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一种动态搜索策略的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用  CNKI文献

采用蚁群算法求解复杂环境下移动机器人路径规划问题时,会出现运算时间过长、求解精度不高等问题,对此,定义一种新的动态搜索诱导算子以改进蚁群算法性能.重点设计了动态搜索模型,即:在进化初期设定较大阈值以增加种群...

游晓明 刘升... 《控制与决策》 2017年03期 期刊

关键词: 蚁群系统 / 动态搜索诱导算子 / 移动机器人 / 路径规划

下载(1039)| 被引(66)

考虑合环约束的配电网重构方法  CNKI文献

为避免用户停电,配电网合解环操作是电网调度部门通过重构调整运行方式的重要手段。文中建立了考虑合环约束的配电网重构模型,模型以线损最小为目标,同时考虑了正常运行方式和合环运行方式下的节点电压和线路功率限值...

武鹏 程浩忠... 《电力系统自动化》 2017年11期 期刊

关键词: 配电网 / 重构方法 / 合环约束 / 随机自适应搜索算法

下载(311)| 被引(12)

四旋翼飞行器的研究与应用  CNKI文献

随着自动控制技术的发展,四旋翼飞行器的研究与应用受到广泛关注.综述了四旋翼飞行器的发展现状,分析了四旋翼飞行器的基本原理与结构,探讨了四旋翼飞行器相关的关键技术和应用领域,指出了四旋翼飞行器未来的发展方向...

方璇 钟伯成 《上海工程技术大学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 四旋翼 / 飞行器 / 传感器 / 飞行控制

下载(988)| 被引(59)

双馈感应风力发电机低电压穿越控制策略的理论分析与实验研...  CNKI文献

分析了电网对称及非对称故障时,双馈感应风力发电机定子磁链的动态过程、电网故障过程中发电机定子磁链对转子的影响。在此基础上,分析了单靠改进转子变换器控制策略实现发电机低电压穿越的条件,提出一种利用软硬件结...

蔚兰 陈宇晨... 《电工技术学报》 2011年07期 期刊

关键词: 双馈感应风力发电机 / 低电压穿越 / 电网故障 / 转子变换器

下载(1699)| 被引(79)

基于异常检测的时间序列研究  CNKI文献

时间序列是一种重要类型的时态数据,广泛应用于科研、经济和军事等各个领域,而针对时间序列的异常检测研究是近年来大数据挖掘的热点与难点。文中以国内外最近的研究成果和时间序列检测的研究价值为基础,探讨了时间序...

陈运文 吴飞... 《计算机技术与发展》 2015年04期 期刊

关键词: 时间序列 / 异常检测 / 数据挖掘 / 多元时间序列

下载(1025)| 被引(25)

基于三层架构的智能家居系统研究与实现  CNKI文献

为了提高智能家居系统控制的可靠性和简便性,以物联网架构为基础,综合采用ZigBee技术、WiFi技术、传感器技术、Internet和移动通信技术,设计了基于感知控制层、网络通信层和应用服务层等三层体系架构的智能家居系统。...

戴建 史志才... 《电子测量技术》 2016年01期 期刊

关键词: 智能家居 / 物联网 / ZigBee / WiFi

下载(251)| 被引(16)

新工科背景下的电气工程专业实践教学模式探究  CNKI文献

新工科建设重视创新型、综合化的工程教育理念,意在推动行业技术与经济社会的发展,新人才的培养对实践教学提出了新的要求,电气工程专业作为典型的工科宽口径专业,理应跟上改革的步伐。通过分析新工科背景下的专业设置...

韦钰 石蕴玉... 《中国现代教育装备》 2017年21期 期刊

关键词: 新工科 / 实践教学 / 电气工程

下载(1672)| 被引(21)

基于单片机的普及型地震报警器设计与应用  CNKI文献

依据震级与地震加速度的关系,用单片机、三轴加速度传感器、时钟芯片、数模转换器、声音报警、字符显示等功能模块,设计了普及型地震报警器。论述了系统硬件的设计方法与实现过程;用仿真软件分析了震级与地震加速度的...

卓郑安 周顺... 《实验技术与管理》 2014年04期 期刊

关键词: 地震预警 / 报警器设计 / 单片机 / 加速度传感器

下载(423)| 被引(8)

MOOC+翻转课堂混合教学模式下应用型高校教学改革与实践  CNKI文献

MOOC的兴起推动国内外教育改革热潮,探讨如何将MOOC资源引入传统课堂,采用翻转课堂教学法,探索应用型本科高校教学模式创新。通过讨论二次开发模式的教学模式和问题式教学法的教学设计,探讨问题驱动教学带动学生"...

游晓明 方志军... 《软件导刊(教育技术)》 2017年01期 期刊

关键词: MOOC+翻转课堂 / 知识内化 / 教学改革方法

下载(780)| 被引(32)

云计算环境下动态资源分配优化方法研究  CNKI文献

云计算理论中动态资源分配优化模型研究有待完善,本文提出处理动态资源分配优化问题的群智能处理模型.通过建立博弈量子场数学模型,探讨基于价格机制的博弈理论,进一步通过发掘群智能原型中群体行为,并发现其内在的自...

游晓明 刘锴... 《系统工程理论与实践》 2014年S1期 期刊

应用型高校多层次创新实验教学体系的实践  CNKI文献

随着高等教育规模快速发展,教育质量有了较大的提高,但还不能完全适应经济社会发展的需要,学生的实践能力和创新精神亟待加强,人才培养模式和教学体系需要进一步优化。通过对传统实验教学体系存在的问题的深入分析,总...

胡建鹏 张雅丹 《实验室研究与探索》 2012年12期 期刊

关键词: 质量工程 / 创新实验 / 实验教学体系 / 应用型高校

下载(484)| 被引(20)

基于深度学习的人体图像分割算法  CNKI文献

人体图像分割作为人体行为理解和分析的基础,对分割的准确度及实时性都有较高的要求,目前人体图像分割的方法大多只能保证其中一项指标,使得人体图像分割在实际应用上受到很大的限制.本文在深度卷积神经网络的基础上结...

王鹏 方志军... 《武汉大学学报(理学版)》 2017年05期 期刊

关键词: 深度学习 / 人体图像分割 / 全卷积神经网络 / 鲁棒性

下载(1285)| 被引(9)

双馈感应风力发电系统直接功率综合控制策略  CNKI文献

为了提高双馈感应风力发电机(DFIG)控制系统动态响应速度,提出一种基于电网电压定向直接功率控制(DPC)的双馈风力发电运行综合控制策略,实现了与矢量控制相同的无冲击电流并网及有功、无功解耦控制功能,建立了基于直接...

蔚兰 陈宇晨... 《高电压技术》 2011年07期 期刊

基于改进蚁群算法的机器人路径规划问题研究  CNKI文献

针对蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的问题,结合A*算法和蚁群算法提出了一种解决机器人路径规划问题的改进蚁群算法。自适应调整启发函数,在路径的后程借鉴启发式A*算法的估价函数,在ACS算法的启发函数中引入方...

朱艳 游晓明... 《计算机工程与应用》 2018年19期 期刊

关键词: 蚁群算法 / A*算法 / 路径规划 / 启发函数

下载(511)| 被引(10)

基于百度地图API的城市地下管网信息系统设计与实现  CNKI文献

针对传统GIS平台搭建过程复杂且维护成本高的缺陷,本文采用百度地图提供的JavaScript API技术,利用JavaScript第三方框架JQuery结合JQueryEasyUI实现系统的布局界面设计及地图与用户的交互功能,运用百度地图接口开发实...

袁通 陈强... 《智能计算机与应用》 2019年01期 期刊

关键词: 百度地图API / JavaScript / JQuery / JQueryEasyUI

下载(312)| 被引(6)

基于ZigBee的停车场车辆信息采集及显示系统  CNKI文献

车辆数目的大幅度提升,导致停车难度也随之增大。为改善"泊车难"的问题,本文设计车位引导系统,使停车更便捷和高效。该系统采用光电传感器实时探测各个车位上的车辆信息,基于CC2530单片机,通过ZigBee和RF4C...

李媛媛 汤飞碧... 《实验室研究与探索》 2014年11期 期刊

关键词: 光电传感器 / CC2530单片机 / ZigBee / VB软件

下载(301)| 被引(10)

单片机驱动电机的设计与实现  CNKI文献

四旋翼飞机已用于越来越广泛的领域,其核心就在于其控制系统的设计与实现。选择合适的单片机和电机是其整个系统实现的基础。随着电机技术的飞速发展,无刷电调的出现极大地满足了小型四旋翼飞行的需要,本文选择无刷电...

陈柯 李媛媛... 《实验室研究与探索》 2016年03期 期刊

关键词: STM32 / 电机 / 电调

下载(398)| 被引(10)

复杂环境移动机器人路径规划的改进蚁群算法  CNKI文献

针对蚁群算法易陷入路径死锁的缺点,提出了一种复杂环境下移动机器人路径规划的改进蚁群算法。对机器人环境建立栅格模型,在传统转移规则中引入指向上一节点的数组,增强了算法的逃逸能力;在信息素更新中减去最差蚂蚁释...

刘锴 游晓明... 《计算机工程与应用》 2016年13期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 蚁群算法 / 栅格法

下载(343)| 被引(11)

分层递进的改进聚类蚁群算法解决TSP问题  CNKI文献

随着旅行商问题(TSP)规模的增大,传统蚁群算法的运行时间会增大,算法的解精度也会降低,并且算法很容易陷入局部最优的情况。提出的分层递进算法的思想源于分工合作的产品线组装流程,首先利用改进的密度峰聚类算法确定...

冯志雨 游晓明... 《计算机科学与探索》 2019年08期 期刊

关键词: 分层递进 / 密度峰聚类 / 蚁群算法 / 局部优化

下载(657)| 被引(0)

改进A~*算法的机器人全局最优路径规划  CNKI文献

针对传统A~*算法规划的路径存在很多冗余点和拐点的问题,提出了一种基于A~*算法改进的高效路径规划算法。首先,改进评价函数的具体计算方式,减小算法搜索每个区间的计算量,从而降低寻路时间,并改变生成路径;其次,在改...

王中玉 曾国辉... 《计算机应用》 2019年09期 期刊

关键词: A~*算法 / 路径规划 / 评价函数 / 生成策略

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