宏亮... 《自动化学报》 2013年11期 期刊

关键词: 自适应动态规划 / 近似动态规划 / 强化学习 / 神经网络

下载(1408)| 被引(49)

基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法  CNKI文献

随着我国低空空域对民用的开放,无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)的应用将是一个巨大的潜在市场.目前,如何对轻便的无人机获取的图像进行全自动处理,是一项急需解决的瓶颈技术.本文将探索如何将近年来在视频、图...

郭复胜 高伟 《自动化学报》 2013年06期 期刊

关键词: 三维重建 / 无人机 / 批处理重建 / 辅助信息

下载(3959)| 被引(77)

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