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与沉陷相关联的星球车挂钩牵引力模型研究  CNKI文献

通过轮壤作用关系的线性化推导,建立简洁的挂钩牵引力模型用于星球车在轨沉陷预估。以玉兔号月球车为例,利用其车轮土槽试验进行了模型修正和验证,从而建立了用于星球车在轨沉陷预估的模型,验算得到修正后的挂钩牵引力...

丁亮亮 肖杰... 《农业机械学报》 2014年12期 期刊

关键词: 星球车 / 沉陷预估 / 土槽试验 / 沉陷量

下载(154)| 被引(15)

垂直起降重复使用运载火箭发展趋势与关键技术研究进展  CNKI文献

可重复使用运载火箭技术是降低空间运输费用的重要手段,也是提升空间快速响应能力的有效途径,各主要航天强国都将其作为航天领域未来发展的重点方向之一.为验证垂直起降精确软着陆与箭体回收技术的可行性,私营商业航天...

徐大富 张哲... 《科学通报》 2016年32期 期刊

关键词: 可重复使用运载火箭 / 垂直起降 / 精确软着陆 / 发展趋势

下载(582)| 被引(15)

DARPA地球静止轨道机器人项目综述  CNKI文献

系统梳理了美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助的地球静止轨道操控项目的发展历程.分析了空间操控涉及的空间机械臂设计、非合作目标探测识别与相对导航、安全逼近停靠、平台与机械臂协同控制、多臂协同精细作业柔顺...

闫海江 范庆玲... 《机器人》 2016年05期 期刊

关键词: 地球静止轨道 / 非合作目标 / 空间操控 / 空间机械臂

下载(374)| 被引(13)

关于大角度范围内四元数与欧拉角转换的思考  CNKI文献

在存在大角度姿态机动的场景中,航天飞行器通常采用基于姿态四元数的姿态运动模型,同时又多以欧拉角形式给定其期望姿态,因此研究四元数到欧拉角的转换关系十分必要。但是,姿态四元数与欧拉角之间并不存在一一对应的关...

夏喜旺 杜涵... 《导弹与航天运载技术》 2012年05期 期刊

关键词: 大角度机动 / 姿态四元数 / 欧拉角 / 转换算法

下载(1180)| 被引(54)

空间润滑谐波减速器传动性能正交试验分析  CNKI文献

选用XB1-60-150型谐波减速器,采用多因素正交设计法开展了谐波减速器热真空循环试验,选择传动效率作为传动性能的评价指标,考察环境温度、负载、润滑方式和工作时间等因素对谐波减速器传动性能的影响敏感性;研究额定载...

李波 《机械工程学报》 2012年03期 期刊

关键词: 谐波减速器 / 正交试验 / 润滑 / 传动性能

下载(784)| 被引(27)

基于激光成像雷达的空间非合作目标相对导航技术  CNKI文献

激光成像雷达具有工作距离长、工作频率高、波束窄,距离和角度测量精度高,受光照条件影响小等诸多优势,在空间应用上的需求越来越迫切。主要介绍了国内外激光成像雷达在轨应用现状,并介绍了基于激光成像雷达的空间非合...

陈凤 朱洁... 《红外与激光工程》 2016年10期 期刊

关键词: 空间非合作目标 / 相对导航 / 激光成像雷达 / 位姿测量

下载(289)| 被引(9)

星载平面可展天线支撑桁架的结构效率优化  CNKI文献

针对折展结构性能存在多指标且这些指标之间又相互制约的特点,把结构效率引入到可展结构的优化设计中,应用多因素正交试验法对一种空间可展开平板天线支撑桁架的优化问题进行了研究。对其关键几何设计参数进行了分析,...

李波 杨毅 《航空学报》 2015年12期 期刊

关键词: 空间可展桁架 / 设计参数 / 结构效率 / 敏感度分析

下载(211)| 被引(5)

服务航天器超近程逼近目标的相对姿轨耦合控制  CNKI文献

针对服务航天器超近程逼近目标的相对姿态轨道耦合控制问题,推导了耦合动力学模型并设计了相应控制律。通过引入描述相对运动构型变化的期望相对位置矢量和位置误差矢量,将相对轨道跟踪控制问题转化为调节器的设计问题...

张庆展 靳永强... 《系统工程与电子技术》 2015年01期 期刊

关键词: 在轨服务 / 相对姿轨 / 耦合控制 / 动力学

下载(223)| 被引(11)

在轨组装技术研究现状与发展趋势  CNKI文献

介绍了国内外在轨组装技术的研究现状,指出以模块化可重构航天器、大尺寸天线和光学载荷为典型目标的在轨组装技术已得到了广泛研究,提出模块及接口的通用化、提高组装效率和降低组装成本是在轨组装技术工程化应用的重...

沈晓凤 曾令斌... 《载人航天》 2017年02期 期刊

关键词: 在轨组装 / 研究现状 / 发展趋势 / 模块化

下载(527)| 被引(10)

空间目标激光雷达成像仿真技术  CNKI文献

为了使空间目标激光雷达成像仿真尽量反应实际在轨探测状态,提出了一种适用于复杂空间目标的在轨激光雷达成像仿真流程,并强调了面积法在复杂目标成像可见判断方面的适用性。首先,阐述了空间目标激光雷达成像仿真的理...

王盈 黄建明... 《红外与激光工程》 2016年09期 期刊

关键词: 激光雷达成像仿真 / 空间目标 / 在轨

下载(256)| 被引(8)

航天器系统级减振/隔振应用研究及其进展  CNKI文献

研制减振、隔振系统对于改善卫星在火箭主动段飞行中的动态环境,降低卫星主结构的低频动力学载荷,提高卫星的可靠性具有重要的实际应用价值。对系统级减振、隔振在航天中应用进行了综述,并对目前国内航天在整星减振隔...

陈健 冯淑红... 《强度与环境》 2013年05期 期刊

关键词: 减振 / 隔振 / 航天器

下载(339)| 被引(22)

一种自移动空间机械臂末端执行器的研制  CNKI文献

针对中小型自移动空间机械臂在轨操作和"换位行走"的任务需求,研制了一种小型化、大容差、高刚度可靠连接的末端执行器及其相应的目标适配器.末端执行器采用单一驱动实现捕获、拉紧锁合、解锁和电连接器插拔...

韩亮亮 赫向阳... 《机器人》 2016年06期 期刊

关键词: 空间机械臂 / 末端执行器 / 目标适配器 / 抓取机构

下载(290)| 被引(3)

基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术  CNKI文献

基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术已成为故障航天器在轨捕获与维修、空间垃圾清除等空间操控活动开展必不可少的关键技术之一。针对这一技术,阐述了国内外研究现状;然后,描述了相对位姿测量技术原理,并重点介绍了...

刘玉 陈凤... 《红外与激光工程》 2016年08期 期刊

关键词: 激光雷达 / 相对位姿测量 / 点云配准

下载(160)| 被引(21)

考虑柔性多体特征的复杂航天器分离动力学仿真分析  CNKI文献

为了考察柔性多体特征对航天器分离姿态的影响,提出同时考虑太阳翼和分离舱的柔性,采用分离动力学及刚柔耦合动力学分析方法,建立航天器柔性多体动力学模型,通过航天器柔性多体分离动力学分析,解决了太阳翼和分离舱柔...

刘汉武 张华... 《宇航学报》 2017年04期 期刊

关键词: 柔性多体 / 刚-柔耦合 / 分离动力学 / 设计优化

下载(147)| 被引(8)

美国高超声速飞行器技术发展初步研究  CNKI文献

通过对美国高超声速飞行器技术发展动向及主要发展计划,如FALCON、IH项目的研究,总结了其发展经验。

叶洁 《飞航导弹》 2014年08期 期刊

关键词: 美国 / 高超声速 / 飞行器 / 动力滑翔

下载(427)| 被引(13)

浅谈纯电动汽车的发展与研究现状  CNKI文献

发展纯电动汽车对缓解能源危机与优化能源结构及提高生态效益与保护环境及降低碳排放与遏制全球变暖的今天是非常重要的。本文在阐述电动汽车的发展基础之上,较详细地介绍了国内外纯电动汽车的发展现状,并指出随着钕铁...

王迪 王旭东 《伺服控制》 2012年07期 期刊

关键词: 燃料电池电动汽车 / 混合动力汽车 / 纯电动汽车 / 永磁电机

下载(690)| 被引(26)

基于交互正交试验的空间用谐波减速器传动性能影响因素研究  CNKI文献

针对空间用谐波减速器的传动性能受多种因素影响且这些因素又相互作用的实际情况,选用XB1-60-150型谐波减速器,采用交互正交试验方法,进行了谐波减速器传动性能热真空试验,考察了转速、环境温度、负载扭矩和润滑方式等...

李波 《航空学报》 2012年02期 期刊

关键词: 谐波减速器 / 交互正交试验 / 极差分析 / 方差分析

下载(656)| 被引(16)

面向空间应用的薄膜可展开结构研究进展及技术挑战  CNKI文献

空间可展开结构正向着大型化、轻量化和高精度的方向发展,薄膜可展开结构以其高收纳比、高比刚度等优势而成为大型空间可展开结构的重要实现手段之一。结合未来构建大型空间结构系统的需求,梳理了薄膜可展开结构在大面...

彭福军 谢超... 《载人航天》 2017年04期 期刊

关键词: 空间结构 / 轻量化 / 薄膜结构 / 可展开结构

下载(378)| 被引(9)

全向发射状态下运载火箭变结构自适应滑模控制  CNKI文献

针对运载火箭全向发射后,系统通道间存在交连耦合问题,提出了基于解耦的变结构自适应滑模控制方法。首先建立了运载火箭全向发射姿态动力学模型;其次推导了一种工程上实用的姿态角预补偿解耦控制方法,并重点分析了残余...

刘玉玺 张卫东... 《宇航学报》 2015年09期 期刊

关键词: 运载火箭 / 全向发射 / 解耦控制 / 自适应

下载(134)| 被引(7)

空间非合作目标超近距离位姿测量技术研究  CNKI文献

对一种基于显著特征点的空间非合作目标超近距离位姿测量技术方案进行了研究。给出了方法的流程。介绍了非合作目标捕获与跟踪、特征提取、特征匹配、三维结构重建、相对位置与相对姿态测量等关键技术。仿真结果验证了...

曾占魁 魏祥泉... 《上海航天》 2013年06期 期刊

关键词: 空间操控 / 空间在轨服务 / 非合作目标 / 超近距离位姿测量

下载(424)| 被引(12)

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