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液压外骨骼机器人非线性模糊滑模控制方法  CNKI文献

针对液压外骨骼机器人系统建模困难的问题,提出一种利用自适应模糊逼近方法来实现对滑模等效控制的逼近,不需要对机器人的未知参数进行预先估计,同时设计可调参数的自适应调节律,增强系统的鲁棒性,引入一种类势能函数...

陈庆诚 朱世强... 《农业机械学报》 2017年04期 期刊

燃煤粉工业锅炉的发展前景及节能减排技术创新  CNKI文献

燃煤粉工业锅炉在高效率、环保、运行成本、小容量适应性、煤种适应性等方面,与其它燃煤工业锅炉的洁净煤粉技术相比较,都具有较大的绝对优势;燃煤粉工业锅炉在我国已有大量成功运行业绩,其最新研究成果也在推广应用。...

严祯荣 罗晓明... 《节能技术》 2010年01期 期刊

关键词: 燃煤粉工业锅炉 / 洁净煤粉技术 / 发展前景 / 节能减排

下载(1226)| 被引(44)

基于物联网的电梯安全监测预警信息平台  CNKI文献

随着电梯数量的快速增长及电梯老旧现象的日益严重,电梯安全问题越来越突出.基于物联网(IoT)技术、计算机控制技术及网络通讯技术,构建了电梯安全监测预警信息平台,提出了平台的设计思路与设计流程,并搭建了系统架构、...

蒋涛 刘广军 《中国工程机械学报》 2015年02期 期刊

关键词: 电梯 / 安全监测 / 物联网(IoT) / 预警

下载(325)| 被引(14)

TC4钛合金搅拌摩擦焊微观组织特征及影响  CNKI文献

采用搅拌摩擦焊技术在保护气氛下对单块TC4钛合金板材施焊,并获得良好成形。重点研究了搅拌区α+β双相微观组织演变机制及不同工艺参数对组织硬度的影响。结果表明,在经优化后的工艺参数条件下,搅拌区组织经历了α/β...

李博 沈以赴... 《河北科技大学学报》 2016年01期 期刊

关键词: 有色金属及其合金 / 钛合金 / 搅拌摩擦焊 / 双态组织

下载(236)| 被引(5)

角焊缝裂纹类缺陷相控阵超声检测工艺  CNKI文献

角焊缝是工程中较为常见的焊缝形式,与对接焊缝相比,其特殊的结构和焊缝形式增加了超声检测的难度和工艺的复杂性。在分析角焊缝常规检测工艺的基础上,提出了应用超声相控阵检测工艺的方案,并以Y型焊缝为例制定了相控...

左延田 方雨... 《无损检测》 2016年06期 期刊

关键词: 角焊缝 / 裂纹 / 相控阵超声检测

下载(230)| 被引(15)

球-平板微动接触的安定和磨损行为研究  CNKI文献

针对弹塑性球形接触由黏结变微滑进而发生整体滑动的摩擦力学过程,引入一种基于有限元的黏滑分析方法。在此基础上,建立了弹塑性半球与刚性平板微动接触的有限元模型,特别是在输入模型参数中嵌入了材料延性断裂的判据...

吴爱中 钱洪... 《机械工程学报》 2015年05期 期刊

关键词: 球形接触 / 局部微滑 / 安定 / 微动

下载(163)| 被引(2)

知识抽取技术综述  CNKI文献

知识抽取主要研究如何从无语义信息的文档内容中抽取与本体匹配的事实知识,进而实现对Web数据充分、有效的利用,已经成为国内外语义Web领域的研究热点之一。介绍了知识抽取相关技术知识,系统地分析比较了面向英文和中...

刘鹏博 车海燕... 《计算机应用研究》 2010年09期 期刊

关键词: 知识抽取 / 语义Web / 综述

下载(1264)| 被引(23)

基于支持向量机的转子振动信号故障分类研究  CNKI文献

转子在运行过程中的振动加速度信号包含了转子运行状态大量信号,瞬态过程中故障加速度信号特征的提取及其识别对于旋转机械故障诊断是十分重要的。针对在升降速运行时的故障特征数据样本有限而制约有效智能诊断的问题...

吴峰崎 孟光 《振动工程学报》 2006年02期 期刊

关键词: 故障诊断 / 转子 / 支持向量机 / 加速度信号

下载(432)| 被引(53)

焊接绝热气瓶用安全阀国家标准研究  CNKI文献

分析了焊接绝热气瓶用安全阀的检测项目和检测方法,阐述了当前存在的安全阀低温性能技术难点,提出了在低温下安全阀的回座压力、开启高度测定和排量测试等关键检测技术,并给出了相关的测试方法和改进措施。对该安全阀...

李前 陈文飞 《压力容器》 2016年02期 期刊

关键词: 安全阀 / 焊接绝热气瓶 / 低温性能 / 国家标准

下载(54)| 被引(5)

基于风险的检验技术在我国的应用现状研究  CNKI文献

基于风险的检验(RBI)技术是一种追求系统安全性与经济性相统一的检验方法。介绍了RBI技术在国内外的起源及发展,着重以案例的形式研究分析了我国RBI技术的应用现状,并针对我国RBI实施过程中遇到的问题提出了深层次的思...

耿雪峰 左延田... 《化工装备技术》 2012年01期 期刊

关键词: 基于风险的检验 / 应用 / 腐蚀 / 失效

下载(314)| 被引(15)

气瓶安全监管技术的研究进展  CNKI文献

气瓶属于移动式特种设备,储存介质通常有高压、低温、腐蚀、易燃、易爆、有毒等危险性而成为显著的危险源,需要对其进行全过程动态监管。本文对气瓶身份识别技术中典型的钢印编号、条码和电子标签等三种手段的研究和应...

鲁红亮 薛小龙... 《中国特种设备安全》 2015年S1期 期刊

关键词: 气瓶 / 安全监管 / 电子标签 / 条码

下载(249)| 被引(9)

基于模糊综合评判的桥式起重机金属结构风险评估  CNKI文献

采用模糊数学法对桥式起重机金属结构潜在风险因素即腐蚀、裂纹、强度及变形导致的结构破坏进行风险评估,根据桥式起重机风险因素的特点,建立了以桥式起重机不同金属结构破坏为子系统的多层次综合评判系统;将模糊综合...

俞中建 李振林... 《起重运输机械》 2010年06期 期刊

关键词: 桥式起重机 / 金属结构 / 风险 / 系统

下载(254)| 被引(24)

埋地PE燃气管道全面检验方法综述  CNKI文献

PE燃气管道是压力管道的一种。在用的PE燃气管道要进行全面检验,但是目前关于PE燃气管道的全面检验还没有形成一套标准体系。综述了对于现有的PE燃气管道检验检测的技术难点,例如定位困难、泄漏点确定困难、PE燃气管道...

左延田 汤晓英... 《化工装备技术》 2016年06期 期刊

关键词: PE燃气管道 / 全面检验 / 技术难点 / 焊接接头

下载(178)| 被引(5)

在用埋地钢质管道管体无损检测技术  CNKI文献

论述了用于埋地管道管体检测的无损检测技术,并分析了其优缺点和使用目的。这些无损检测技术包括弹性波检测、漏磁通检测、超声检测、电磁超声检测、涡流检测、激光检测以及近年来兴起的管道机器人检测。

左延田 俞厚德 《化工装备技术》 2010年06期 期刊

关键词: 埋地管道 / 钢质管体 / 无损检测 / 超声检测

下载(318)| 被引(22)

高速电弧喷涂涂层的结合强度与结合方式研究  CNKI文献

通过高速电弧喷涂Fe-Al/Cr3C2涂层及其他三种涂层的抗拉和抗热震性能的研究,揭示该涂层的结合机理及提高涂层结合强度的途径。研究发现,添加Cr元素可明显提高涂层的结合强度;涂层的结合方式主要为机械和物理结合;通过...

徐维普 徐滨士... 《热加工工艺》 2007年07期 期刊

关键词: 高速电弧喷涂 / 结合强度 / 结合机理

下载(443)| 被引(35)

TC4钛合金表面搅拌摩擦加工制备Ti-Cu阻燃改性层  CNKI文献

在TC4钛合金基板表层开槽并预植入塑性的金属Cu粉体,采用搅拌摩擦加工工艺,利用Cu粉体与搅拌区钛基热塑性组织的反应扩散行为、β-Ti相稳定元素Cu对搅拌区α+β双相钛组织α/β相变行为的影响,在优化的加工工艺参数下...

李博 沈以赴 《中国有色金属学报》 2018年03期 期刊

关键词: 搅拌摩擦加工 / 钛合金 / 阻燃机理 / 表面改性

下载(154)| 被引(0)

空浴式汽化器基础传热问题及研究现状评述  CNKI文献

对我国空浴式汽化器的研究和使用现状进行了评述;分析了空浴式汽化器涉及的流动沸腾、凝华结霜、自然对流等传热过程及各过程之间的相互耦合关系;提出了综合研究各传热过程及相互制约关系的新思路,拟在前期工作的基础...

吴兴华 李祥东 《低温与超导》 2011年02期 期刊

关键词: 空浴式汽化器 / 低温介质 / 凝华结霜 / 流动沸腾

下载(281)| 被引(16)

钛合金搅拌摩擦焊与搅拌摩擦加工研究进展  CNKI文献

针对近年来钛合金搅拌摩擦焊与搅拌摩擦加工的国内外研究进展展开综述,对适用于钛合金搅拌摩擦焊的搅拌头研发、钛合金及其与异种金属的搅拌摩擦焊关键技术及基础问题研究、钛合金搅拌摩擦焊或搅拌摩擦加工工艺过程对...

李博 沈以赴 《焊接》 2016年10期 期刊

关键词: 钛合金 / 搅拌摩擦焊 / 搅拌摩擦加工 / 研究进展

下载(427)| 被引(1)

自动扶梯的能耗分析及节能控制研究  CNKI文献

自动扶梯是一种耗能较大的特种设备。为了贯彻落实国家对高耗能特种设备的监管政策,针对自动扶梯运行特点建立科学可行的能效测试方法和评价标准十分重要。通过介绍自动扶梯运行能耗的检测方法,并对自动扶梯的输入有功...

钱洪 姜培基 《中国特种设备安全》 2014年05期 期刊

关键词: 自动扶梯 / 能耗分析 / 节能控制

下载(206)| 被引(8)

车用高压储氢气瓶法规标准研究  CNKI文献

本文综合考虑联合国GTR法规和草案ISO/CD 1988:2015《车用压缩氢气瓶》的相关技术要求,结合我国现行的企业标准和产品技术现状,提出了将氢气瓶国家标准的适用范围为公称工作压力不大于70MPa,温度-40~85℃,且容积不大于...

李前 《石油和化工设备》 2018年08期 期刊

关键词: 车用氢气瓶 / 检测 / 标准 / 研究

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